一种电池柔性TCO激光焊接机制造技术

一种电池柔性TCO激光焊接机，属于锂离子电池设备制造领域，具体方案如下：一种电池柔性TCO激光焊接机，包括工作台和安装在工作台上的上料机构、上料机器人、极耳整形机构、极耳裁切机构、TCO来料机构、TCO撕离芯纸机构、TCO搬运机器人、TCO焊接机构、焊接检测机构、下料机构、下料机器人和旋转台，所述旋转台的上表面外周面处均布固定有若干个电池放置工位，所述上料机构、极耳整形机构、极耳裁切机构、TCO焊接机构、焊接检测机构和下料机构沿旋转台的旋转方向依次安装在旋转台的周边，所述TCO来料机构设置在极耳裁切机构与TCO焊接机构之间。本实用新型专利技术换型时间≤0.5小时，整线产能≥15PPM；焊接良率达99％。

A battery flexible TCO laser welding machine

【技术实现步骤摘要】
一种电池柔性TCO激光焊接机
本技术属于锂离子电池设备制造领域，具体涉及一种电池柔性TCO激光焊接机。
技术介绍
目前现有的设备电池及TCO定位均采用机械式定位，换型时需要人工拧螺丝调节位置，现有设备各工位移动机构大多数采用气缸等刚性移动机构，存在换型时间过长、产能效率低下、自动化程度不高等问题，急需开发一台换型方便快捷、高产能、自动化程度高的柔性TCO激光焊接机，从而最大程度的降低成本。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有的设备存在的换型时间过长、产能效率低下、自动化程度低的问题，本技术提供了一种电池柔性TCO激光焊接机。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种电池柔性TCO激光焊接机，包括工作台和安装在工作台上的上料机构、上料机器人、极耳整形机构、极耳裁切机构、TCO来料机构、TCO撕离芯纸机构、TCO搬运机器人、TCO焊接机构、焊接检测机构、下料机构、下料机器人和旋转台，所述旋转台的上表面外周面处均布固定有若干个电池放置工位，所述上料机构、极耳整形机构、极耳裁切机构、TCO焊接机构、焊接检测机构和下料机构沿旋转台的旋转方向依次安装在旋转台的周边，所述TCO来料机构设置在极耳裁切机构与TCO焊接机构之间，所述极耳整形机构、极耳裁切机构、TCO焊接机构、焊接检测机构的操作位置分别对应一个所述电池放置工位，所述上料机构、TCO来料机构和下料机构分别对应一个所述电池放置工位，所述TCO撕离芯纸机构位于所述TCO来料机构和TCO来料机构相对应的电池放置工位之间，所述TCO搬运机器人的机械手往复摆动于TCO撕离芯纸机构和TCO来料机构相对应的电池放置工位之间，所述上料机器人的机械手往复摆动于上料机构和上料机构相对应的电池放置工位之间，所述下料机器人的机械手往复摆动于下料机构相对应的电池放置工位和下料机构之间。进一步的，所述极耳整形机构包括底座Ⅰ、底板Ⅰ、连接板Ⅰ、连接板Ⅱ(34)、驱动机构Ⅰ、驱动机构Ⅱ、极耳整形块和极耳承压板，所述底座Ⅰ固定在所述工作台上，所述底板Ⅰ通过移动副滑动连接在所述底座Ⅰ的上表面，所述连接板Ⅰ竖直固定在底座Ⅰ的前侧面，所述连接板Ⅱ垂直固定在底板Ⅰ上表面的前端，所述驱动机构Ⅰ固定安装在所述连接板Ⅱ上，所述驱动机构Ⅱ固定安装在连接板Ⅰ上，所述极耳承压板固定连接在所述驱动机构Ⅱ竖直设置的驱动杆Ⅱ上并随驱动杆Ⅱ一同上下往复运动，所述极耳整形块固定连接在所述驱动机构Ⅰ竖直设置的驱动杆Ⅰ上并随驱动杆Ⅰ一同上下往复运动，所述极耳整形块和所述极耳承压板相对设置。进一步的，所述极耳整形块通过移动副滑动连接在连接板Ⅱ上。进一步的，所述极耳整形机构还包括驱动机构Ⅲ，所述驱动机构Ⅲ固定在底座Ⅰ上，所述底板Ⅰ固定连接在所述驱动机构Ⅲ水平设置的驱动杆Ⅲ上并随驱动杆Ⅲ一同前后往复运动。进一步的，所述极耳整形块包括连接板Ⅲ、两个极耳压块，所述连接板Ⅲ通过移动副滑动连接在所述连接板Ⅱ上，所述连接板Ⅲ前侧面的上端左右并排固定有两个凸缘，所述两个极耳压块左右并排设置，且两个极耳压块的上表面各与一个对应的所述凸缘通过螺栓固定连接。进一步的，所述极耳裁切机构包括底板Ⅳ、驱动机构Ⅳ、连接板Ⅳ、上切刀、下切刀，所述连接板Ⅳ垂直固定在所述底板Ⅳ的上表面的前端，所述下切刀固定在所述底板Ⅳ上，所述驱动机构Ⅳ固定在连接板Ⅳ上，所述上切刀固定连接在所述驱动机构Ⅳ竖直设置的的驱动杆Ⅳ上并随所述驱动杆Ⅳ上下往复运动，所述上切刀和下切刀相对设置。进一步的，所述底板Ⅳ的下表面的前端固定有废料收集仓，所述废料收集仓位于所述下切刀的下方。进一步的，所述极耳裁切机构还包括底板Ⅲ、底板Ⅴ、驱动机构Ⅴ、驱动机构Ⅵ、驱动机构Ⅶ，所述驱动机构Ⅴ固定在所述底板Ⅲ上，所述底板Ⅳ固定连接在所述驱动机构Ⅴ水平设置的驱动杆Ⅴ上并随所述驱动杆Ⅴ一同前后往复运动，所述底板Ⅳ通过移动副滑动连接在底板Ⅲ的上表面上，所述底板Ⅴ位于所述底板Ⅲ的下方，所述底板Ⅴ的上表面固定有若干根导柱，所述导柱穿过底板Ⅲ上设置的通孔，所述驱动机构Ⅵ和驱动机构Ⅶ均固定在所述工作台上，所述底板Ⅴ与所述驱动机构Ⅵ水平设置的驱动杆Ⅵ连接并随所述驱动杆Ⅵ一同左右往复运动，所述底板Ⅲ与所述驱动机构Ⅶ竖直设置的驱动杆Ⅶ连接，并随所述驱动杆Ⅶ一同上下往复运动。进一步的，所述焊接检测机构包括底板Ⅴ、底板Ⅵ、底板Ⅶ、驱动机构Ⅷ，驱动机构Ⅸ、固定侧板、顶部相机、顶部光源、底部光源和底部相机，所述底板Ⅴ固定在工作台上，所述底板Ⅵ的下表面通过移动副滑动连接在所述底板Ⅴ的上表面，所述驱动机构Ⅷ固定在工作台上，所述底板Ⅵ固定在所述驱动机构Ⅷ水平设置的驱动杆Ⅷ上并随所述驱动杆Ⅷ一同左右往复水平运动，所述底板Ⅶ的下表面通过移动副滑动连接在底板Ⅵ的上表面上，所述驱动机构Ⅸ固定在底板Ⅵ上，所述底板Ⅶ固定在驱动机构Ⅸ水平设置的驱动杆Ⅸ上并随驱动杆Ⅸ一同前后往复运动，所述固定侧板垂直固定在底板Ⅶ的上表面，所述顶部相机、顶部光源、底部光源和底部相机自上而下均固定在所述固定侧板上，所述顶部相机的摄像头朝下设置，所述底部相机的摄像头朝上设置。进一步的，所述上料机构和下料机构均为传送带传送机构。相比于现有技术，本技术具有如下优点：本技术公开的一种电池柔性TCO激光焊接机，换型时间≤0.5小时(单人)，能稳定生产；换型简便；整线产能≥15PPM；以便技术人员快速处理；焊接良率达99％。附图说明图1：本技术整体结构俯视示意图；图2：极耳整形机构结构示意图；图3：极耳整形块的结构示意图；图4：极耳裁切机构结构示意图；图5：TCO来料机构结构示意图；图6：TCO撕离芯纸机构结构示意图；图7：TCO焊接机构结构示意图；图8：焊接检测机构结构示意图；图中：1、上料机构，2、上料机器人，3、极耳整形机构，4、极耳裁切机构，5、TCO撕离芯纸机构，6、TCO来料机构，7、工作台，8、TCO焊接机构，9、焊接检测机构，10、下料机构，11、下料机器人，12、TCO搬运机器人，13、旋转台，14、电池放置工位，31、底座Ⅰ，32、底板Ⅰ，33、连接板Ⅰ，34、连接板Ⅱ，35、驱动机构Ⅰ，36、驱动机构Ⅱ，37、极耳整形块，38、极耳承压板，39、驱动机构Ⅲ，371、连接板Ⅲ，372、极耳压块，373、凸缘，374、螺栓，41、底板Ⅳ，42、驱动机构Ⅳ，43、连接板Ⅳ，44、上切刀，45、下切刀，46、废料收集仓，47、底板Ⅲ，48、驱动机构Ⅴ，49、驱动机构Ⅵ，50、驱动机构Ⅶ，51、底板Ⅴ，52、导柱，90、底板Ⅴ，91、底板Ⅵ，92、底板Ⅶ，93、驱动机构Ⅸ，94、固定侧板，95、顶部相机，96、顶部光源，97、底部光源，98、底部相机。具体实施方式下面结合附图1-8对本技术的技术方案作进一步的说明，但并不局限于此，凡是对本技术技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的范围，均应涵盖在本技术的保护范围中。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池柔性TCO激光焊接机，包括工作台(7)和安装在工作台(7)上的上料机构(1)、上料机器人(2)、极耳整形机构(3)、极耳裁切机构(4)、TCO来料机构(6)、TCO撕离芯纸机构(5)、TCO搬运机器人(12)、TCO焊接机构(8)、焊接检测机构(9)、下料机构(10)、下料机器人(11)和旋转台(13)，所述旋转台(13)的上表面外周面处均布固定有若干个电池放置工位(14)，所述上料机构(1)、极耳整形机构(3)、极耳裁切机构(4)、TCO焊接机构(8)、焊接检测机构(9)和下料机构(10)沿旋转台(13)的旋转方向依次安装在旋转台(13)的周边，所述TCO来料机构(6)设置在极耳裁切机构(4)与TCO焊接机构(8)之间，所述极耳整形机构(3)、极耳裁切机构(4)、TCO焊接机构(8)、焊接检测机构(9)的操作位置分别对应一个所述电池放置工位(14)，所述上料机构(1)、TCO来料机构(6)和下料机构(10)分别对应一个所述电池放置工位(14)，所述TCO撕离芯纸机构(5)位于所述TCO来料机构(6)和TCO来料机构(6)相对应的电池放置工位(14)之间，所述TCO搬运机器人(12)的机械手往复摆动于TCO撕离芯纸机构(5)和TCO来料机构(6)相对应的电池放置工位(14)之间，所述上料机器人(2)的机械手往复摆动于上料机构(1)和上料机构(1)相对应的电池放置工位(14)之间，所述下料机器人(11)的机械手往复摆动于下料机构(10)相对应的电池放置工位(14)和下料机构(10)之间。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电池柔性TCO激光焊接机，包括工作台(7)和安装在工作台(7)上的上料机构(1)、上料机器人(2)、极耳整形机构(3)、极耳裁切机构(4)、TCO来料机构(6)、TCO撕离芯纸机构(5)、TCO搬运机器人(12)、TCO焊接机构(8)、焊接检测机构(9)、下料机构(10)、下料机器人(11)和旋转台(13)，所述旋转台(13)的上表面外周面处均布固定有若干个电池放置工位(14)，所述上料机构(1)、极耳整形机构(3)、极耳裁切机构(4)、TCO焊接机构(8)、焊接检测机构(9)和下料机构(10)沿旋转台(13)的旋转方向依次安装在旋转台(13)的周边，所述TCO来料机构(6)设置在极耳裁切机构(4)与TCO焊接机构(8)之间，所述极耳整形机构(3)、极耳裁切机构(4)、TCO焊接机构(8)、焊接检测机构(9)的操作位置分别对应一个所述电池放置工位(14)，所述上料机构(1)、TCO来料机构(6)和下料机构(10)分别对应一个所述电池放置工位(14)，所述TCO撕离芯纸机构(5)位于所述TCO来料机构(6)和TCO来料机构(6)相对应的电池放置工位(14)之间，所述TCO搬运机器人(12)的机械手往复摆动于TCO撕离芯纸机构(5)和TCO来料机构(6)相对应的电池放置工位(14)之间，所述上料机器人(2)的机械手往复摆动于上料机构(1)和上料机构(1)相对应的电池放置工位(14)之间，所述下料机器人(11)的机械手往复摆动于下料机构(10)相对应的电池放置工位(14)和下料机构(10)之间。


2.根据权利要求1所述的一种电池柔性TCO激光焊接机，其特征在于：所述极耳整形机构(3)包括底座Ⅰ(31)、底板Ⅰ(32)、连接板Ⅰ(33)、连接板Ⅱ(34)、驱动机构Ⅰ(35)、驱动机构Ⅱ(36)、极耳整形块(37)和极耳承压板(38)，所述底座Ⅰ(31)固定在所述工作台(7)上，所述底板Ⅰ(32)通过移动副滑动连接在所述底座Ⅰ(31)的上表面，所述连接板Ⅰ(33)竖直固定在底座Ⅰ(31)的前侧面，所述连接板Ⅱ(34)垂直固定在底板Ⅰ(32)上表面的前端，所述驱动机构Ⅰ(35)固定安装在所述连接板Ⅱ(34)上，所述驱动机构Ⅱ(36)固定安装在连接板Ⅰ(33)上，所述极耳承压板(38)固定连接在所述驱动机构Ⅱ(36)竖直设置的驱动杆Ⅱ上并随驱动杆Ⅱ一同上下往复运动，所述极耳整形块(37)固定连接在所述驱动机构Ⅰ(35)竖直设置的驱动杆Ⅰ上并随驱动杆Ⅰ一同上下往复运动，所述极耳整形块(37)和所述极耳承压板(38)相对设置。


3.根据权利要求2所述的一种电池柔性TCO激光焊接机，其特征在于：所述极耳整形块(37)通过移动副滑动连接在连接板Ⅱ(34)上。


4.根据权利要求2所述的一种电池柔性TCO激光焊接机，其特征在于：所述极耳整形机构(3)还包括驱动机构Ⅲ(39)，所述驱动机构Ⅲ(39)固定在底座Ⅰ(31)上，所述底板Ⅰ(32)固定连接在所述驱动机构Ⅲ(39)水平设置的驱动杆Ⅲ上并随驱动杆Ⅲ一同前后往复运动。


5.根据权利要求2所述的一种电池柔性TCO激光焊接机，其特征在于：所述极耳整形块(37)包括连接板Ⅲ(371)、两个极耳压块(372)，所述连接板Ⅲ(371)通过移动副滑动连接在所述连接板Ⅱ(34)上，所述连接板Ⅲ(371)...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑炯城，曾浩，陈海韬，徐腾飞，徐延铭，
申请(专利权)人：珠海冠宇电池有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44