【技术实现步骤摘要】
滑轨切换离合阀
本技术涉及物料输送装置
,尤其涉及滑轨切换离合阀。
技术介绍
抹墙施工机器人主要应用场合为较为狭窄的室内环境,所以在结构上的精简化设计对于抹墙机器人的应用具有着重要的意义,在结构上稍做精简即可较大程度地提高施工机器人的适用性,并降低施工机器人的运输成本。而在传统结构当中,抹墙机器人往往设置有多个处在不同位置的执行单元,这些执行单元是通过与相其对应的独立料管而和料箱相连通的,但多根料管之间存在着路径重叠,浪费了施工机器人较为拮据的布置空间。且由于多根料管之间相互独立,需要为每根料管单独配置泵体,以将物料由料箱输送至各个执行单元。这种传输方式明显提高了产品的制造成本,空间利用效率低下,应用效果较差。
技术实现思路
综上所述,本技术所解决的技术问题为:提供一种滑轨切换离合阀,其可有效节约管路布置,降低实施成本。而本技术为解决上述技术问题所采用的方案为:滑轨切换离合阀,包括有伸缩机构以及滑轨机构,所述伸缩机构包括有滑动台,以及穿过滑动台且可相对于滑动台沿自身轴向前后移动的进料管,而所述滑 ...
【技术保护点】
1.滑轨切换离合阀,其特征在于:包括有伸缩机构以及滑轨切换机构,所述伸缩机构包括有滑动台,以及穿过滑动台且可相对于滑动台沿自身轴向前后移动的进料管,而所述滑轨切换机构则包括有基座,设置于基座上且沿第一方向延伸的滑轨,以及至少两个沿第一方向依次并行固定设置在基座上的出料管,所述滑动台与滑轨滑动配合且可沿其延伸方向滑动,所述进料管可随着滑动台沿滑轨的移动而选择与其中任意一个出料管同轴线,所述进料管可相对于滑动台沿其轴向前后移动,从而使其后端和与其同轴线的出料管的前端相连通或相断开,所述进料管的后端上设置有较小端靠后布置的外锥面,而所述出料管的前端则设置有较大端靠前布置的内锥面, ...
【技术特征摘要】
1.滑轨切换离合阀,其特征在于:包括有伸缩机构以及滑轨切换机构,所述伸缩机构包括有滑动台,以及穿过滑动台且可相对于滑动台沿自身轴向前后移动的进料管,而所述滑轨切换机构则包括有基座,设置于基座上且沿第一方向延伸的滑轨,以及至少两个沿第一方向依次并行固定设置在基座上的出料管,所述滑动台与滑轨滑动配合且可沿其延伸方向滑动,所述进料管可随着滑动台沿滑轨的移动而选择与其中任意一个出料管同轴线,所述进料管可相对于滑动台沿其轴向前后移动,从而使其后端和与其同轴线的出料管的前端相连通或相断开,所述进料管的后端上设置有较小端靠后布置的外锥面,而所述出料管的前端则设置有较大端靠前布置的内锥面,当进料管和与其同轴线的出料管相连通时,内锥面和外锥面形成锥面密封。
2.如权利要求1所述的滑轨切换离合阀,其特征在于:所述第一方向平行于水平面。
3.如权利要求1至2中任意一项所述的滑轨切换离合阀,其特征在于:当进料管和出料管相连通时,内锥面和外锥面形成锥面软密封。
4.如权利要求3所述的滑轨切换离合阀,其特征在于:所述进料管的后端上还设置有采用弹性材料制作的刮料齿,所述外锥面和刮料齿沿进料管轴向由前至后依次排布,所述刮料齿包括有与...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘攀,向光明,杨金,伍磬,魏勇,
申请(专利权)人:成都天富若博特科技有限责任公司,
类型:新型
国别省市:四川;51
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