一种潜入式带顶升功能的机器人底盘结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种潜入式带顶升功能的机器人底盘结构，包括底盘、驱动轮组件和万向轮，底盘包括两块大小形状相同的端板，两块端板均处在同一水平高度上，端板的一侧设置有内套接驱动轮组件的驱动轮固定座，且驱动轮固定座沿底盘的中心对称，位于端板上的驱动轮固定座与另一块端板的突出部通过铰接轴固定，底盘的顶部设置有顶盘，顶盘与底盘之间设置有升降装置。本实用新型专利技术采用曲柄连杆结构进行升降，既保证了顶盘升降的稳定性，也极大的提高了底盘适应地面起伏的适应性，且结构简单，布局合理，极大的降低了机器人所需的成本，且根据效率。

A kind of undercarriage structure of robot with jacking function

【技术实现步骤摘要】
一种潜入式带顶升功能的机器人底盘结构
本技术涉及机器人
，特别涉及一种潜入式带顶升功能的机器人底盘结构。
技术介绍
申请号为201711479321.4的一种仓储机器人用底盘结构，采用中间板与端板相拼接的结构组成，且中间板的高度高于两端的端板，由于中间板的高度高于两端的端板，这样的结构造成了底盘不平的情况，且中间板与端板之间采用弹性结构进行减振，虽然能保证车身适应地面的起伏，但这样的结构使得在底盘上设置升降装置会极大的影响升降结构的稳定性，使底盘结构无法起到顶升作用。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种潜入式带顶升功能的机器人底盘结构，采用曲柄连杆结构进行升降，且连杆部分和底盘上的端板相连，既解决了顶升问题，又解决了底盘适应地面起伏的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种潜入式带顶升功能的机器人底盘结构，包括底盘、驱动轮组件和万向轮，所述底盘包括两块大小形状相同的端板，所述两块端板均处在同一水平高度上，所述端板的一侧设置有内套接驱动轮组件的驱动轮固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种潜入式带顶升功能的机器人底盘结构，包括底盘(1)、驱动轮组件(2)和万向轮(3)，其特征在于，所述底盘(1)包括两块大小形状相同的端板(4)，所述两块端板(4)均处在同一水平高度上，所述端板(4)的一侧设置有内套接驱动轮组件(2)的驱动轮固定座(5)，且驱动轮固定座(5)沿底盘(1)的中心对称，所述位于端板(4)上的驱动轮固定座(5)与另一块端板(4)的突出部(20)通过铰接轴(6)固定，所述底盘(1)的顶部设置有顶盘(7)，所述顶盘(7)与底盘(1)之间设置有升降装置(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种潜入式带顶升功能的机器人底盘结构，包括底盘(1)、驱动轮组件(2)和万向轮(3)，其特征在于，所述底盘(1)包括两块大小形状相同的端板(4)，所述两块端板(4)均处在同一水平高度上，所述端板(4)的一侧设置有内套接驱动轮组件(2)的驱动轮固定座(5)，且驱动轮固定座(5)沿底盘(1)的中心对称，所述位于端板(4)上的驱动轮固定座(5)与另一块端板(4)的突出部(20)通过铰接轴(6)固定，所述底盘(1)的顶部设置有顶盘(7)，所述顶盘(7)与底盘(1)之间设置有升降装置(8)。


2.根据权利要求1所述的一种潜入式带顶升功能的机器人底盘结构，其特征在于，所述升降装置(8)包括曲柄连杆结构(9)，所述曲柄连杆结构(9)包括驱动器(10)以及与驱动器(10)相连接的曲轴结构(11)和连接曲轴结构(11)的第一连接杆(12)，所述第一连接杆(12)的另一端连接有连接结构(13)，所述连接结构(13)与顶盘(7)固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种潜入式带顶升功能的机器人底盘结构，其特征在于，所述连接结构(13)包括平衡杆(14)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶林，
申请(专利权)人：叶林，
类型：新型
国别省市：北京;11