一种短周期压机的上料装置制造方法及图纸

技术编号:23804057 阅读:42 留言:0更新日期:2020-04-15 15:07
本实用新型专利技术公开了一种短周期压机的上料装置,包括可沿自身轴线圆周运转的机械手、设于机械手的抓取端运动轨迹下方的至少两个工作台和设于机械手的抓取端运动轨迹下方的上料台。本实用新型专利技术采用机械手360圆周上料,不仅大大节约了等待上料的时间,提高了工作效率,而且工作台的位置可以随意调整,节约空间。

Feeding device of a short cycle press

【技术实现步骤摘要】
一种短周期压机的上料装置
本技术涉及压机
,尤其是涉及一种短周期压机的上料装置。
技术介绍
在现有技术中,目前压机在工作时需要用行车将板材吸附到上料台上进行上料,行车在工作过程中具有较长的空档期,由于等待上料的时间较长,从而导致了工作效率的低下。因此,有必要设计一种短周期压机的上料装置来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中采用行车上料效率较低的问题而提供一种短周期压机的上料装置。实现本技术目的的技术方案是:一种短周期压机的上料装置,包括可沿自身轴线圆周运转的机械手、设于机械手的抓取端运动轨迹下方的至少两个工作台和设于机械手的抓取端运动轨迹下方的上料台。所述机械手的抓取端设有气动吸盘。所述工作台上设有用于检测工作台上是否存在物料的传感器。所述上料台的一侧设有用于将物料输送至压机内的输送线。所述输送线的进口和出口处均设有用于检测物料是否存在物料的传感器。所述输送线为滚筒输送线。所述传感器为光电传感器。采用了上述技术方案,本技术具有以下的有益效果:(1)本技术采用机械手360圆周上料,不仅大大节约了等待上料的时间,提高了工作效率,而且工作台的位置可以随意调整,节约空间。(2)本技术设置了气动吸盘,便于板材的吸取。(3)本技术在工作台上设置了用于检测工作台上是否存在物料的传感器,能够避免机械手做无用功。(4)本技术在上料台的一侧设置了输送线,便于将板材传输至压机内。(5)本实用新在输送线的进口和出口处均设置了用于检测物料是否存在物料的传感器,能够便于后期的压板工作更加良好的进行。(6)本技术采用滚筒输送线,结构简单,可靠性高,使用维护方便。(7)本技术的传感器采用光电传感器,检测效果更好。附图说明为了使本技术的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本技术作进一步详细的说明,其中图1为本技术的结构示意图。附图中的标号为:机械手1、工作台2、上料台3、输送线4、叉车5、板材6。具体实施方式为了使本技术的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本技术作进一步详细的说明。(实施例1)见图1,本实施例的短周期压机的上料装置,包括可沿自身轴线圆周运转的机械手1、设于机械手1的抓取端运动轨迹下方的至少两个工作台2和设于机械手1的抓取端运动轨迹下方的上料台3。为了方便抓取板材,机械手1的抓取端设有气动吸盘,采用气动吸盘来吸取板材,使得板材上料更加稳定。如果采用小型的机械手,可以采用螺钉,将机械手固定在地面上,如果采用大型机械手,则需要打地基,采用混凝土浇筑将机械手固定在地面上。为了避免机械手做无用功,在工作台2上设有用于检测工作台2上是否存在物料的光电传感器。为了方便将板材输送至压机内,在上料台3的一侧设置了用于将物料输送至压机内的输送线4。输送线4优选采用滚筒输送线。为了便于后期工作良好的进行,在输送线4的进口和出口处均设有用于检测物料是否存在物料的光电传感器。本实施例的短周期压机的上料装置还可以放置在短周期压机的出口处当下料装置来使用,通过机械手1抓取加工好的板材到工作台2上,完成下料。工作过程:本实施例的工作台2的数量为三个,首先用叉车5将板材6分别叉至三个工作台2上,由机械手1沿周向运动,吸取一块板材6后,放置在上料台3上,在上料台3上调整位置后,进入输送线4并输送至压机内,当一个工作台2上的板材6被送至输送线上时,叉车5再次向未放置板材6的工作台上放置板材6,在叉车5上料的同时,机械手1抓取另一个工作台2上的板材6,进行运输。设置了三个工作台的目的是为了保证机械手上料不间断,从而提高上料效率,提高生产效率。以上所述的具体实施例,对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本技术的具体实施例而已,并不用于限制本技术,凡在本技术的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种短周期压机的上料装置,其特征在于:包括可沿自身轴线圆周运转的机械手(1)、设于机械手(1)的抓取端运动轨迹下方的至少两个工作台(2)和设于机械手(1)的抓取端运动轨迹下方的上料台(3)。/n

【技术特征摘要】
1.一种短周期压机的上料装置,其特征在于:包括可沿自身轴线圆周运转的机械手(1)、设于机械手(1)的抓取端运动轨迹下方的至少两个工作台(2)和设于机械手(1)的抓取端运动轨迹下方的上料台(3)。


2.根据权利要求1所述的一种短周期压机的上料装置,其特征在于:所述机械手(1)的抓取端设有气动吸盘。


3.根据权利要求1所述的一种短周期压机的上料装置,其特征在于:所述工作台(2)上设有用于检测工作台(2)上是否存在物料的传感器。


4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员:王磊江海林
申请(专利权)人:温康纳常州机械制造有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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