一种防爆AGV车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防爆AGV车，包括车身机构和移载机构。具体的，移载机构包括货叉、升降机构、承载平台和双向水平移动机构。货叉用于堆垛货物。车身机构上安装升降机构，升降机构上安装承载平台，承载平台上安装双向水平移动机构，升降机构用于实现承载平台的上下升降，双向水平移动机构用于实现货物的水平双向搬运。本方案提供的防爆AGV车不仅能够实现货物的上下升降，而且能够实现货物的水平双向搬运，相对于现有技术中仅能实现单方向堆垛货物的方式，提高了防爆AGV车的货物的堆垛效率。

An explosion-proof AGV vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种防爆AGV车
本技术涉及堆垛装置
，特别涉及一种防爆AGV车。
技术介绍
防爆AGV(AutomatedGuidedVehicle)车是一种具有自动导引和堆垛功能的适用于爆炸气体环境的无人驾驶工业车辆。防爆AGV堆垛车用于狭长立体仓库。现有技术中防爆AGV车仅能进行单方向的货物堆垛，无法实现货物的双向堆垛，导致防爆AGV车的货物堆垛效率低。因此，如何实现防爆AGV车的双向堆垛，以提高防爆AGV车的货物堆垛效率，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种防爆AGV车，以实现防爆AGV车的双向堆垛，提高防爆AGV车的货物堆垛效率。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种防爆AGV车，包括车身机构和移载机构，所述移载机构包括：货叉；升降机构，所述升降机构安装在所述车身机构上；承载平台，所述承载平台与所述升降机构连接；双向水平移动机构，所述双向水平移动机构安装在所述承载平台上，且所述双向水平移动机构上安装所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防爆AGV车，其特征在于，包括车身机构(1)和移载机构(2)，/n所述移载机构(2)包括：/n货叉；/n升降机构(21)，所述升降机构(21)安装在所述车身机构(1)上；/n承载平台(22)，所述承载平台(22)与所述升降机构(21)连接；/n双向水平移动机构(23)，所述双向水平移动机构(23)安装在所述承载平台(22)上，且所述双向水平移动机构(23)上安装所述货叉。/n

【技术特征摘要】
1.一种防爆AGV车，其特征在于，包括车身机构(1)和移载机构(2)，
所述移载机构(2)包括：
货叉；
升降机构(21)，所述升降机构(21)安装在所述车身机构(1)上；
承载平台(22)，所述承载平台(22)与所述升降机构(21)连接；
双向水平移动机构(23)，所述双向水平移动机构(23)安装在所述承载平台(22)上，且所述双向水平移动机构(23)上安装所述货叉。


2.根据权利要求1所述的防爆AGV车，其特征在于，所述升降机构(21)包括：
滑块(211)；
竖直导轨(212)，所述竖直导轨(212)上安装所述滑块(211)，所述竖直导轨(212)的个数为两个，且分别位于所述承载平台(22)的两侧；
安装板(213)，所述安装板(213)的一侧设置有与所述滑块(211)连接的连接板，所述安装板(213)的另一侧设置有插销，所述插销与所述承载平台(22)插接，且所述安装板(213)上设置有与所述承载平台连接的螺栓孔。


3.根据权利要求1所述的防爆AGV车，其特征在于，所述承载平台(22)的上端面设置所述双向水平移动机构(23)，所述承载平台(22)的下端面设置加强筋。


4.根据权利要求1所述的防爆AGV车，其特征在于，所述双向水平移动机构(23)包括电机(231)、连接轴(232)、链轮组件和伸缩导轨(233)，
所述伸缩导轨(233)的个数为两个且相对平行布置，
所述连接轴(232)的两端设置有第一齿轮，所述连接轴(232)的一端与所述电机(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮智，杨鸥，曾昆雷，盛乐明，祝春燕，黄玉成，
申请(专利权)人：衡阳合力工业车辆有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43