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本实用新型公开了一种潜入式带顶升功能的机器人底盘结构，包括底盘、驱动轮组件和万向轮，底盘包括两块大小形状相同的端板，两块端板均处在同一水平高度上，端板的一侧设置有内套接驱动轮组件的驱动轮固定座，且驱动轮固定座沿底盘的中心对称，位于端板上的驱...
该专利属于叶林所有，仅供学习研究参考，未经过叶林授权不得商用。

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