一种山楂饼流水线的翻面工位制造技术

本实用新型专利技术涉及食品加工设备领域，公开一种山楂饼流水线的翻面工位，流水线包括架体、传送带以及受传送带运输的玻璃板，在架体的上方设置有翻面机构以及设置在翻面机构下方且位于传送带下方的顶升机构，通过翻面工位的设计，对山楂饼的翻面，由设备代替人工，大幅度减小了人力的投入，且翻面的效果以及效率也将远胜于之前的人工操作方式。

A turning station of hawthorn cake assembly line

【技术实现步骤摘要】
一种山楂饼流水线的翻面工位
本技术涉及食品加工机械领域，尤其涉及一种山楂饼流水线的翻面工位。
技术介绍
山楂片是一种以山楂为原料制成的食品，有健脾开胃的效果。产品为圆形薄片，色泽鲜艳，厚薄均匀，质酥适度。含糖量为85％，还原糖含量为9％，总酸为1.5％，还含有丰富的蛋白质、脂肪、钙、磷铁和维生素C等营养成分，食后有生津开胃、助消化、降血压血脂等功效。目前的山楂片生产基本是依靠人工操作为主，生产流程包括：打浆、摊饼、烘烤、切割、包装。在上述生产流程中，完全依靠劳动者的体力劳动，其强度非常大。针对上述问题，在申请号为CN206620788U，名称为《山楂饼生产线》的中国专利揭示了用于生产山楂饼的自动化流水线，其中，主要的工序依然是打浆、摊饼、烘烤、切割、包装。然而实际生产过程中，工序为：打浆、摊饼、烘烤第一面、翻面、烘烤第二面、切割、包装。需要两次烘烤，在摊饼之后，浆料状的山楂饼摊在玻璃板上，然后进入烘烤房，浆料与玻璃板接触的一面通常无法烘干，如果连玻璃板贴合的一面山楂饼都烘干了，则浆料朝上的一面则会烤焦，所以，为了实现两面烘干，需要先烘一面，然后将山楂饼翻面之后再烘烤另一面。现有技术中，对山楂饼的翻面，通常是人工操作，先扯起山楂饼的一边，然后人手向上扯起直到将整张山楂饼从玻璃板上扯起，接着快速的翻面，再将翻面之后的山楂饼摊在玻璃板上，完成翻面。这一过程中，由于人手通常是提起山楂饼的单侧两个角，在撕扯的过程中，山楂饼与玻璃板之间的啮合力不稳定，容易出现部分黏连，最终导致在向上扯起山楂饼时，部分撤离，部分依然黏连，最后导致撕破山楂饼的问题，然后需要再将部分黏连的山楂饼二次扯起翻面，这种人工操作的方式，不仅降低山楂饼的翻面效率，而且人工成本大，翻面效果差。
技术实现思路
本技术针对现有技术中对于人工翻面山楂饼效率低、成本大、效果差的问题，提供了一种能够在自动流水线上，对玻璃板上的山楂饼进行自动翻面的翻面工位。为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：一种山楂饼流水线的翻面工位，流水线包括架体、传送带以及受传送带运输的玻璃板，在架体的上方设置有翻面机构以及设置在翻面机构下方且位于传送带下方的顶升机构，翻面机构，包括翻料架，在翻料架的两端分别设置有用于夹持山楂饼边缘的夹持机构，在翻料架与夹持机构之间设置有用于固定夹持机构的第一固定板，第一固定板上设置有用于驱动夹持机构转动的第一驱动结构，夹持机构的转动轴线与待夹持的山楂饼的边平行；在翻料架上还设置有用于驱动两个第一固定板互相靠近或互相远离的第二驱动结构；翻面机构还包括驱动翻料架升降的第三驱动结构，第三驱动结构包括用于固定翻料架的第二固定板，在第二固定板上设置有用于驱动翻料架翻转的第四驱动结构，翻料架的转动轴心处于两个夹持机构的中心对称线上；翻面机构还包括驱动第二固定板横移的第五驱动结构；顶升机构，包括顶升台以及驱动顶升台竖直升降的第六驱动结构，当顶升台向上被顶起之后，顶升台将处于传送带上的玻璃板随之顶起且使得夹持机构的夹持部件与玻璃板之间形成压迫贴合。采用上述方案，当顶升台上升之后，通过第二驱动结构控制夹持机构互相靠拢一段距离直到使得夹持机构的夹持部件将处于玻璃板上的山楂饼夹住，接着第三驱动结构控制翻料架的上升，同时第二驱动结构继续控制夹持机构互相靠拢，更加容易山楂饼与玻璃板之间的脱离；第三驱动结构直到控制翻料架上升至山楂饼与玻璃板完全脱离之后，第二驱动结构反向控制夹持机构的互相远离，直到使得山楂饼大致拉平；接着第四驱动结构控制翻料架的翻转180°，完成山楂饼的翻面，最后第五驱动结构控制翻料架的横移，使得山楂饼进入到另一玻璃板的上方，控制第三驱动结构使得翻料架下移使得山楂饼直到山楂饼大致贴合到玻璃板上之后，控制夹持机构解除对山楂饼的夹持，完成翻面之后的山楂饼的摆放；通过上述过程，完全由机械代替人工，解放人力。作为优选，传送带由伺服电机驱动，且传送带为间隔设置的两条，玻璃板架设于两条传送带之间，在传送带上间隔设置有上凸的推块，当传送时，玻璃板的后侧贴靠于推块上。采用上述方案，伺服电机用于控制传送带的前进，可以控制传送带的传送距离以及停止时间，实现了当玻璃板传送至翻面工位的翻面加工时间间隔以及间隔时间运输的目的。作为优选，顶升台为上端敞口的箱式结构，在顶升台内部设置有若干均匀分布的吸嘴，吸嘴为橡胶材料制成且呈喇叭口结构，吸嘴的上端高于顶升台的口边，吸嘴的下端低于顶升台的口边，当顶升台上升之后，玻璃板贴靠于顶升台的口边且吸嘴吸合玻璃板的下侧面。作为优选，每一吸嘴均外接有气管，气管与吸气装置连接。采用上述方案，通过在顶升台部位设置吸嘴，且玻璃板的平整度通过顶升台的口边接触定位，一方面不会影响玻璃板与顶升台配合时的平整度，另一方面通过吸嘴，可以将玻璃板牢牢的吸合在顶升台上，避免玻璃板收到夹持机构的压迫，而出现由于受力不均引起的上翘问题，当夹持机构压着玻璃板在玻璃板上运动时，玻璃板与定升台的贴合状态非常稳定。作为优选，夹持机构包括夹持架，夹持架的一端与第一固定板之间转动连接，夹持架在远离第一固定板的一端与靠近第一固定板的这端之间设置有抵靠杆和转动压片，转动压片受第七电机控制转动，且转动压片的转动轴心与转动压片的末端之间的宽度距离大于转动压片的转动轴心与抵靠杆之间的垂直距离；当第七电机控制转动压片倾斜向下时，转动压片的末端比抵靠杆更靠近玻璃板。采用上述方案，通过第七电机可以控制转动压片呈倾斜向下的角度为初始角度，此时随着顶升台的上升，转动压片将顶压在玻璃板上，之后通过第二驱动结构控制夹持机构的互相靠拢，能够使得转动压片将处于玻璃板上的山楂饼的对称两边铲起，之后第二驱动结构停止对夹持机构的驱动，同时第七气缸驱动转动压边的转动，同时将山楂饼的边缘提起并且压在抵靠杆上，此时山楂饼的对称两边将被夹紧在转动压片和抵靠杆之间，完成夹持机构对山楂饼的夹持。作为优选，第一驱动结构包括第一电机，在第一固定板上固定有第一定子，第一定子内通过轴承连接有第二转子，第二转子固定夹持机构，第一电机驱动第一定子的正反转。采用上述方案，通过第一电机控制夹持机构的轴向转动，从而可以调节山楂饼被夹持边与未夹持部分之间的角度，当山楂饼被提起时，山楂饼的夹持边与未夹持部分之间的角度越被弯折，应力集中越大，山楂饼的夹持边与未夹持部分也就越容易断裂，从而，在上提山楂饼的时候，可以通过第一电机来控制夹持机构的轴向转动角度，进而来调整山楂饼被夹持边与未夹持部分之间的角度，使得此角度尽量呈180°，以减小两者之间的应力集中，减小两者之间互相断裂的风险。作为优选，第二驱动结构包括设置在翻料架中心位置的转动套，翻料架上设置有两对以转动套中心对称的第一滑轨组件，第一滑轨组件沿翻料架的长度方向固定，在每一第一固定板上设置有与滑轨组件配合的第一滑块组件，在翻料架两端均设置有第二电机，第二电机与转动套之间设置有丝杆，且在每一固定板上设置有与丝杆配合的丝杠螺母。采用上述方案，第二驱动结构的设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种山楂饼流水线的翻面工位，流水线包括架体(11)、传送带(12)以及受传送带(12)运输的玻璃板(2)，其特征在于，在架体(11)的上方设置有翻面机构以及设置在翻面机构下方且位于传送带(12)下方的顶升机构，/n翻面机构，包括翻料架(61)，在翻料架(61)的两端分别设置有用于夹持山楂饼(3)边缘的夹持机构，在翻料架(61)与夹持机构之间设置有用于固定夹持机构的第一固定板(51)，第一固定板(51)上设置有用于驱动夹持机构转动的第一驱动结构，夹持机构的转动轴线与待夹持的山楂饼(3)的边平行；在翻料架(61)上还设置有用于驱动两个第一固定板(51)互相靠近或互相远离的第二驱动结构；翻面机构还包括驱动翻料架(61)升降的第三驱动结构，第三驱动结构包括用于固定翻料架(61)的第二固定板(71)，在第二固定板(71)上设置有用于驱动翻料架(61)翻转的第四驱动结构，翻料架(61)的转动轴心处于两个夹持机构的中心对称线上；翻面机构还包括驱动第二固定板(71)横移的第五驱动结构；/n顶升机构，包括顶升台(43)以及驱动顶升台(43)竖直升降的第六驱动结构，当顶升台(43)向上被顶起之后，顶升台(43)将处于传送带(12)上的玻璃板(2)随之顶起且使得夹持机构的夹持部件与玻璃板(2)之间形成压迫贴合。/n...

【技术特征摘要】
1.一种山楂饼流水线的翻面工位，流水线包括架体(11)、传送带(12)以及受传送带(12)运输的玻璃板(2)，其特征在于，在架体(11)的上方设置有翻面机构以及设置在翻面机构下方且位于传送带(12)下方的顶升机构，
翻面机构，包括翻料架(61)，在翻料架(61)的两端分别设置有用于夹持山楂饼(3)边缘的夹持机构，在翻料架(61)与夹持机构之间设置有用于固定夹持机构的第一固定板(51)，第一固定板(51)上设置有用于驱动夹持机构转动的第一驱动结构，夹持机构的转动轴线与待夹持的山楂饼(3)的边平行；在翻料架(61)上还设置有用于驱动两个第一固定板(51)互相靠近或互相远离的第二驱动结构；翻面机构还包括驱动翻料架(61)升降的第三驱动结构，第三驱动结构包括用于固定翻料架(61)的第二固定板(71)，在第二固定板(71)上设置有用于驱动翻料架(61)翻转的第四驱动结构，翻料架(61)的转动轴心处于两个夹持机构的中心对称线上；翻面机构还包括驱动第二固定板(71)横移的第五驱动结构；
顶升机构，包括顶升台(43)以及驱动顶升台(43)竖直升降的第六驱动结构，当顶升台(43)向上被顶起之后，顶升台(43)将处于传送带(12)上的玻璃板(2)随之顶起且使得夹持机构的夹持部件与玻璃板(2)之间形成压迫贴合。


2.根据权利要求1所述的一种山楂饼流水线的翻面工位，其特征在于，传送带(12)由伺服电机驱动，且传送带(12)为间隔设置的两条，玻璃板(2)架设于两条传送带(12)之间，在传送带(12)上间隔设置有上凸的推块(121)，当传送时，玻璃板(2)的后侧贴靠于推块(121)上。


3.根据权利要求1所述的一种山楂饼流水线的翻面工位，其特征在于，顶升台(43)为上端敞口的箱式结构，在顶升台(43)内部设置有若干均匀分布的吸嘴(44)，吸嘴(44)为橡胶材料制成且呈喇叭口结构，吸嘴(44)的上端高于顶升台(43)的口边，吸嘴(44)的下端低于顶升台(43)的口边，当顶升台(43)上升之后，玻璃板(2)贴靠于顶升台(43)的口边且吸嘴(44)吸合玻璃板(2)的下侧面。


4.根据权利要求3所述的一种山楂饼流水线的翻面工位，其特征在于，每一吸嘴(44)均外接有气管，气管与吸气装置连接。


5.根据权利要求1所述的一种山楂饼流水线的翻面工位，其特征在于，夹持机构包括夹持架，夹持架的一端与第一固定板(51)之间转动连接，夹持架在远离第一固定板(51)的一端与靠近第一固定板(51)的这端之间设置有抵靠杆(58)和转动压片，转动压片受第七电机(59)控制转动，且转动压片的转动轴心与转动压片的末端之间的宽度距离大于转动压片的转动轴心与抵靠杆(58)之间的垂直距离；当第七电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄振，
申请(专利权)人：宁波华栋机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33