一种应用于隧道预制件拼装台车的转向吊装机构制造技术

本实用新型专利技术公开提供了一种应用于隧道预制件拼装台车的转向吊装机构，该机构安装在拼装台车的顶部车架上，包括行走轨道、行走组件、旋转组件、升降组件及控制器，在控制器的作用下，升降组件的电动葫芦将预制件吊起，行走电机驱动行走轮组使行走平台在行走轨道滑行，实现吊装机构对预制件的移动，若预制件进行方位旋转时，旋转电机驱动旋转轴使旋转平台转动，安装在旋转平台上的电动葫芦带动预制件旋转，满足预制件的拼装角度要求，完成预制件的隧道施工要求，实现机械自动化操作，提高工作效率。

A kind of steering hoisting mechanism applied to the assembly trolley of tunnel prefabricated parts

【技术实现步骤摘要】
一种应用于隧道预制件拼装台车的转向吊装机构
本技术涉及隧道施工设备
，更具体的说是涉及一种应用于隧道预制件拼装台车的转向吊装机构。
技术介绍
隧道施工对预制件的拼装一般采用台车吊装预制件进行拼砌，由于隧道空间的限制，吊装台车在隧道中活动的范围受阻，且预制件的体积和重量较大，因此，需要耗费安装人员较大的体力才能安装成功，具有安装效率低以及占用时间长等问题。因此，如何提供一种高效率且自动化的应用于隧道预制件拼装台车的转向吊装机构本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种应用于隧道预制件拼装台车的转向吊装机构，以解决上述
技术介绍
中提到的技术问题。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种应用于隧道预制件拼装台车的转向吊装机构，安装在拼装台车的顶部车架上，包括：行走轨道，行走轨道具有两条，平行固定在拼装台车的顶部车架上，并与拼装台车的顶部车架垂直布置，行走轨道上具有轨道齿条；行走组件，行走组件包括行走平台、行走轮组及行走电机，行走轮组固定在行走平台上，行走电机与行走轮组传动连接，行走轮组与轨道齿条啮合；旋转组件，旋转组件包括旋转电机、旋转轴和旋转平台，旋转轴的一端转动连接在行走平台上，另一端与旋转平台固定连接，旋转电机与旋转轴传动连接；升降组件，升降组件包括四套电动葫芦，均布在旋转平台上；控制器，行走电机、旋转电机及电动葫芦均与控制器通讯连接。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本技术公开提供了一种应用于隧道预制件拼装台车的转向吊装机构，该机构安装在拼装台车的顶部车架上，包括行走轨道、行走组件、旋转组件、升降组件及控制器，在控制器的作用下，升降组件的电动葫芦将预制件吊起，行走电机驱动行走轮组使行走平台在行走轨道滑行，实现吊装机构对预制件的移动，若预制件进行方位旋转时，旋转电机驱动旋转轴使旋转平台转动，安装在旋转平台上的电动葫芦带动预制件旋转，满足预制件的拼装角度要求，完成预制件的隧道施工要求，实现机械自动化操作，提高工作效率。优选的，行走平台的框架为长方形，框架内腔具有交叉设置的加强筋，交叉部具有一安装孔，旋转轴转动连接在安装孔内。优选的，行走轮组和行走电机均具有四个，均布在行走平台的框架的纵横方向的端部。优选的，行走轮组包括齿轮组和锥轮组；齿轮组与行走电机传动连接，齿轮组与锥轮组固定连接，锥轮组与轨道齿条啮合。优选的，齿轮组包括主动齿轮和两个从动齿轮，主动齿轮同时与两个从动齿轮啮合，主动齿轮与行走电机固定连接；锥轮组具有两组，每组包括两个并排布置的锥轮，两组相对间隔设置形成一容纳腔，行走轨道置于容纳腔内，轨道齿条与锥轮啮合，两个从动齿轮分别与其中一组的两个锥轮固定连接。采用上述优选方案的有益效果为，行走电机驱动主动齿轮转动，与之啮合的从动齿轮也随之转动，从动齿轮与一组锥轮固定连接，从而从动齿轮带动锥轮转动，锥轮与轨道齿条啮合，从而实现行走平台沿着行走轨道滑行。在行走平台框架的四个交界处均设置有一个行走电机和一组行走轮组，四个行走电机同时驱动四组行走轮组使行走平台在行走轨道上滑行，实现整个行走平台的无偏移行进，增加吊装机构的稳定性。优选的，旋转组件还包括蜗轮蜗杆旋转台，蜗轮蜗杆旋转台与旋转电机传动连接，旋转轴与蜗轮蜗杆旋转台固定连接。采用上述优选方案的有益效果为，蜗轮蜗杆旋转台实现减速的功能，提高旋转平台在旋转时的稳定性。优选的，电动葫芦为CD1型固定式。优选的，还包括吊具，吊具勾吊在电动葫芦上。优选的，吊具用于承载预制件，吊具上具有双轴水平传感器。采用上述优选方案的有益效果为，预制件安装在吊具上，增加了吊装时的稳定性和安全性，吊具上具有双轴水平传感器，保证四个电动葫芦的吊点保持在同一水平面上，根据水平传感器反馈的吊具姿态，在升降过程中对每个吊点的升降速度进行控制，实现四套电动葫芦的同步升、降，提高了预制件在拼装时衔接质量。优选的，控制器可单独控制一个电动葫芦或同时控制两个电动葫芦，实现吊装预制件的定向倾斜。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实g施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1附图为本技术提供的一种应用于隧道预制件拼装台车的转向吊装机构的结构示意图；图2附图为本技术实施例提供的行走组件整体结构示意图；图3附图为本技术实施例提供的行走组件局部结构示意图；图4附图为本技术实施例提供的齿轮组的结构示意图；图5附图为本技术实施例提供的旋转组件结构示意图；图中，1-拼装台车顶部车架，2-行走轨道，3-行走组件，31-行走平台，32-行走轮组，320-齿轮组，3201-主动齿轮，3202-从动齿轮，321-锥轮组，3210-锥轮，3211-容纳腔，33-行走电机，4-旋转组件，41-旋转电机，42-旋转轴，43-旋转平台，44-蜗轮蜗杆旋转台。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术实施例公开了一种应用于隧道预制件拼装台车的转向吊装机构，安装在拼装台车的顶部车架1上，如图1所示，包括：行走轨道2、行走组件3、旋转组件4、升降组件及控制器；其中，行走轨道2具有两条，平行固定在拼装台车的顶部车架1上，并与拼装台车的顶部车架1垂直布置，行走轨道2上具有轨道齿条；行走组件3包括行走平台31、行走轮组32及行走电机33，行走轮组32固定在行走平台31上，行走电机33与行走轮组32传动连接，行走轮组32与轨道齿条啮合；旋转组件4包括旋转电机41、旋转轴42和旋转平台43，旋转轴42的一端转动连接在行走平台31上，另一端固定在旋转平台43上，旋转电机41与旋转轴42传动连接；升降组件包括四套电动葫芦5，均布在旋转平台43上。行走电机33、旋转电机41及电动葫芦5均与控制器通讯连接。在控制器的作用下，升降组件的电动葫芦5将预制件吊起，行走电机33驱动行走轮组32使行走平台31在行走轨道2上滑行，实现吊装机构对预制件的移动，若预制件进行方位旋转时，旋转电机41驱动旋转轴42使旋转平台43转动，安装在旋转平台43上的电动葫芦5带动预制件旋转，满足预制件的拼装角度要求，完成预制件的隧道施工要求，实现机械自动化操作，提高工作效率。作为本技术更为具体的实施方式，如图2和图3所示，行走平台31的框架为长方形，框架内腔具有交叉设置的加本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于隧道预制件拼装台车的转向吊装机构，安装在拼装台车的顶部车架(1)上，其特征在于，包括：/n行走轨道(2)，所述行走轨道(2)具有两条，平行固定在所述拼装台车的顶部车架(1)上，并与所述拼装台车的顶部车架(1)垂直布置，所述行走轨道(2)上具有轨道齿条；/n行走组件(3)，所述行走组件包括行走平台(31)、行走轮组(32)及行走电机(33)，所述行走轮组(32)固定在所述行走平台(31)上，所述行走电机(33)与所述行走轮组(32)传动连接，所述行走轮组(32)与所述轨道齿条啮合；/n旋转组件(4)，所述旋转组件包括旋转电机(41)、旋转轴(42)和旋转平台(43)，所述旋转电机(41)与所述旋转轴(42)传动连接，所述旋转轴(42)的一端转动连接在所述行走平台(31)上，另一端与所述旋转平台(43)固定连接；/n升降组件，所述升降组件包括四套电动葫芦(5)，均布在所述旋转平台(43)上；/n控制器，所述行走电机、所述旋转电机及所述电动葫芦均与所述控制器通讯连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于隧道预制件拼装台车的转向吊装机构，安装在拼装台车的顶部车架(1)上，其特征在于，包括：
行走轨道(2)，所述行走轨道(2)具有两条，平行固定在所述拼装台车的顶部车架(1)上，并与所述拼装台车的顶部车架(1)垂直布置，所述行走轨道(2)上具有轨道齿条；
行走组件(3)，所述行走组件包括行走平台(31)、行走轮组(32)及行走电机(33)，所述行走轮组(32)固定在所述行走平台(31)上，所述行走电机(33)与所述行走轮组(32)传动连接，所述行走轮组(32)与所述轨道齿条啮合；
旋转组件(4)，所述旋转组件包括旋转电机(41)、旋转轴(42)和旋转平台(43)，所述旋转电机(41)与所述旋转轴(42)传动连接，所述旋转轴(42)的一端转动连接在所述行走平台(31)上，另一端与所述旋转平台(43)固定连接；
升降组件，所述升降组件包括四套电动葫芦(5)，均布在所述旋转平台(43)上；
控制器，所述行走电机、所述旋转电机及所述电动葫芦均与所述控制器通讯连接。


2.根据权利要求1所述的一种应用于隧道预制件拼装台车的转向吊装机构，其特征在于，所述行走平台(31)的框架为长方形，所述框架内腔具有交叉设置的加强筋，交叉部具有一安装孔(310)，所述旋转轴(42)一端转动连接在所述安装孔(310)内。


3.根据权利要求2所述的一种应用于隧道预制件拼装台车的转向吊装机构，其特征在于，所述行走轮组(32)和所述行走电机(33)均具有四个，均布在所述行走平台(31)框架的纵横方向的端部。


4.根据权利要求2所述的一种应用于隧道预制件拼装台车的转向吊装机构，其特征在于，所述行走轮组(32)包括齿轮组(320)和锥轮组(321)；所述齿轮组(320)与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩自力，田四明，王志伟，马伟斌，张胜龙，郭小雄，唐祺超，赵鹏，王子洪，邹文浩，马超锋，杜晓燕，柴金飞，
申请(专利权)人：中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所，中国铁道科学研究院集团有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11