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本实用新型公开了一种凿岩台车，它包括机身主体，用于带动机身主体移动的行走机构以及连接在机身主体上的钻进工作部，所述钻进工作部通过机械臂与机身主体活动连接，其特征在于：所述机身主体上安装有用于清除行走机构行进路线上的障碍物的清障机构。本实用新...
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