搬运机器人的顶升结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种搬运机器人的顶升结构，包括：顶升安装平台、顶升升降平台、三个顶升丝杠、三个从动同步带轮、同步带、主动同步带轮、顶升电机、减速机和回转支撑盘；顶升电机、减速机和顶升丝杠安装至顶升安装平台且位于顶升安装平台的上侧；从动同步带轮固定至顶升丝杠的丝杠的一端且位于顶升安装平台的下侧；主动同步带轮固定至减速机的输出轴且位于顶升安装平台的下侧；同步带套设于从动同步带轮和主动同步带轮的外周；减速机连接至顶升电机；顶升升降平台形成有三个安装孔；顶升升降平台通过三个安装孔同时套设于三个顶升丝杠的丝杠螺母的外周。搬运机器人的顶升结构的顶升动力较强且能够保证顶升升降平台在升降时的稳定性。

The lifting structure of the handling robot

【技术实现步骤摘要】
搬运机器人的顶升结构
本技术涉及一种搬运机器人的顶升结构。
技术介绍
传统的搬运机器人的顶升机构通过将顶升丝杠的丝杠的旋转运动转化为顶升机构上下的直线运动。但是搬运机器人通常使用的诸如液压顶升和连杆顶升，其占用内部空间太大，顶升力太小且在实现顶升动作时无法保证被顶升的托盘的平稳性。
技术实现思路
本技术提供了一种搬运机器人的顶升结构，采用如下的技术方案：一种搬运机器人的顶升结构，包括：顶升安装平台、用于带动货物进行升降的顶升升降平台、三个用于驱动顶升升降平台进行升降的顶升丝杠、三个用于带动顶升丝杠的丝杠进行转动的从动同步带轮、用于带动从动同步带轮的同步带、用于驱动同步带的主动同步带轮、用于驱动主动同步带轮的顶升电机、用于输出顶升电机的驱动力的减速机和用于支撑托盘的回转支撑盘；顶升电机、减速机和顶升丝杠安装至顶升安装平台且位于顶升安装平台的上侧；从动同步带轮固定至顶升丝杠的丝杠的一端且位于顶升安装平台的下侧；主动同步带轮固定至减速机的输出轴且位于顶升安装平台的下侧；同步带套设于从动同步带轮和主动同步带轮的外周；减速机连接至本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运机器人的顶升结构，其特征在于，包括：顶升安装平台、用于带动货物进行升降的顶升升降平台、三个用于驱动所述顶升升降平台进行升降的顶升丝杠、三个用于带动所述顶升丝杠的丝杠进行转动的从动同步带轮、用于带动所述从动同步带轮的同步带、用于驱动所述同步带的主动同步带轮、用于驱动所述主动同步带轮的顶升电机、用于输出所述顶升电机的驱动力的减速机和用于支撑托盘的回转支撑盘；所述顶升电机、所述减速机和所述顶升丝杠安装至所述顶升安装平台且位于所述顶升安装平台的上侧；所述从动同步带轮固定至所述顶升丝杠的丝杠的一端且位于所述顶升安装平台的下侧；所述主动同步带轮固定至所述减速机的输出轴且位于所述顶升安装平台的下...

【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人的顶升结构，其特征在于，包括：顶升安装平台、用于带动货物进行升降的顶升升降平台、三个用于驱动所述顶升升降平台进行升降的顶升丝杠、三个用于带动所述顶升丝杠的丝杠进行转动的从动同步带轮、用于带动所述从动同步带轮的同步带、用于驱动所述同步带的主动同步带轮、用于驱动所述主动同步带轮的顶升电机、用于输出所述顶升电机的驱动力的减速机和用于支撑托盘的回转支撑盘；所述顶升电机、所述减速机和所述顶升丝杠安装至所述顶升安装平台且位于所述顶升安装平台的上侧；所述从动同步带轮固定至所述顶升丝杠的丝杠的一端且位于所述顶升安装平台的下侧；所述主动同步带轮固定至所述减速机的输出轴且位于所述顶升安装平台的下侧；所述同步带套设于所述从动同步带轮和所述主动同步带轮的外周；所述减速机连接至所述顶升电机；所述顶升升降平台形成有三个安装孔；所述顶升升降平台通过三个所述安装孔同时套设于...

【专利技术属性】
技术研发人员：范俊兴，李卫君，
申请(专利权)人：浙江迈睿机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33