往复式夹紧传送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于传送技术领域，具体涉及一种往复式夹紧传送装置，包括机架、设于机架上的夹紧机构、往复控制机构和夹紧控制机构；所述夹紧控制机构包括设置在所述活动座上的夹紧控制电机和夹紧传动组件，所述夹紧传动组件连接所述夹紧控制电机和所述传动杆；所述活动座通过轴承座连接所述传动杆，所述夹紧传动组件与所述活动座在所述传动杆的轴向上存在间距。活动座通过轴承座连接传动杆，活动座与传动杆之间通过轴承座传递移动载荷。夹紧传动组件与活动座在传动杆的轴向上存在间距，使得夹紧机构在往复移动的过程中，活动座与夹紧传动组件均不会接触，能够避免活动座与夹紧传动组件产生冲击载荷，进而改善零部件磨损严重的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
往复式夹紧传送装置


[0001]本申请涉及传送
，特别是涉及一种往复式夹紧传送装置。

技术介绍

[0002]在工业生产中通常会采用往复式夹紧传送装置将物体传送至不同工位，以提高生产效率。常规的往复式夹紧传送装置通常传动带的方式传送物体。但是在实际工作中，由于移动状态的传送带具有惯性，当电机停止工作后，传送带仍然会向前移动一段距离，导致物体无法精确停止在目标位置。
[0003]为此，现有技术中出现了往复式夹紧传送装置以解决传送带无法精确传送的问题，往复式夹紧传送装置的夹紧机构包括活动座以及通过传动杆连接活动座的夹爪，通过往复控制机构驱动活动座使得夹紧机构往复移动，通过夹紧控制机构转动传动杆实现夹紧和松开物体的操作。
[0004]但是在部分现有的往复式夹紧传送装置中，夹紧控制机构不但需要通过夹紧传动组件为传动杆传递转动载荷，还需要向传动杆传递移动载荷。在夹紧机构往复移动时，活动座与夹紧传动组件会受到较大的冲击载荷，容易导致往复式夹紧传送装置的零部件磨损严重，使用寿命低。

技术实现思路

[0005]基于此，本申请提供了一种往复式夹紧传送装置，用以解决夹紧传动组件与夹紧机构会受到冲击载荷的问题。
[0006]本申请的实施例提供了一种往复式夹紧传送装置，包括机架、设于所述机架上的夹紧机构、往复控制机构和夹紧控制机构；所述夹紧机构包括可往复移动的活动座、平行设于所述活动座上且能够相对所述活动座转动的两根传动杆以及固定连接所述传动杆的夹爪；所述往复控制机构用于驱动所述活动座沿所述传动杆的轴向往复移动，所述夹紧控制机构用于驱动所述传动杆转动，使得所述夹爪执行夹紧和松开操作；
[0007]所述夹紧控制机构包括设置在所述活动座上的夹紧控制电机和夹紧传动组件，所述夹紧传动组件连接所述夹紧控制电机和所述传动杆；
[0008]所述活动座通过轴承座连接所述传动杆，所述夹紧传动组件与所述活动座在所述传动杆的轴向上存在间距。
[0009]一些实施例中，所述夹紧控制电机设置在所述活动座的下方，所述夹紧控制电机的输出轴沿所述传动杆的轴向伸出到所述活动座的轮廓外侧。
[0010]一些实施例中，所述夹紧传动组件包括设于所述夹紧控制电机的输出轴上的旋转件以及依次连接所述旋转件的第一连杆和第二连杆；所述第一连杆的第一端部铰接在旋转件上，所述第一连杆的第二端部铰接于所述第二连杆的第一端部，所述第二连杆的第二端部与相对应的所述传动杆固定连接。
[0011]一些实施例中，所述轴承座的两侧设有限位夹套，所述限位夹套与所述轴承座之
间设有缓冲垫。
[0012]一些实施例中，所述往复控制机构包括设于所述传动杆上的套筒组件，所述套筒组件包括套设于所述传动杆上的筒体以及设于所述筒体与所述传动杆之间的轴承组件；
[0013]所述传动杆对应所述筒体的中部凸出形成轴肩，所述轴承组件包括依次抵接于所述轴肩两端面的推力轴承和向心轴承；
[0014]所述筒体的一端部的内周壁形成有限位环，所述限位环抵接于所述向心轴承，用以配合所述轴肩的一端面对止推轴承和向心轴承进行限位；所述筒体的另一端部设有可拆卸的端盖，所述端盖包括盖体和凸出于所述盖体的限位凸台，所述限位凸台通过间隙调节垫片抵接于所述向心轴承，用以配合所述轴肩的另一端面对所述止推轴承和所述向心轴承进行限位。
[0015]一些实施例中，所述推力轴承的一轴承圈抵接于所述轴肩的端面上，所述推力轴承的另一轴承圈与所述向心轴承的外轴承圈抵接，所述向心轴承的内轴承圈固定在所述传动杆上，所述向心轴承的外轴承圈连接所述筒体；
[0016]所述限位环抵接于相对应所述向心轴承的外轴承圈，所述限位凸台通过间隙调节垫片抵接于相对应所述向心轴承的外轴承圈。
[0017]一些实施例中，所述轴肩的每一端的所述向心轴承的数量为两个，两个所述向心轴承并列设置。
[0018]一些实施例中，所述筒体上开设有进油孔，所述筒体的两端面设有油封。
[0019]一些实施例中，所述往复式夹紧传送装置还包括用以对所述活动座导向的导向组件，所述导向组件包括导向杆以及与所述导向杆适配的滑块，所述活动座通过所述滑块安装在所述导向杆上。
[0020]在本申请的传送装置中，活动座通过轴承座连接传动杆，使得传动杆能够相对活动座转动且传动杆不能够相对活动座移动，活动座与传动杆之间通过轴承座传递移动载荷。夹紧控制电机通过夹紧传动组件连接传动杆，夹紧传动组件与活动座在传动杆的轴向上存在间距，使得夹紧机构在往复移动的过程中，活动座与夹紧传动组件均不会接触，能够避免活动座与夹紧传动组件产生冲击载荷，进而改善零部件磨损严重的问题。
附图说明
[0021]图1为本实施例的往复式夹紧传送装置的结构示意图；
[0022]图2为本实施例的往复式夹紧传送装置的内部的结构示意图；
[0023]图3为本实施例的套筒组件连接传动杆的剖面结构示意图。
[0024]图中：机架10；活动座20；传动杆21；轴肩22；夹爪23；套筒组件30；筒体31；限位环311；进油孔312；盖体33；限位凸台34；间隙调节垫片35；推力轴承36；向心轴承37；垫圈38；油封39；往复控制电机40；往复传动组件41；第一摆臂42；第二摆臂43；第三摆臂44；限位摆臂45；主动轴46；从动轴47；第一限位转轴48；第二限位转轴49；轴承座50；限位夹套51；夹紧控制电机60；夹紧传动组件61；旋转件62；第一连杆63；第二连杆64；导向组件70。
具体实施方式
[0025]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对
本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0026]本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0027]本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”、“纵向”、“横向”、“水平”、“内”、“外”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，亦仅为了便于简化叙述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]如图1和图2所示，本实施例提供了一种往复式夹紧传送装置，包括机架10、设于机架10上的夹紧机构、往复控制机构和夹紧控制机构。夹紧机构包括可往复移动的活动座20、平行设于活动座20上且能够相对活动座20转动的两根传动杆21以及固定连接传动杆21的夹爪23；往复控制机构用于驱动活动座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种往复式夹紧传送装置，包括机架(10)、设于所述机架(10)上的夹紧机构、往复控制机构和夹紧控制机构；所述夹紧机构包括可往复移动的活动座(20)、平行设于所述活动座(20)上且能够相对所述活动座(20)转动的两根传动杆(21)以及固定连接所述传动杆(21)的夹爪(23)；所述往复控制机构用于驱动所述活动座(20)沿所述传动杆(21)的轴向往复移动，所述夹紧控制机构用于驱动所述传动杆(21)转动，使得所述夹爪(23)执行夹紧和松开操作；所述夹紧控制机构包括设置在所述活动座(20)上的夹紧控制电机(60)和夹紧传动组件(61)，所述夹紧传动组件(61)连接所述夹紧控制电机(60)和所述传动杆(21)；其特征在于：所述活动座(20)通过轴承座(50)连接所述传动杆(21)，所述夹紧传动组件(61)与所述活动座(20)在所述传动杆(21)的轴向上存在间距。2.根据权利要求1所述的往复式夹紧传送装置，其特征在于：所述夹紧控制电机(60)设置在所述活动座(20)的下方，所述夹紧控制电机(60)的输出轴沿所述传动杆(21)的轴向伸出到所述活动座(20)的轮廓外侧。3.根据权利要求2所述的往复式夹紧传送装置，其特征在于：所述夹紧传动组件(61)包括设于所述夹紧控制电机(60)的输出轴上的旋转件(62)以及依次连接所述旋转件(62)的第一连杆(63)和第二连杆(64)；所述第一连杆(63)的第一端部铰接在旋转件(62)上，所述第一连杆(63)的第二端部铰接于所述第二连杆(64)的第一端部，所述第二连杆(64)的第二端部与相对应的所述传动杆(21)固定连接。4.根据权利要求1所述的往复式夹紧传送装置，其特征在于：所述轴承座(50)的两侧设有限位夹套(51)。5.根据权利要求4所述的往复式夹紧传送装置，其特征在于：所述限位夹套(51)与所述轴承座(50)之间设有缓冲垫。6.根据权利要求1所述的往复式夹紧传送装置，其特征在于：所述往复控制机构包括设于所述传动杆(21)上的套筒组件(30)，所述套筒组件(30)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，李飞，
申请(专利权)人：宁波华栋机械有限公司，
类型：新型
国别省市：