【技术实现步骤摘要】
重载智能搬运行车
本技术属于行车搬运
，尤其涉及一种重载智能搬运行车。
技术介绍
行车是工厂内用来搬运重物的机械，在一定范围内进行水平或者是垂直的移动，其主要应用在工厂车间内的工件之间的搬运，但是在使用时行车有一个非常重要的特点就是需要间歇性的运动，而且都是使用柔性的吊链起吊，这种柔性吊链在搬运重型工件(大于3000Kg)时，工件吊运过程中非常容易晃动，对工件的投放位置不能精确定位，特别是随着智能工厂产业的升级发展，工件的每个工艺生产加工单元也进行了自动化的生产，这每个自动化生产单元工件之间的物流运转，就要求自动完成，且工件到下一个工艺的自动化加工单元时，必须做到高精度的投放定位，由于是针对重型工程机械的结构件，这种重型工程机械的钢结构件有几个特别明显的特征，一是工件体积比较大；二是工件重量重。针对工件的这两个特性，目前市场上成熟的高精度定位搬运的智能AGV小车、智能叉车都不适应工件的搬运，为了解决目前重型工程机械结构件自动化生产过程中，这种大型重型的结构件高精度的搬运，本申请在原来手动的重型行车的基础上，开发出这种重...
【技术保护点】
1.一种重载智能搬运行车，其特征在于：包括相互垂直的X向轨道梁(11)、Y向轨道梁(21)和Z向轨道梁(31)，所述Y向轨道梁(21)由第一驱动机构驱动沿X向轨道梁(11)移动，所述Z向轨道梁(31)由第二驱动机构驱动沿Y向轨道梁(21)移动，所述Z向轨道梁(31)上滑动设置有升降架(37)，所述升降架(37)由第三驱动机构驱动沿Z向轨道梁(31)移动；所述第三驱动机构包括滚筒(382)、吊链(383)和设置在Z向轨道梁(31)上的第三伺服电机(381)，所述滚筒(382)与第三伺服电机(381)传动连接，所述吊链(383)的一端绕设在滚筒(382)上，所述吊链(383)的...
【技术特征摘要】
1.一种重载智能搬运行车，其特征在于：包括相互垂直的X向轨道梁(11)、Y向轨道梁(21)和Z向轨道梁(31)，所述Y向轨道梁(21)由第一驱动机构驱动沿X向轨道梁(11)移动，所述Z向轨道梁(31)由第二驱动机构驱动沿Y向轨道梁(21)移动，所述Z向轨道梁(31)上滑动设置有升降架(37)，所述升降架(37)由第三驱动机构驱动沿Z向轨道梁(31)移动；所述第三驱动机构包括滚筒(382)、吊链(383)和设置在Z向轨道梁(31)上的第三伺服电机(381)，所述滚筒(382)与第三伺服电机(381)传动连接，所述吊链(383)的一端绕设在滚筒(382)上，所述吊链(383)的另一端与升降架(37)固定连接；
所述升降架(37)的底端设置有相互配合的下行限位开关(41)和下行触动器(42)，所述下行触动器(42)靠近或远离下行限位开关(41)运动，所述下行限位开关(41)与第三伺服电机(381)电连接，当所述下行触动器(42)接触到待搬运工件(9)时，下行触动器(42)靠近下行限位开关(41)运动触发下行限位开关(41)，用于控制第三伺服电机(381)停止。
2.根据权利要求1所述的重载智能搬运行车，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一齿轮(141)、第一齿条(142)和设置在Y向轨道梁(21)上的第一伺服电机(143)，所述第一齿条(142)固定设置在X向轨道梁(11)上，所述第一伺服电机(143)与第一齿轮(141)传动连接，所述第一齿轮(141)与第一齿条(142)啮合；所述第二驱动机构包括第二齿轮(251)、第二齿条(252)和设置在Z向轨道梁(31)上的第二伺服电机(253)，所述第二齿条(252)固定设置在Y向轨道梁(21)上，所述第二伺服电机(253)与第二齿轮(251)传动连接，所述第二齿轮(251)与第二齿条(252)啮合。
3.根据权利要求2所述的重载智能搬运行车，其特征在于：所述第一伺服电机(143)、第二伺服电机(253)和第三伺服电机(381)均选用绝对值编码器伺服电机。
4.根据权利要求1、2或3所述的重载智能搬运行车，其特征在于：所述X向轨道梁(11)上沿其长度方向固定设置有第一导轨(12)，所述Y向轨道梁(21)上固定设置有与第一导轨...
【专利技术属性】
技术研发人员：乔卫峰，黄志建，徐希强，
申请(专利权)人：江苏金猫机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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