一种防爆AGV车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防爆AGV车，包括车身机构和移载机构。具体的，移载机构包括货叉、升降机构、承载平台和双向水平移动机构。货叉用于堆垛货物。车身机构上安装升降机构，升降机构上安装承载平台，承载平台上安装双向水平移动机构，升降机构用于实现承载平台的上下升降，双向水平移动机构用于实现货物的水平双向搬运。本方案提供的防爆AGV车不仅能够实现货物的上下升降，而且能够实现货物的水平双向搬运，相对于现有技术中仅能实现单方向堆垛货物的方式，提高了防爆AGV车的货物的堆垛效率。

An explosion-proof AGV vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种防爆AGV车
本技术涉及堆垛装置
，特别涉及一种防爆AGV车。
技术介绍
防爆AGV(AutomatedGuidedVehicle)车是一种具有自动导引和堆垛功能的适用于爆炸气体环境的无人驾驶工业车辆。防爆AGV堆垛车用于狭长立体仓库。现有技术中防爆AGV车仅能进行单方向的货物堆垛，无法实现货物的双向堆垛，导致防爆AGV车的货物堆垛效率低。因此，如何实现防爆AGV车的双向堆垛，以提高防爆AGV车的货物堆垛效率，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种防爆AGV车，以实现防爆AGV车的双向堆垛，提高防爆AGV车的货物堆垛效率。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种防爆AGV车，包括车身机构和移载机构，所述移载机构包括：货叉；升降机构，所述升降机构安装在所述车身机构上；承载平台，所述承载平台与所述升降机构连接；双向水平移动机构，所述双向水平移动机构安装在所述承载平台上，且所述双向水平移动机构上安装所述货叉。优选的，在上述防爆AGV车中，所述升降机构包括：滑块；竖直导轨，所述竖直导轨上安装所述滑块，所述竖直导轨的个数为两个，且分别位于所述承载平台的两侧；安装板，所述安装板的一侧设置有与所述滑块连接的连接板，所述安装板的另一侧设置有插销，所述插销与所述承载平台插接，且所述安装板上设置有与所述承载平台连接的螺栓孔。优选的，在上述防爆AGV车中，所述承载平台的上端面设置所述双向水平移动机构，所述承载平台的下端面设置加强筋。优选的，在上述防爆AGV车中，所述双向水平移动机构包括电机、连接轴、链轮组件和伸缩导轨，所述伸缩导轨的个数为两个且相对平行布置，所述连接轴的两端设置有第一齿轮，所述连接轴的一端与所述电机通过链条传动连接；所述伸缩导轨包括：第一导轨，所述第一导轨上设置所述货叉，所述第一导轨上设置有齿条；第二导轨，所述第二导轨与所述第一导轨滑动配合，所述第二导轨的两端分别设置有与所述齿条啮合的第二齿轮；第三导轨，所述第三导轨与所述承载平台连接，所述第三导轨上设置有多个相互啮合的第三齿轮，多个所述第三齿轮沿所述第三导轨的长度方向依次设置，位于所述第三导轨的端部的第三齿轮与所述第一齿轮啮合。优选的，在上述防爆AGV车中，还包括设置在所述车身机构下端的支撑轮组件，所述支撑轮组件的个数为四个，且对称分布在所述车身机构的前后两端，所述支撑轮组件包括：滚轮；液压缸，所述液压缸的缸体与所述车身机构固定连接，所述液压缸的液压杆与所述滚轮连接。优选的，在上述防爆AGV车中，所述车身机构下端设置的驱动转向机构包括减震组件，所述减震组件包括：减震弹簧，所述减震弹簧的上端与所述车身机构连接，所述减震弹簧的下端与所述驱动转向机构连接；液压减震器，所述液压减震器的上端与所述车身机构连接，所述液压减震器的下端与所述驱动转向机构连接。从上述技术方案可以看出，本技术提供的防爆AGV车，包括车身机构和移载机构。具体的，移载机构包括货叉、升降机构、承载平台和双向水平移动机构。货叉用于堆垛货物。车身机构上安装升降机构，升降机构上安装承载平台，承载平台上安装双向水平移动机构，升降机构用于实现承载平台的上下升降，双向水平移动机构用于实现货物的水平双向搬运。本方案提供的防爆AGV车不仅能够实现货物的上下升降，而且能够实现货物的水平双向搬运，相对于现有技术中仅能实现单方向堆垛货物的方式，提高了防爆AGV车的货物的堆垛效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的防爆AGV车的结构示意图；图2为本技术实施例提供的防爆AGV车的主视图；图3为本技术实施例提供的防爆AGV车的俯视图；图4为本技术实施例提供的升降机构的结构示意图；图5为本技术实施例提供的双向水平移动机构的结构示意图；图6为本技术实施例提供的支撑轮组件的结构示意图；图7为本技术实施例提供的减震组件的结构示意图；图8为本技术实施例提供的减震组件的左视图。其中，1、车身机构，2、移载机构，21、升降机构，211、滑块，212、竖直导轨，213、安装板，22、承载平台，23、双向水平移动机构，231、电机，232、连接轴，233、伸缩导轨，2331、第一导轨，2332、第二导轨，2333、第三导轨，3、支撑轮组件，31、滚轮，32、液压缸，4、减震组件，41、减震弹簧，42、液压减震器。具体实施方式本技术公开了一种防爆AGV车，以实现防爆AGV车的双向堆垛，提高防爆AGV车的货物堆垛效率。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术公开了一种防爆AGV车，包括车身机构1、移载机构2、驱动转向系统、导航系统、车载控制系统和安全防护系统。其中，导航系统安装在车身机构1的底部，导航系统为车身机构1提供运动轨迹；车载控制系统可以接收信号和发送信号给防爆AGV车所属的仓储管理系统，还可以控制车辆全向转向、行走、起升、移载和避障等功能；驱动转向系统由四个驱动转向单元组成，驱动转向单元分布在车身机构1的四个角上，驱动转向单元具有独立的转向和驱动功能，驱动转向系统用于实现车辆的全向行驶；安全防护系统用于实现车身机构1行走时的避障和传感等功能。本方案主要涉及对车身机构1和移载机构2的改进。具体的，移载机构2包括货叉、升降机构21、承载平台22和双向水平移动机构23。货叉用于堆垛货物。车身机构1上安装升降机构21，升降机构21上安装承载平台22，承载平台22上安装双向水平移动机构23，升降机构21用于实现承载平台22的上下升降，双向水平移动机构23用于实现货物的水平双向搬运。本方案提供的防爆AGV车不仅能够实现货物的上下升降，而且能够实现货物的水平双向搬运，相对于现有技术中仅能实现单方向堆垛货物的方式，提高了防爆AGV车对货物的堆垛效率。在本方案的一个具体实施例中，升降机构21包括滑块211、竖直导轨212和安装板213。如图1和4所示，竖直导轨212的两侧均设置有滑道，竖直导轨212的滑道与滑块21本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防爆AGV车，其特征在于，包括车身机构(1)和移载机构(2)，/n所述移载机构(2)包括：/n货叉；/n升降机构(21)，所述升降机构(21)安装在所述车身机构(1)上；/n承载平台(22)，所述承载平台(22)与所述升降机构(21)连接；/n双向水平移动机构(23)，所述双向水平移动机构(23)安装在所述承载平台(22)上，且所述双向水平移动机构(23)上安装所述货叉。/n

【技术特征摘要】
1.一种防爆AGV车，其特征在于，包括车身机构(1)和移载机构(2)，
所述移载机构(2)包括：
货叉；
升降机构(21)，所述升降机构(21)安装在所述车身机构(1)上；
承载平台(22)，所述承载平台(22)与所述升降机构(21)连接；
双向水平移动机构(23)，所述双向水平移动机构(23)安装在所述承载平台(22)上，且所述双向水平移动机构(23)上安装所述货叉。


2.根据权利要求1所述的防爆AGV车，其特征在于，所述升降机构(21)包括：
滑块(211)；
竖直导轨(212)，所述竖直导轨(212)上安装所述滑块(211)，所述竖直导轨(212)的个数为两个，且分别位于所述承载平台(22)的两侧；
安装板(213)，所述安装板(213)的一侧设置有与所述滑块(211)连接的连接板，所述安装板(213)的另一侧设置有插销，所述插销与所述承载平台(22)插接，且所述安装板(213)上设置有与所述承载平台连接的螺栓孔。


3.根据权利要求1所述的防爆AGV车，其特征在于，所述承载平台(22)的上端面设置所述双向水平移动机构(23)，所述承载平台(22)的下端面设置加强筋。


4.根据权利要求1所述的防爆AGV车，其特征在于，所述双向水平移动机构(23)包括电机(231)、连接轴(232)、链轮组件和伸缩导轨(233)，
所述伸缩导轨(233)的个数为两个且相对平行布置，
所述连接轴(232)的两端设置有第一齿轮，所述连接轴(232)的一端与所述电机(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮智，杨鸥，曾昆雷，盛乐明，祝春燕，黄玉成，
申请(专利权)人：衡阳合力工业车辆有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43