用于AGV生产的自动卸载装置制造方法及图纸

本技术公开了一种用于AGV生产的自动卸载装置，包括：装载台、搬运机器人和提升机；提升机包括：安装架；安装架形成有卸载工位；安装架在卸载工位的两侧设有竖向导轨；竖向导轨上滑动安装有叉车组件；叉车组件包括：竖向滑动架、用于驱动竖向滑动架沿竖向导轨运动的竖向驱动结构、横向滑动架、插脚、用于驱动插脚进行横向移动的横向驱动结构；竖向滑动架滑动套设于竖向导轨的外周且固定至竖向驱动结构的输出端；横向驱动结构安装于竖向滑动架；横向滑动架滑动安装于竖向滑动架设有的横向导轨上且连接至横向驱动结构的输出端；插脚固定至横向滑动架。用于AGV生产的自动卸载装置能够实现对AGV的自动化卸载，提高生产效率，保证卸载安全性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于agv生产的自动卸载装置。

技术介绍

1、在agv生产过程中，当agv调试装配完成后，通过搬运小车连同装配agv的工作台一起搬运至指定位置，该位置的工作人员通过人工或者借助移栽工具将完成装配调试的agv从装配台上搬运地面，从而完成对agv的卸载。这样的卸载方式不仅消耗人力，还容易使agv收到损伤，安全性低，效率也低。

技术实现思路

1、本技术提供了用于agv生产的自动卸载装置解决上述提到的技术问题，具体采用如下的技术方案：

2、一种用于agv生产的自动卸载装置，包括：用于装载agv的装载台、用于行驶至装载台的下方以搬运agv的搬运机器人和用于提升agv的提升机；提升机包括：安装架；安装架形成有用于供托运着载有agv的装载台进入的卸载工位；安装架在卸载工位的两侧设有竖向导轨；竖向导轨上滑动安装有用于插装装载台上的agv的叉车组件；叉车组件包括：竖向滑动架、用于驱动竖向滑动架沿竖向导轨运动的竖向驱动结构、横向滑动架、插脚、用于驱动插脚进行横向移动的横向驱动结构；竖向滑动架滑动套设于竖本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于AGV生产的自动卸载装置，其特征在于，包括：用于装载AGV的装载台、用于行驶至所述装载台的下方以搬运AGV的搬运机器人和用于提升AGV的提升机；

2.根据权利要求1所述的用于AGV生产的自动卸载装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的用于AGV生产的自动卸载装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的用于AGV生产的自动卸载装置，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的用于AGV生产的自动卸载装置，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的用于AGV生产的自动卸载装置，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的...

【技术特征摘要】

1.一种用于agv生产的自动卸载装置，其特征在于，包括：用于装载agv的装载台、用于行驶至所述装载台的下方以搬运agv的搬运机器人和用于提升agv的提升机；

2.根据权利要求1所述的用于agv生产的自动卸载装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的用于agv生产的自动卸载装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的用于agv生产的自动卸载装置，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的用于a...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴永金，李卫君，
申请(专利权)人：浙江迈睿机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：