【技术实现步骤摘要】
一种煤矿钻锚机器人
本技术涉及煤矿钻锚
，具体涉及一种煤矿钻锚机器人。
技术介绍
为了提高煤矿井下掘进速度，世界各国都在积极发展煤矿井下掘进设备，但是现有的钻锚设备中，在钻锚之前都需要进行钻锚固定，而由于煤矿井中空间有限，无法架设大型的钻锚固定部件，这些就降低了钻锚机器人的实用性。
技术实现思路
本技术为了克服上述的不足，提供一种煤矿钻锚机器人。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种煤矿钻锚机器人，包括装置本体，装置本体的底部设有移动部件，装置本体的前侧设有钻锚部件，装置本体上设有锚固部件；锚固部件包括固定在装置本体内部的底部的第三电机，第三电机传动连接有一个齿轮，齿轮的两侧均设有一个齿条，两个齿条均与齿轮啮合，齿条的前端设有一个第一加固块，且齿条的前端伸出装置本体，第三电机的驱动轴与齿轮同轴设置，驱动轴传动连接有一个螺杆，螺杆穿过一个升降板，螺杆与升降板螺纹连接，升降板上设有两根导向杆，导向杆竖向固定在装置本体的内部，升降板的上端面设有两个第二加固块，第二加固块伸出装置本体...
【技术保护点】
1.一种煤矿钻锚机器人，其特征在于：包括装置本体，装置本体的底部设有移动部件，装置本体的前侧设有钻锚部件，装置本体上设有锚固部件；/n锚固部件包括固定在装置本体内部的底部的第三电机，第三电机传动连接有一个齿轮，齿轮的两侧均设有一个齿条，两个齿条均与齿轮啮合，齿条的前端设有一个第一加固块，且齿条的前端伸出装置本体，第三电机的驱动轴与齿轮同轴设置，驱动轴传动连接有一个螺杆，螺杆穿过一个升降板，螺杆与升降板螺纹连接，升降板上设有两根导向杆，导向杆竖向固定在装置本体的内部，升降板的上端面设有两个第二加固块，第二加固块伸出装置本体的上端面。/n
【技术特征摘要】
1.一种煤矿钻锚机器人，其特征在于：包括装置本体，装置本体的底部设有移动部件，装置本体的前侧设有钻锚部件，装置本体上设有锚固部件；
锚固部件包括固定在装置本体内部的底部的第三电机，第三电机传动连接有一个齿轮，齿轮的两侧均设有一个齿条，两个齿条均与齿轮啮合，齿条的前端设有一个第一加固块，且齿条的前端伸出装置本体，第三电机的驱动轴与齿轮同轴设置，驱动轴传动连接有一个螺杆，螺杆穿过一个升降板，螺杆与升降板螺纹连接，升降板上设有两根导向杆，导向杆竖向固定在装置本体的内部，升降板的上端面设有两个第二加固块，第二加固块伸出装置本体的上端面。
2.根据权利要求1所述的煤矿钻锚机器人，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：从洪伦，
申请(专利权)人：新疆疆纳矿业有限公司，
类型：新型
国别省市：新疆;65
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