【技术实现步骤摘要】
一种凿岩台车
本技术涉及凿岩设备的
，具体地是一种凿岩台车。
技术介绍
凿岩台车也称钻孔台车，是隧道及地下工程采用钻爆法施工的凿岩设备，现有的液压凿岩台车主要由钻进机构、机身本体、行走机构、动力系统、液压系统、电控系统、操作台及外罩护板等部件组成。机身主体架设在行走机构上，从而带动机身主体可以自由的移动，而设于机身主体上的钻进机构可以对隧道灯底下工程进行作业施工，当然在此过程中需要动力系统、液压系统、电控系统配合提供动力和精确控制。但是在实际施工过程中由于施工环境多为矿山巷道，当巷道内的路面上存在矸石或浮石层太厚，则将会造成凿岩台车行走机构的行走困难。现有技术中往往需要进行人工的清理凿岩台车行进路线上较大块的矸石或浮石，这不仅严重的降低了施工效率，而且给予巷道作业人员增添较为繁重的人力劳动。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种凿岩台车，其可以自动清理行进路线上的障碍物，实现巷道内复杂路面环境的行驶需求，最终降低了人工清障的需求，提高整体施用的效率。本技术所采取的技术方案是...
【技术保护点】
1.一种凿岩台车，它包括机身主体(1)，用于带动机身主体(1)移动的行走机构(2)以及连接在机身主体(1)上的钻进工作部(3)，所述钻进工作部(3)通过机械臂(4)与机身主体(1)活动连接，其特征在于：所述机身主体(1)上安装有用于清除行走机构(2)行进路线上的障碍物的清障机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种凿岩台车，它包括机身主体(1)，用于带动机身主体(1)移动的行走机构(2)以及连接在机身主体(1)上的钻进工作部(3)，所述钻进工作部(3)通过机械臂(4)与机身主体(1)活动连接，其特征在于：所述机身主体(1)上安装有用于清除行走机构(2)行进路线上的障碍物的清障机构。
2.根据权利要求1所述的一种凿岩台车，其特征在于：所述清障机构包括执行件(5)和连接件(6)，所述执行件(5)通过连接件(6)与机身主体(1)相连且悬置于行走机构(2)的前方，以使得所述执行件(5)随机身主体(1)同步移动时先于行走机构(2)碰触行进路线上的障碍物。
3.根据权利要求2所述的一种凿岩台车，其特征在于：所述执行件(5)通过连接件(6)与机身主体(1)固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种凿岩台车，其特征在于：所述连接件(6)为活动部件，所述连接件(6)驱使执行件(5)移动至行走机构(2)前方的工作位或复位于机身主体(1)上的闲置位。
5.根据权利要求4所述的一种凿岩台车，其特征在于：所述的连接件(6)包括连接臂(6.1)和液压缸(6.2)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张其智，邹海波，刘建春，王海刚，
申请(专利权)人：江西鑫通机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36
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