一种山楂饼流水线的翻面机构制造技术

本实用新型专利技术涉及食品加工设备领域，公开一种山楂饼流水线的翻面机构，包括翻料架，在翻料架的两端分别设置有用于夹持山楂饼边缘的夹持机构，在翻料架与夹持机构之间设置有用于固定夹持机构的第一固定板，第一固定板上设置有用于驱动夹持机构转动的第一驱动结构，夹持机构的转动轴线与待夹持的山楂饼的边平行；在翻料架上还设置有用于驱动两个第一固定板互相靠近或互相远离的第二驱动结构；翻面机构还包括驱动翻料架升降的第三驱动结构，第三驱动结构包括用于固定翻料架的第二固定板，在第二固定板上设置有用于驱动翻料架翻转的第四驱动结构，翻料架的转动轴心处于两个夹持机构的中心对称线上；翻面机构还包括驱动第二固定板横移的第五驱动结构。

A turning mechanism of hawthorn cake assembly line

【技术实现步骤摘要】
一种山楂饼流水线的翻面机构
本技术涉及食品加工机械领域，尤其涉及一种山楂饼流水线的翻面机构。
技术介绍
山楂片是一种以山楂为原料制成的食品，有健脾开胃的效果。产品为圆形薄片，色泽鲜艳，厚薄均匀，质酥适度。含糖量为85％，还原糖含量为9％，总酸为1.5％，还含有丰富的蛋白质、脂肪、钙、磷铁和维生素C等营养成分，食后有生津开胃、助消化、降血压血脂等功效。目前的山楂片生产基本是依靠人工操作为主，生产流程包括：打浆、摊饼、烘烤、切割、包装。在上述生产流程中，完全依靠劳动者的体力劳动，其强度非常大。针对上述问题，在申请号为CN206620788U，名称为《山楂饼生产线》的中国专利揭示了用于生产山楂饼的自动化流水线，其中，主要的工序依然是打浆、摊饼、烘烤、切割、包装。然而实际生产过程中，工序为：打浆、摊饼、烘烤第一面、翻面、烘烤第二面、切割、包装。需要两次烘烤，在摊饼之后，浆料状的山楂饼摊在玻璃板上，然后进入烘烤房，浆料与玻璃板接触的一面通常无法烘干，如果连玻璃板贴合的一面山楂饼都烘干了，则浆料朝上的一面则会烤焦，所以，为了实现两面烘干，需要先烘一面，然后将山楂饼翻面之后再烘烤另一面。现有技术中，对山楂饼的翻面，通常是人工操作，先扯起山楂饼的一边，然后人手向上扯起直到将整张山楂饼从玻璃板上扯起，接着快速的翻面，再将翻面之后的山楂饼摊在玻璃板上，完成翻面。这一过程中，由于人手通常是提起山楂饼的单侧两个角，在撕扯的过程中，山楂饼与玻璃板之间的啮合力不稳定，容易出现部分黏连，最终导致在向上扯起山楂饼时，部分撤离，部分依然黏连，最后导致撕破山楂饼的问题，然后需要再将部分黏连的山楂饼二次扯起翻面，这种人工操作的方式，不仅降低山楂饼的翻面效率，而且人工成本大，翻面效果差。
技术实现思路
本技术针对现有技术中对于人工翻面山楂饼效率低、成本大、效果差的问题，提供了一种能够在自动流水线上，对玻璃板上的山楂饼进行自动翻面的翻面机构。为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：一种山楂饼流水线的翻面机构，包括翻料架，在翻料架的两端分别设置有用于夹持山楂饼边缘的夹持机构，在翻料架与夹持机构之间设置有用于固定夹持机构的第一固定板，第一固定板上设置有用于驱动夹持机构转动的第一驱动结构，夹持机构的转动轴线与待夹持的山楂饼的边平行；在翻料架上还设置有用于驱动两个第一固定板互相靠近或互相远离的第二驱动结构；翻面机构还包括驱动翻料架升降的第三驱动结构，第三驱动结构包括用于固定翻料架的第二固定板，在第二固定板上设置有用于驱动翻料架翻转的第四驱动结构，翻料架的转动轴心处于两个夹持机构的中心对称线上；翻面机构还包括驱动第二固定板横移的第五驱动结构。采用上述方案，通过第二驱动结构控制夹持机构互相靠拢一段距离直到使得夹持机构的夹持部件将处于玻璃板上的山楂饼夹住，接着第三驱动结构控制翻料架的上升，同时第二驱动结构继续控制夹持机构互相靠拢，更加容易山楂饼与玻璃板之间的脱离；第三驱动结构直到控制翻料架上升至山楂饼与玻璃板完全脱离之后，第二驱动结构反向控制夹持机构的互相远离，直到使得山楂饼大致拉平；接着第四驱动结构控制翻料架的翻转180°，完成山楂饼的翻面，最后第五驱动结构控制翻料架的横移，使得山楂饼进入到另一玻璃板的上方，控制第三驱动结构使得翻料架下移使得山楂饼直到山楂饼大致贴合到玻璃板上之后，控制夹持机构解除对山楂饼的夹持，完成翻面之后的山楂饼的摆放；通过上述过程，完全由机械代替人工，解放人力。作为优选，夹持机构包括夹持架，夹持架的一端与第一固定板之间转动连接，夹持架在远离第一固定板的一端与靠近第一固定板的这端之间设置有抵靠杆和转动压片，转动压片受第六电机控制转动，且转动压片的转动轴心与转动压片的末端之间的宽度距离大于转动压片的转动轴心与抵靠杆之间的垂直距离；当第六电机控制转动压片倾斜向下时，转动压片的末端比抵靠杆更靠近玻璃板。采用上述方案，通过第六电机可以控制转动压片呈倾斜向下的角度为初始角度，此时随着与翻面机构配合的相应机构将玻璃板抬升之后升，转动压片将顶压在玻璃板上，之后通过第二驱动结构控制夹持机构的互相靠拢，能够使得转动压片将处于玻璃板上的山楂饼的对称两边铲起，之后第二驱动结构停止对夹持机构的驱动，同时第六气缸驱动转动压边的转动，同时将山楂饼的边缘提起并且压在抵靠杆上，此时山楂饼的对称两边将被夹紧在转动压片和抵靠杆之间，完成夹持机构对山楂饼的夹持。作为优选，第一驱动结构包括第一电机，在第一固定板上固定有第一定子，第一定子内通过轴承连接有第二转子，第二转子固定夹持机构，第一电机驱动第一定子的正反转。采用上述方案，通过第一电机控制夹持机构的轴向转动，从而可以调节山楂饼被夹持边与未夹持部分之间的角度，当山楂饼被提起时，山楂饼的夹持边与未夹持部分之间的角度越被弯折，应力集中越大，山楂饼的夹持边与未夹持部分也就越容易断裂，从而，在上提山楂饼的时候，可以通过第一电机来控制夹持机构的轴向转动角度，进而来调整山楂饼被夹持边与未夹持部分之间的角度，使得此角度尽量呈180°，以减小两者之间的应力集中，减小两者之间互相断裂的风险。作为优选，第二驱动结构包括设置在翻料架中心位置的转动套，翻料架上设置有两对以转动套中心对称的第一滑轨组件，第一滑轨组件沿翻料架的长度方向固定，在每一第一固定板上设置有与滑轨组件配合的第一滑块组件，在翻料架两端均设置有第二电机，第二电机与转动套之间设置有丝杆，且在每一固定板上设置有与丝杆配合的丝杠螺母。采用上述方案，第二驱动结构的设置，实现了对夹持机构的相向或相反运动的控制，为夹持机构对山楂饼的夹持动作提供了条件，另一方面，当翻料架上升时，夹持机构也将上升，随之会将山楂饼从玻璃板上扯起，此时通过第二驱动结构控制夹持机构相互靠近，能够更加顺畅的使得山楂饼从玻璃板上撤离，减小扯断的风险。作为优选，第三驱动结构包括与第二固定板配合的竖直的第三固定板，在第三固定板上设置有沿竖直方向的第二滑轨组件，在第二固定板相对第三固定板的一侧设置有与第二滑轨组件配合的第二滑块组件，在第二固定板上设置有第三电机，于第三固定板上还设置有沿竖直方向的第一齿条，第三电机的输出轴上设置有与第一齿条配合的第一齿轮，第三电机驱动第二固定板相对第三固定板的竖直升降。采用上述方案，通过第三电机控制第一齿轮的正反转，从而带动第二固定板竖直升降状态。作为优选，第四驱动结构包括第四电机，在第二固定板背离第三固定板的一面上固定有第二定子，第二定子转动连接有第二转子，第二转子与翻料架的中心固定，第四电机驱动翻料架的转动。采用上述方案，通过第四电机，控制第二转子的正反转，进而控制翻料架的转动状态。作为优选，第五驱动结构包括与第三固定板配合的横跨架，横跨架包括设置在流水线架体两侧的竖梁以及横跨竖梁顶端之间的横梁，在横梁上设置有沿其长度方向的第三滑轨组，在第三固定板相对横梁的一面设置有与第三滑轨组配合的第三滑块组，且在横梁上还设置有与第三滑轨组平行的第二齿条，第三固定板上设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种山楂饼流水线的翻面机构，其特征在于，包括翻料架(21)，在翻料架(21)的两端分别设置有用于夹持山楂饼边缘的夹持机构，在翻料架(21)与夹持机构之间设置有用于固定夹持机构的第一固定板(11)，第一固定板(11)上设置有用于驱动夹持机构转动的第一驱动结构，夹持机构的转动轴线与待夹持的山楂饼的边平行；在翻料架(21)上还设置有用于驱动两个第一固定板(11)互相靠近或互相远离的第二驱动结构；翻面机构还包括驱动翻料架(21)升降的第三驱动结构，第三驱动结构包括用于固定翻料架(21)的第二固定板(31)，在第二固定板(31)上设置有用于驱动翻料架(21)翻转的第四驱动结构，翻料架(21)的转动轴心处于两个夹持机构的中心对称线上；翻面机构还包括驱动第二固定板(31)横移的第五驱动结构。/n

【技术特征摘要】
1.一种山楂饼流水线的翻面机构，其特征在于，包括翻料架(21)，在翻料架(21)的两端分别设置有用于夹持山楂饼边缘的夹持机构，在翻料架(21)与夹持机构之间设置有用于固定夹持机构的第一固定板(11)，第一固定板(11)上设置有用于驱动夹持机构转动的第一驱动结构，夹持机构的转动轴线与待夹持的山楂饼的边平行；在翻料架(21)上还设置有用于驱动两个第一固定板(11)互相靠近或互相远离的第二驱动结构；翻面机构还包括驱动翻料架(21)升降的第三驱动结构，第三驱动结构包括用于固定翻料架(21)的第二固定板(31)，在第二固定板(31)上设置有用于驱动翻料架(21)翻转的第四驱动结构，翻料架(21)的转动轴心处于两个夹持机构的中心对称线上；翻面机构还包括驱动第二固定板(31)横移的第五驱动结构。


2.根据权利要求1所述的一种山楂饼流水线的翻面机构，其特征在于，夹持机构包括夹持架，夹持架的一端与第一固定板(11)之间转动连接，夹持架在远离第一固定板(11)的一端与靠近第一固定板(11)的这端之间设置有抵靠杆(18)和转动压片，转动压片受第六电机(19)控制转动，且转动压片的转动轴心与转动压片的末端之间的宽度距离大于转动压片的转动轴心与抵靠杆(18)之间的垂直距离；当第六电机(19)控制转动压片倾斜向下时，转动压片的末端比抵靠杆(18)更低。


3.根据权利要求1所述的一种山楂饼流水线的翻面机构，其特征在于，第一驱动结构包括第一电机(12)，在第一固定板(11)上固定有第一定子(13)，第一定子(13)内通过轴承(14)连接有第二转子(34)，第二转子(34)固定夹持机构，第一电机(12)驱动第一定子(13)的正反转。


4.根据权利要求1所述的一种山楂饼流水线的翻面机构，其特征在于，第二驱动结构包括设置在翻料架(21)中心位置的转动套(26)，翻料架(21)上设置有两对以转动套(26)中心对称的第一滑轨组件(24)，第一滑轨组件(24)沿翻料架(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄振，
申请(专利权)人：宁波华栋机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33