一种单向器半圆垫自动化装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术采用了一种单向器半圆垫自动化装配装置，包括用于控制各部件运作的自动化控制中心以及集成在机架上的出料机构、位移机构和装配机械手，还包括预设在装配位置的单向器；待装半圆垫通过出料机构规整出料后送入位移机构，位移机构将送入的半圆垫输送至装配机械手工作区域，装配机械手动作将半圆垫吸附后装配在单向器上。本实用新型专利技术可通过电气自动化有效控制各个部件的运作，实现对半圆垫的自动化装配工作，减轻生产工人工作强度，提高单向器上半圆垫的装配质量。

A kind of automatic assembly device for the semi-circular pad of the unidirectional device

【技术实现步骤摘要】
一种单向器半圆垫自动化装配装置
本技术属于起动机单向器零件装配
，具体涉及一种单向器半圆垫自动化装配装置。
技术介绍
现代内燃机通常采用起停电机启动，而起动机内的单向器则是一种把起动电机工作时产生的机械能传递到发动机齿环上，是使发动机起动的中介部件。上述单向器在装配过程中需要将半圆垫、全圆垫、罩盖装配在预制单向器上，进行组装时，先将两个半圆垫相对卡设在单向器上，再将全圆垫从单向器上方套设在单向器上，并重叠在两半圆垫上，然后将罩盖从单向器上方套设在单向器上沿单向器移动，直至将单向器上的半圆垫与全圆垫罩设，以完成单向器的简易组装。现有在进行半圆垫装配工作时均是采用人工装配简易工装定位的方式进行装配，不仅耗时耗工，操作人员劳动强度大，产品装配质量得不到可靠保证。
技术实现思路
针对现有技术中所存在的不足，本技术提供了一种单向器半圆垫自动化装配装置，解决了现有技术中采用人工装配起动机单向器半圆圈导致的工作强度大、装配精度低、装配后工件质量差的问题。为实现上述目的，本技术采用了如下的技术方案：一种单向器半圆垫自动化装配装置，包括用于控制各部件运作的自动化控制中心以及集成在机架上的出料机构、位移机构和装配机械手，还包括预设在装配位置的单向器；待装半圆垫通过出料机构规整出料后送入位移机构，位移机构将送入的半圆垫输送至装配机械手工作区域，装配机械手动作将半圆垫吸附后装配在单向器上。相比于现有技术，本技术具有如下有益效果：1、本技术设置的本技术设置的出料机构能对半圆垫进行整料出料，为实现半圆垫的自动化装配提供了有利条件，能使半圆垫单次出料其需要装配的对应量，避免半圆垫的错装及漏装。2、本技术设置的位移机构能把改变半圆垫的出料位置，方便装配机械手对半圆垫的抓取工作，能很大程度上降低装配机械手的设计难度，同时也有利于半圆垫的自动化装配工作。3、本技术可通过电气自动化有效控制各个部件的运作，实现对半圆垫的自动化装配工作，减轻生产工人工作强度，提高单向器上半圆垫的装配质量。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1中部分结构示意图；图3为图2另一状态下结构示意图；图4为图2中A部放大图；图5为图2中B部放大图；图6为图3中C部放大图；图7为本技术吸附座仰视图。图中，半圆垫出料机构1、半圆垫振动盘自动上料机111、半圆垫112、装配机械手3、伸缩气缸31、上下气缸32、连接板33、吸附座34、真空吸盘341、防退凸台342、嵌设气缸35、压装机构4、竖向气缸41、冲压头42、抓取组件5、推移气缸51、径向气缸52、罩盖吸盘53、下行气缸54、连接杆55、全圆垫吸盘56、罩盖振动盘自动上料机6、罩盖61、全圆垫振动盘自动上料机7、全圆垫71、移动旋位机构8、旋转气缸81、安装座82、预装座83、推动气缸84、位移机构9、导料槽91、第一推送气缸92、装配板10、单向器101、顶升气缸11、承重板12、第二滑动槽13、第二推送气缸131、装配传输线14。具体实施方式如图1-7所示，本技术提涉及了一种单向器半圆垫自动化装配装置，具体运用在起动机单向器自动化装配装置上，该起动机单向器自动化装配装置包括集成在机架上的用于装配半圆垫112的半圆垫自动化装配装置、用于装配全圆垫71和罩盖61的第二装配机构、用于传送定位固定有单向器101的装配板10的运转机构及用于控制各部件运作的自动化控制中心；所述半圆垫自动化装配装置包括半圆垫出料机构1、第一位移机构9和装配机械手3；所述第二装配机构包括全圆垫出料机构、罩盖出料机构、第二位移机构9、抓取机构、移动旋位机构8及压装机构4；所述运转机构包括预设有单向器101的传输机构、定位机构及与定位机构配合使用的检测机构；传输机构将固定有单向器101的装配板10传输至设定装配位置，检测装置检测到单向器101后，自动化控制中心控制传输机构停止运作并且控制定位机构工作对传输机构上的装配板10进行定位，定位之后单向器101进行半圆垫112、全圆垫71及罩盖61的装配；待装半圆垫112通过出料机构规整出料后送入位移机构9，位移机构9将送入的半圆垫112输送至装配机械手3工作区域，半待装单向器101定位之后，控制中心控制装配机械手3动作将半圆垫112吸附后装配在单向器101上；待装全圆垫71通过全圆垫出料机构整料导出至位移机构9且待装的罩盖61通过罩盖出料机构整料同时导出至位移机构9，位移机构9将送入的全圆垫71及罩盖61同时移动至抓取机构工作位置，抓取机构抓取全圆垫71及罩盖61并移动至移动旋位机构8进行预装构成预装件，预装件通过旋位机构移动至压装机构4工作位，单向器101完成半圆垫112装配后，自动化控制中心控制压装机构4吸附预装件并移动至装有半圆垫112的单向器101上方进行装配。上述检测装置可为激光传感器、传输机构为现有技术中的倍速线。所述定位机构包括顶升气缸11及顶升气缸11作用端设置的异型插销，所述装配板10底部设有与异型插销插接配合的异型插接孔(异型插销可为五角星形、六角星形、七角星形任意一种，图中为标识)。定位机构的运作是通过自动化控制中心控制，具体运作时，检测机构检测到装配板10进入装配位置后，自动化控制中心则控制传输机构停止运动同时控制顶升气缸11运作，顶升气缸11运作使异型插销进入异型插接孔将装配板10定位。定位机构、检测装置及传输机构的配合使用能对传输机构上装有单向器101的装配板10进行有效定位，方便自动化设备将各个部件装配至单向器101上；并且半圆垫112、全圆垫71及罩盖61的装配工作是在单向器101定位之后进行的，定位机构、检测装置及传输机构的配合使用就能方便起动机单向器101自动化装配设备与倍速线上随行装配板10的自动衔接能使单向器101的装配工作形成一个连续装配过程，提高了单向器101上部件的装配效率。由于起动机单向器101自动化装配装置是架设在倍速线上对装配板10上固定的单向器101进行装配，为方便布局，将所述半圆垫出料机构1设置在装配板10传输方向的一侧，所述全圆垫出料机构与罩盖出料机构并排设置在装配板10传输方向的另一侧。由于单向器101上需要嵌设两个半圆垫112，将两个半圆垫112为一组相对嵌设在单向器101上，为方便每组半圆垫112的出料及嵌设，所述半圆垫出料机构1包括并排设置的两个，每个半圆垫出料机构1均包括半圆垫振动盘自动上料机111，所述半圆垫振动盘自动上料机111出料端设有导料槽91，所述第一位移机构9设置在导料槽91出料端。所述第一位移机构9与第二位移机构9均包括移动组件，所述移动组件包括滑动槽，所述滑动槽两端分别设有推送气缸，滑动槽两端均设有推送气缸，两推送气缸作用端相对设置且均设有带激光传感器的推送板。为方便描述及标号，第一位移机构9设置的滑动槽、推送气缸及推送板命名为第一滑动槽、第一推送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单向器半圆垫自动化装配装置，其特征在于：包括用于控制各部件运作的自动化控制中心以及集成在机架上的出料机构、位移机构和装配机械手，还包括预设在装配位置的单向器；/n待装半圆垫通过出料机构规整出料后送入位移机构，位移机构将送入的半圆垫输送至装配机械手工作区域，装配机械手动作将半圆垫吸附后装配在单向器上。/n

【技术特征摘要】
1.一种单向器半圆垫自动化装配装置，其特征在于：包括用于控制各部件运作的自动化控制中心以及集成在机架上的出料机构、位移机构和装配机械手，还包括预设在装配位置的单向器；
待装半圆垫通过出料机构规整出料后送入位移机构，位移机构将送入的半圆垫输送至装配机械手工作区域，装配机械手动作将半圆垫吸附后装配在单向器上。


2.根据权利要求1所述的一种单向器半圆垫自动化装配装置，其特征在于：所述出料机构包括并排设置的两个，每个出料机构均包括振动盘自动上料机，所述振动盘自动上料机出料端设有导料槽，所述位移机构设置在两导料槽出料端。


3.根据权利要求2所述的一种单向器半圆垫自动化装配装置，其特征在于：所述位移机构包括与两导料槽垂直设置的滑动槽，所述滑动槽两端分别设有推送气缸，滑动槽两端均设有推送气缸，两推送气缸作用端相对设置且均设有带...

【专利技术属性】
技术研发人员：周伟，
申请(专利权)人：湖北神电汽车电机有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42