一种便携式无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便携式无人机，包括机体，所述机体的侧面外壁设置有四个环形分布的机翼，且机翼的一侧外壁均设置有支撑杆，所述支撑杆的一侧外壁设置有竖杆，且竖杆的顶部外壁设置有弧形架，所述弧形架的一侧外壁设置有均匀分布的三个挡板，且挡板的一侧外壁均设置有第二弹簧，第二弹簧设置于弧形架的一侧外壁，所述机体的一侧外壁开有机体槽，机翼的一侧外壁开有机翼槽，且机体槽的一侧内壁和机翼槽的一侧外壁设置有同一个走线软管，所述机体的底部外壁两侧均设置有支撑腿。本实用新型专利技术方便了无人机的携带，能防止机翼经常折叠导致连接导线折断，提高了导线的使用寿命，防止碰撞导致无人机损坏。

A portable UAV

【技术实现步骤摘要】
一种便携式无人机
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种便携式无人机。
技术介绍
随着无人机行业的迅速发展，无人机将会像相机一样进入普通消费者的日常生活、工作、娱乐中。经检索，中国专利申请号为CN201721231231.9的专利，公开了一种便携式无人机，包括圆罩壳、扇叶、圆罩管、支架、开关、机罩壳、转动轴、圆罩环、固定架、底架、摄像装置。上述专利中的圆罩壳、扇叶、圆罩管、支架、开关、机罩壳、转动轴、圆罩环、固定架、底架、摄像装置存在以下不足：1、无人机的机翼和固定架都无法折叠，当无人机携带时，无人机的机翼和固定架占空间较大，不方便携带。2、在使用时机翼的外侧没有防护，当无人机撞到物体时，转动的机翼扇叶接触物体会导致机翼的扇叶折断，继而导致无人机损坏，使用时安全性较低。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便携式无人机。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种便携式无人机，包括机体，所述机体的侧面外壁设置有四个环形分布的机翼，且机翼的一侧外壁均设置有支撑杆，所述支撑杆的一侧外壁设置有竖杆，且竖杆的顶部外壁设置有弧形架，所述弧形架的一侧外壁设置有均匀分布的三个挡板，且挡板的一侧外壁均设置有第二弹簧，第二弹簧设置于弧形架的一侧外壁，所述机体的一侧外壁开有机体槽，机翼的一侧外壁开有机翼槽，且机体槽的一侧内壁和机翼槽的一侧外壁设置有同一个走线软管，所述机体的底部外壁两侧均设置有支撑腿，且支撑腿的底部外壁均设置有第一弹簧，所述第一弹簧的底部外壁设置有套筒，且套筒设置于支撑腿的外壁。进一步的，所述机翼槽的一侧内壁底部设置有弹性软布，且弹性软布的一端设置于机体的一侧外壁。进一步的，所述机体的顶部外壁开有顶槽，且顶槽的横截面为方形结构。进一步的，所述机体的顶部外壁开有四个环形分布的滑槽，且滑槽的内壁均滑动连接有卡板，滑槽位于机翼的一侧。进一步的，所述机翼的一侧外壁开有卡槽，且卡板设置于卡槽的内壁。进一步的，所述套筒的底部外壁设置有底座，且底座的底部外壁开有方形槽，方形槽的内壁设置有永磁铁。本技术的有益效果为：1、通过设置折叠式的机翼，机翼通过铰链连接在机体上，并在机体上设置顶槽，当需要携带时，将机翼折叠，并将机翼的扇叶放置入顶槽中即可将机翼收起，方便了无人机的携带。2、通过设置折叠式的支撑腿，支撑腿通过铰链连接在机体上，并在支撑腿的底部设置有永磁铁，将支撑腿折叠，并通过永磁铁的吸力使支撑腿收起，进一步方便了无人机的携带。3、通过设置走线软管，在机翼和机体的连接处设置机翼槽和机体槽，并在机翼槽和机体槽中设置走线软管，机翼和机体的连接导线从走线软管中穿过，继而能防止机翼经常折叠导致连接导线折断，提高了导线的使用寿命。4、通过设置挡板，在机翼的扇叶处设置弧形架，并在弧形架的外壁通过第一弹簧连接挡板，当无人机在飞行时碰撞到物体，挡板会先与物体接触，第一弹簧的弹力则起缓冲作用，防止碰撞导致无人机损坏。附图说明图1为本技术提出的一种便携式无人机的结构示意图；图2为本技术提出的一种便携式无人机的结构俯视图；图3为本技术提出的一种便携式无人机的A处结构示意图。图中：1-机体、2-第一弹簧、3-永磁铁、4-弹性软布、5-支撑杆、6-第二弹簧、7-挡板、8-竖杆、9-弧形架、10-机翼、11-机翼槽、12-走线软管、13-机体槽、14-顶槽、15-滑槽、16-卡板、17-卡槽、18-支撑腿、19-套筒、20-底座。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-3，一种便携式无人机，包括机体1，机体1的侧面外壁通过铰链连接有四个环形分布的机翼10，且机翼10的一侧外壁均焊接有支撑杆5，支撑杆5的一侧外壁焊接有竖杆8，且竖杆8的顶部外壁焊接有弧形架9，弧形架9的一侧外壁设置有均匀分布的三个挡板7，且挡板7的一侧外壁均焊接有第二弹簧6，第二弹簧6焊接于弧形架9的一侧外壁，机体1的一侧外壁开有机体槽13，机翼10的一侧外壁开有机翼槽11，且机体槽13的一侧内壁和机翼槽11的一侧外壁焊接有同一个走线软管12，机体1的底部外壁两侧均通过铰链连接有支撑腿18，且支撑腿18的底部外壁均焊接有第一弹簧2，第一弹簧2的底部外壁焊接有套筒19，且套筒19套接于支撑腿18的外壁。本技术中，机翼槽11的一侧内壁底部粘接有弹性软布4，且弹性软布4的一端粘接于机体1的一侧外壁，机体1的顶部外壁开有顶槽14，且顶槽14的横截面为方形结构，机体1的顶部外壁开有四个环形分布的滑槽15，且滑槽15的内壁均滑动连接有卡板16，滑槽15位于机翼10的一侧，机翼10的一侧外壁开有卡槽17，且卡板16插接于卡槽17的内壁，套筒19的底部外壁焊接有底座20，且底座20的底部外壁开有方形槽，方形槽的内壁焊接有永磁铁3。工作原理：使用时，通过机翼10上的扇叶的转动带动整个无人机的飞行，当无人机在飞行使碰撞到物体，挡板7会先与物体接触，第二弹簧6起缓冲作用，继而防止无人机的机翼撞在物体上导致无人机损坏，提高了无人机使用时的安全性，当无人机降落时，第一弹簧2起减震作用，减少无人机在降落时与地面产生的震动，继而防止无人机中的零件因震动而损坏，提高了无人机使用时的寿命，当需要携带无人机时，折叠两个支撑腿18使两个底座20的底部相接触，继而使两个永磁铁3吸附在一起，从而将支撑腿折起，再拉出卡板16将机翼10折起，使机翼10的扇叶部分放入顶槽14中，继而使机翼折叠，从而使整个无人机折叠成长方体结构，方便携带，机体1和机翼10连接的导线从走线软管12中穿过，继而能防止机翼10经常折叠导致导线损坏，提高了连接处导线的寿命。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携式无人机，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的侧面外壁设置有四个环形分布的机翼(10)，且机翼(10)的一侧外壁均设置有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的一侧外壁设置有竖杆(8)，且竖杆(8)的顶部外壁设置有弧形架(9)，所述弧形架(9)的一侧外壁设置有均匀分布的三个挡板(7)，且挡板(7)的一侧外壁均设置有第二弹簧(6)，第二弹簧(6)设置于弧形架(9)的一侧外壁，所述机体(1)的一侧外壁开有机体槽(13)，机翼(10)的一侧外壁开有机翼槽(11)，且机体槽(13)的一侧内壁和机翼槽(11)的一侧外壁设置有同一个走线软管(12)，所述机体(1)的底部外壁两侧均设置有支撑腿(18)，且支撑腿(18)的底部外壁均设置有第一弹簧(2)，所述第一弹簧(2)的底部外壁设置有套筒(19)，且套筒(19)设置于支撑腿(18)的外壁。/n

【技术特征摘要】
1.一种便携式无人机，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的侧面外壁设置有四个环形分布的机翼(10)，且机翼(10)的一侧外壁均设置有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的一侧外壁设置有竖杆(8)，且竖杆(8)的顶部外壁设置有弧形架(9)，所述弧形架(9)的一侧外壁设置有均匀分布的三个挡板(7)，且挡板(7)的一侧外壁均设置有第二弹簧(6)，第二弹簧(6)设置于弧形架(9)的一侧外壁，所述机体(1)的一侧外壁开有机体槽(13)，机翼(10)的一侧外壁开有机翼槽(11)，且机体槽(13)的一侧内壁和机翼槽(11)的一侧外壁设置有同一个走线软管(12)，所述机体(1)的底部外壁两侧均设置有支撑腿(18)，且支撑腿(18)的底部外壁均设置有第一弹簧(2)，所述第一弹簧(2)的底部外壁设置有套筒(19)，且套筒(19)设置于支撑腿(18)的外壁。


2.根据权利要求1所述的一种便携式无人机，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨海，李丹，韦杰，
申请(专利权)人：上海应人智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31