一种用于小型汽车尾气检测的机器人工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于小型汽车尾气检测的机器人工作站，其技术方案要点是：装置包括：一用于车辆行驶的检测通道；位于所述检测通道两侧的两条可移动地轨；滑动连接在两条所述可移动地轨上的寻位机器人，所述寻位机器人上设置有检测管输送机；由所述检测管输送机带动位置调整的传感器支架，所述传感器支架端部连接有用于检测汽车尾气的检测传感器；一用于监控车辆停放位置的视觉识别系统；以及一操作控制系统；利用装置可以方便快捷的实现对汽车排气管尾气的检测，能够节省劳力，实现对尾气管内尾气的自动化检测，检测时寻位机器人将带动检测传感器进入到待检测车辆的排气管内，从而实现对车辆排气管尾气的自动化检测。

A robot workstation for small vehicle exhaust detection

【技术实现步骤摘要】
一种用于小型汽车尾气检测的机器人工作站
本技术涉及汽车尾气检测领域，特别涉及一种用于小型汽车尾气检测的机器人工作站。
技术介绍
随着社会的发展，汽车已经越来越普遍。汽车尾气是空气污染的另一重大因素，汽车尾气中含有一氧化碳、氧化氮以及对人体产生不良影响的其他一些固体颗粒，尤其是含铅汽油，对人体的危害更大。为了规范尾气合格车辆在道路上行驶，汽车一般每年需要进行尾气检测。车辆年度审查时需要对车辆进行尾气排放检测，现阶段汽车尾气检测的方式是人工拿着检测器的检测头插入汽车排气管进入40公分，汽车发动机启动并运行3-5分钟。在整个检测过程中，检测工作人员要一直拿着检测设备使其相对排气管固定，工作强度大，而且要长期承受尾气排放对身体的伤害，属于脏、苦、差的工作。目前市场上针对汽车尾气检测的机器人工作站基本没有，因此需要对其进行改进。
技术实现思路
针对
技术介绍
中提到的问题，本技术的目的是提供一种用于小型汽车尾气检测的机器人工作站，以解决
技术介绍
中提到的问题。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于小型汽车尾气检测的机器人工作站，装置包括：一用于车辆行驶的检测通道；位于所述检测通道两侧的两条可移动地轨；滑动连接在两条所述可移动地轨上的寻位机器人，所述寻位机器人上设置有检测管输送机；由所述检测管输送机带动位置调整的传感器支架，所述传感器支架端部连接有用于检测汽车尾气的检测传感器；一用于监控车辆停放位置的视觉识别系统；以及一操作控制系统。通过采用上述技术方案，利用装置可以方便快捷的实现对汽车排气管尾气的检测，能够节省劳力，实现对尾气管内尾气的自动化检测；当进行尾气检测时，车辆驾驶员将车辆行驶到检测通道上，通过操作控制系统和视觉识别系统能够识别待检测车辆的停放位置，寻位机器人能够在可移动地轨上运动至待检测车辆的排气管处，寻位机器人将带动传感器支架端部的检测传感器进入到待检测车辆的排气管内，从而实现对车辆排气管尾气的自动化检测。较佳的，所述视觉识别系统包括两组双目视觉摄像头、基准标杆、两组光栅、主机以及状态显示器，两组所述双目视觉摄像头分别固定在所述检测通道的中心线上，所述基准标杆固定在所述可移动地轨上，两组光栅分别安装在所述可移动地轨的前方和后方，所述主机内装载有所述操作控制系统和视觉处理软件，所述状态显示器显示待检测车辆在所述检测通道上的实时位置。通过采用上述技术方案，双目视觉摄像头能够实时识别车辆及排气管的位置，光栅可以对待检测车辆的停放位置进行指引，且光栅信息经过处理后能反馈到状态显示器上，实时显示车辆的位置信息，方便待检测车辆停放到合适的位置。较佳的，所述检测传感器上连接有可移动通气管，所述检测管输送机带动所述可移动通气管伸缩，所述寻位机器人携所述检测传感器到达待检测车辆的排气管口时，所述检测管输送机把所述检测传感器送入排气管内进行尾气检测。通过采用上述技术方案，可移动通气管能够被检测管输送机带动着收缩，从而能够方便将检测传感器驱动进入或驱动离开汽车排气管。较佳的，所述寻位机器人固定在移动溜板上方，所述移动溜板水平滑移在所述可移动地轨的上方。通过采用上述技术方案，通过利用移动溜板使得寻位机器人可以在可移动地轨上滑动。较佳的，所述寻位机器人为六轴机器人，所述检测传感器通过夹具固定在所述寻位机器人的输出轴端部。通过采用上述技术方案，寻位机器人采用六轴机器人时其运动结构灵活可靠，通过利用夹具能够方便的实现检测传感器的拆卸与安装。较佳的，所述检测通道上方固定有用于指示待检测车辆检测状态的信号指示灯。通过采用上述技术方案，信号指示灯能够对车辆的尾气检测状态进行实时反应，方便操作者进行识别。较佳的，所述双目视觉摄像头包括远位置摄像头和近位置摄像头，所述近位置摄像头位于所述远位置摄像头的前方。通过采用上述技术方案，双目视觉摄像头采用远位置摄像头和近位置摄像头的组合能够提高视觉采集效果。综上所述，本技术主要具有以下有益效果：一、本技术采用视觉识别系统，能够准确识别不同车辆排气筒的位置，提高检测工作站检测车辆的范围；二、本技术在尾气检测区域设置指导待检测车辆移动的光栅，状态显示器实时显示待检测车辆的位置信息，当待检测车辆尾部处于两组光栅之间时，状态显示器显示待检测车辆位置正确，故能确保待检测车辆尾部处于最佳检测位置，此套指示装置能够让待检测车辆快速进入检测位置，缩短检测准备时间；三、本技术采用带有可移动地轨的寻位机器人，寻位机器人移动范围广，能根据视觉识别系统测量获得待检测车辆排气管位置，寻位机器人能快速移动到位，响应时间短；四、本技术把检测传感器固定在寻位机器人端部，检测时寻位机器人把检测传感器放入待检测汽车排气管中进行尾气检测，检测传感器在寻位机器人的带动下更加灵活，能够适应不同位置排气管的检测。附图说明图1是用于小型汽车尾气检测的机器人工作站的结构示意图之一；图2是用于展示寻位机器人的结构示意图；图3是用于小型汽车尾气检测的机器人工作站的结构示意图之二。附图标记：1、检测通道；2、可移动地轨；3、寻位机器人；4、检测管输送机；5、传感器支架；6、检测传感器；7、基准标杆；8、光栅；9、主机；10、状态显示器；11、移动溜板；12、信号指示灯；13、远位置摄像头；14、近位置摄像头。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1参考图1至图3，一种用于小型汽车尾气检测的机器人工作站，其中装置包括：一用于车辆行驶的检测通道1，待检测的车辆在检测时将被开入到检测通道1并停放在检测通道1上的定点位置进行为期检测；位于检测通道1两侧的两条可移动地轨2，可移动地轨2可以方便拆装到检测通道1上，并可调整其安装位置；滑动连接在两条可移动地轨2上的寻位机器人3，寻位机器人3上设置有检测管输送机4，寻位机器人3能够在可移动地轨2上滑动，调节其位置；由检测管输送机4带动位置调整的传感器支架5，传感器支架5端部连接有用于检测汽车尾气的检测传感器6，利用检测传感器6可以对汽车尾气进行检测；一用于监控车辆停放位置的视觉识别系统和一操作控制系统；由于利用装置可以方便快捷的实现对汽车排气管尾气的检测，能够节省劳力，实现对尾气管内尾气的自动化检测；当进行尾气检测时，车辆驾驶员将车辆行驶到检测通道1上，通过操作控制系统和视觉识别系统能够识别待检测车辆的停放位置，寻位机器人3能够在可移动地轨2上运动至待检测车辆的排气管处，寻位机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于小型汽车尾气检测的机器人工作站，其特征在于：装置包括：/n一用于车辆行驶的检测通道(1)；/n位于所述检测通道(1)两侧的两条可移动地轨(2)；/n滑动连接在两条所述可移动地轨(2)上的寻位机器人(3)，所述寻位机器人(3)上设置有检测管输送机(4)；/n由所述检测管输送机(4)带动位置调整的传感器支架(5)，所述传感器支架(5)端部连接有用于检测汽车尾气的检测传感器(6)；/n一用于监控车辆停放位置的视觉识别系统；/n以及一操作控制系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于小型汽车尾气检测的机器人工作站，其特征在于：装置包括：
一用于车辆行驶的检测通道(1)；
位于所述检测通道(1)两侧的两条可移动地轨(2)；
滑动连接在两条所述可移动地轨(2)上的寻位机器人(3)，所述寻位机器人(3)上设置有检测管输送机(4)；
由所述检测管输送机(4)带动位置调整的传感器支架(5)，所述传感器支架(5)端部连接有用于检测汽车尾气的检测传感器(6)；
一用于监控车辆停放位置的视觉识别系统；
以及一操作控制系统。


2.根据权利要求1所述的一种用于小型汽车尾气检测的机器人工作站，其特征在于：所述视觉识别系统包括两组双目视觉摄像头、基准标杆(7)、两组光栅(8)、主机(9)以及状态显示器(10)，两组所述双目视觉摄像头分别固定在所述检测通道(1)的中心线上，所述基准标杆(7)固定在所述可移动地轨(2)上，两组光栅(8)分别安装在所述可移动地轨(2)的前方和后方，所述主机(9)内装载有所述操作控制系统和视觉处理软件，所述状态显示器(10)显示待检测车辆在所述检测通道(1)上的实时位置。


3.根据权利要求1所述的一种用于小型汽车尾气检测的机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：王奎，黄志建，徐希强，
申请(专利权)人：江苏金猫机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32