一种全自动多点铆压装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种全自动多点铆压装置，铆压驱动机构安装于旋转驱动机构的顶部，旋转驱动机构用于驱动铆压驱动机构旋转；铆压驱动机构包括若干连杆模组、若干铆压头、推杆驱动模组、铆压平台、铆压安装架；铆压平台安装于铆压安装架的顶部，若干连杆模组的一端铰接于铆压平台的周侧，铆压头一一对应安装于连杆模组的该端端部；推杆驱动模组用于驱动连杆模组升降，以使铆压头对铆压平台上的铆压件实现铆合；定位辅助机构安装于铆压驱动机构的一侧，并延伸至铆压平台的上方，用于从铆压件的顶部辅助定位铆压件。本实用新型专利技术只需一个气缸即可实现多个连杆模组同步动作，实现多点同时铆合，节省动力，简化控制方式。

A fully automatic multi-point riveting and pressing device

【技术实现步骤摘要】
一种全自动多点铆压装置
本技术涉及铆压设备
，尤其涉及一种全自动多点铆压装置。
技术介绍
汽车空调蒸汽机的管接头成型过程中，需要将管接头主体与铝片进行固定。管接头主体与铝片的连接部位需要承受高的、持久的密封压力，若采用焊接需要较高的成本，且由于高温会导致其连接部位变形，不可拆卸。此外，铝片的材质在常温下属于活泼金属，不能用常规方法焊接，需要保护气或氩弧焊，要求加工工艺和精度。现有将管接头主体与铝片固定大多采用铆压方式固定，在管接头主体与铝片的铆压过程中，为了保证固定牢靠度，常常会采用多点铆压的方式，设计多个铆压点。现有的铆压设备大多为单头铆压，且每次只能铆压一个位置。因此，每铆压一个管接头，需要多人操作多台铆压设备，分多次进行铆压，设备占用空间，且效率低下。此外，现有的铆压装置不能适应不同类型的铆压件，通用性不强。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种全自动多点铆压装置，只需一个气缸即可实现多个连杆模组同步动作，实现多点同时铆合，节省动力，简化控制方式；同时可以适应不同的铆压件或铆压位置。为实现上述目的，采用以下技术方案：一种全自动多点铆压装置，包括旋转驱动机构、铆压驱动机构、定位辅助机构；所述铆压驱动机构安装于旋转驱动机构的顶部，旋转驱动机构用于驱动铆压驱动机构旋转；所述铆压驱动机构包括若干连杆模组、若干铆压头、推杆驱动模组、铆压平台、铆压安装架；所述铆压平台安装于铆压安装架的顶部，若干连杆模组的一端铰接于铆压平台的周侧，铆压头一一对应安装于连杆模组的该端端部；所述推杆驱动模组用于驱动连杆模组升降，以使铆压头对铆压平台上的铆压件实现铆合；所述定位辅助机构安装于铆压驱动机构的一侧，并延伸至铆压平台的上方，用于从铆压件的顶部辅助定位铆压件。较佳地，所述推杆驱动模组包括推杆驱动气缸、升降架；所述若干连杆模组的另一端与升降架的周侧铰接，推杆驱动气缸用于驱动升降架带动若干连杆模组升降。较佳地，所述连杆模组包括第一杠杆、第一连杆；所述第一杠杆的中部与铆压平台铰接，一端与第一连杆的一端铰接；所述第一连杆的另一端与升降架铰接。较佳地，所述第一杠杆呈V型构造，其包括第一直线部与第二直线部，第一杠杆与铆压平台的铰接处位于第一直线部与第二直线部的交汇处；所述第一连杆与第一直线部的端部铰接，铆压头固定在第二直线部的端部靠近铆压平台的一侧。较佳地，所述定位辅助机构包括推压定位气缸、第二杠杆、第二连杆；所述第二连杆一端与推压定位气缸的输出轴驱动连接，另一端与第二杠杆铰接；所述第二杠杆延伸至铆压平台上方布置，推压定位气缸用于驱动第二连杆带动第二杠杆压紧或松开铆压平台上的铆压件。较佳地，所述定位辅助机构还包括定位辅助安装架；所述推压定位气缸可拆卸式安装于定位辅助安装架上，第二杠杆还与定位辅助安装架铰接。较佳地，所述第二杠杆包括第三直线部、第四直线部、第五直线部；所述第三直线部、第四直线部的一端交汇并呈V型构造，且第三直线部、第四直线部的交汇处与定位辅助安装架铰接；所述第五直线部与第四直线部的另一端交汇，且第五直线部沿第三直线部的长度方向延伸至铆压平台的上方。较佳地，所述第三直线部的长度值小于第四直线部的长度值。较佳地，所述旋转驱动机构包括旋转驱动气缸，旋转驱动气缸的旋转台与铆压安装架底部驱动连接。采用上述方案，本技术的有益效果是：1)铆压驱动机构中只需采用一个推杆驱动气缸，即可实现多个连杆模组同步动作，多点同时铆压，节省了气缸，简化了控制方式；2)旋转驱动机构可控制整个铆压驱动机构旋转以调节铆压角度，同时可适应不同铆压位置的产品，通用性强；3)定位辅助机构辅助将铆压件定位，防止铆压件在铆压过程中移动，提高铆压精度。附图说明图1为本技术的立体图；图2为本技术的铆压驱动机构的立体图；图3为本技术的铆压平台、连杆模组的立体图；图4为本技术的连杆模组的立体图；图5为本技术的定位辅助机构的立体图；图6为本技术的旋转驱动机构的立体图；图7为管接头的爆炸图；其中，附图标识说明：1—旋转驱动机构，2—铆压驱动机构，3—定位辅助机构，4—管接头，11—缸体，12—旋转台，13—角度调节螺钉，21—连杆模组，22—铆压头，23—推杆驱动模组，24—铆压平台，25—铆压安装架，31—推压定位气缸，32—第二杠杆，33—第二连杆，34—定位辅助安装架，41—管接头主体，42—铝片，211—第一杠杆，212—第一连杆，231—推杆驱动气缸，232—升降架，321—第三直线部，322—第四直线部，323—第五直线部，2121—第一直线部，2122—第二直线部。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。参照图1至6所示，本技术提供一种全自动多点铆压装置，包括旋转驱动机构1、铆压驱动机构2、定位辅助机构3；所述铆压驱动机构2安装于旋转驱动机构1的顶部，旋转驱动机构1用于驱动铆压驱动机构2旋转；所述铆压驱动机构2包括若干连杆模组21、若干铆压头22、推杆驱动模组23、铆压平台24、铆压安装架25；所述铆压平台24安装于铆压安装架25的顶部，若干连杆模组21的一端铰接于铆压平台24的周侧，铆压头22一一对应安装于连杆模组21的该端端部；所述推杆驱动模组23用于驱动连杆模组21升降，以使铆压头22对铆压平台24上的铆压件实现铆合；所述定位辅助机构3安装于铆压驱动机构2的一侧，并延伸至铆压平台24的上方，用于从铆压件的顶部辅助定位铆压件。其中，所述推杆驱动模组23包括推杆驱动气缸231、升降架232；所述若干连杆模组21的另一端与升降架232的周侧铰接，推杆驱动气缸231用于驱动升降架232带动若干连杆模组21升降。所述连杆模组21包括第一杠杆211、第一连杆212；所述第一杠杆211的中部与铆压平台24铰接，一端与第一连杆212的一端铰接；所述第一连杆212的另一端与升降架232铰接。所述第一杠杆211呈V型构造，其包括第一直线部2111与第二直线部2112，第一杠杆211与铆压平台24的铰接处位于第一直线部2111与第二直线部2112的交汇处；所述第一连杆212与第一直线部2111的端部铰接，铆压头22固定在第二直线部2112的端部靠近铆压平台24的一侧。所述定位辅助机构3包括推压定位气缸31、第二杠杆32、第二连杆33；所述第二连杆33一端与推压定位气缸31的输出轴驱动连接，另一端与第二杠杆32铰接；所述第二杠杆32延伸至铆压平台24上方布置，推压定位气缸31用于驱动第二连杆33带动第二杠杆32压紧或松开铆压平台24上的铆压件。所述定位辅助机构3还包括定位辅助安装架34；所述推压定位气缸31可拆卸式安装于定位辅助安装架34上，第二杠杆32还与定位辅助安装架34铰接。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动多点铆压装置，其特征在于，包括旋转驱动机构、铆压驱动机构、定位辅助机构；所述铆压驱动机构安装于旋转驱动机构的顶部，旋转驱动机构用于驱动铆压驱动机构旋转；所述铆压驱动机构包括若干连杆模组、若干铆压头、推杆驱动模组、铆压平台、铆压安装架；所述铆压平台安装于铆压安装架的顶部，若干连杆模组的一端铰接于铆压平台的周侧，铆压头一一对应安装于连杆模组的该端端部；所述推杆驱动模组用于驱动连杆模组升降，以使铆压头对铆压平台上的铆压件实现铆合；所述定位辅助机构安装于铆压驱动机构的一侧，并延伸至铆压平台的上方，用于从铆压件的顶部辅助定位铆压件。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动多点铆压装置，其特征在于，包括旋转驱动机构、铆压驱动机构、定位辅助机构；所述铆压驱动机构安装于旋转驱动机构的顶部，旋转驱动机构用于驱动铆压驱动机构旋转；所述铆压驱动机构包括若干连杆模组、若干铆压头、推杆驱动模组、铆压平台、铆压安装架；所述铆压平台安装于铆压安装架的顶部，若干连杆模组的一端铰接于铆压平台的周侧，铆压头一一对应安装于连杆模组的该端端部；所述推杆驱动模组用于驱动连杆模组升降，以使铆压头对铆压平台上的铆压件实现铆合；所述定位辅助机构安装于铆压驱动机构的一侧，并延伸至铆压平台的上方，用于从铆压件的顶部辅助定位铆压件。


2.根据权利要求1所述的全自动多点铆压装置，其特征在于，所述推杆驱动模组包括推杆驱动气缸、升降架；所述若干连杆模组的另一端与升降架的周侧铰接，推杆驱动气缸用于驱动升降架带动若干连杆模组升降。


3.根据权利要求2所述的全自动多点铆压装置，其特征在于，所述连杆模组包括第一杠杆、第一连杆；所述第一杠杆的中部与铆压平台铰接，一端与第一连杆的一端铰接；所述第一连杆的另一端与升降架铰接。


4.根据权利要求3所述的全自动多点铆压装置，其特征在于，所述第一杠杆呈V型构造，其包括第一直线部与第二直线部，第一杠杆与铆压平台的铰接处位于第一直线部与第二直线部的交汇处；所述第一连杆与第一直线部...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖剑清，
申请(专利权)人：宇山自动化技术深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44