一种新能源汽车继电器衔铁组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新能源汽车继电器衔铁组装机,包括：底座、转盘机构、衔铁上料机构、隔片上料机构、动簧片上料机构、销钉上料机构、铆压机构、下料机构和吹灰机构，转盘机构设置在底座的上方，衔铁上料机构、隔片上料机构、动簧片上料机构、销钉上料机构、铆压机构、下料机构和吹灰机构依次沿着所述转盘机构外圆周设置形成环状；转盘机构、衔铁上料机构、隔片上料机构、动簧片上料机构、销钉上料机构、铆压机构、下料机构、吹灰机构，各个机构之间分工协作，复杂的生产过程简单化，使用操作方便，生产工艺流程设计合理，在优化了生产流程的同时又提高了生产效率。

A new energy automobile relay armature assembling machine

【技术实现步骤摘要】
一种新能源汽车继电器衔铁组装机
本技术涉及衔铁组装
，具体为一种新能源汽车继电器衔铁组装机。
技术介绍
继电器一般由线圈、衔铁、触点簧片等组成，继电器是一种电控制器件，是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”，在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。继电器工作时，只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中会流过一定的电流，从而产生电磁效应，带动衔铁的动触点与静触点吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁在弹簧的反作用力下返回原来的位置，使动触点与原来的静触点分离。这样吸合、分离，就可以达到电路的导通、切断的目的。现有技术中的汽车继电器的衔铁在生产制造过程中，主要依靠的是人工上料、组装，工作人员手动组装效率极其低下，进而导致继电器的生产效率低下，不能满足现代化生产的需要。
技术实现思路
本技术提供了一种自动化程度高，结构简单，操作方便且综合性能优越的继电器衔铁组装机，以解决现有生产效率底的技术问题。为解决上述所述的技术问题，本技术提供以下技术方案：一种新能源汽车继电器衔铁组装机，包括：底座、转盘机构、衔铁上料机构、隔片上料机构、动簧片上料机构、销钉上料机构、铆压机构、下料机构和吹灰机构，转盘机构设置在底座的上方，衔铁上料机构、隔片上料机构、动簧片上料机构、销钉上料机构、铆压机构、下料机构和吹灰机构依次沿着所述转盘机构外圆周设置形成环状。通过采用上述技术方案，在进行继电器衔铁组装时，首先分别将衔铁的组成零件衔铁、隔片、动簧片和销钉置于对应的振动盘内，转盘机构带动工装治具转动，衔铁上料机构、隔片上料机构、动簧片上料机构、销钉上料机构依次往衔铁工装治具输送衔铁、隔片、动簧片和销钉，销钉铆压机构将衔铁工装治具内的零件固定连接在一起，下料机构将组装完成后的产品拆卸下来，并根据检测结果对产品进行归放，吹灰机构对卸料后的空闲工装进行吹气除尘处理。综上，通过衔铁上料机构、隔片上料机构、动簧片上料机构、销钉上料机构、铆压机构、下料机构先后持续动作，能够实现设备代替人工工作，并且可稳定连续的工作。进一步的，所述衔铁上料机构包括：衔铁振动盘、衔铁上料机械手和衔铁检测机构，衔铁振动盘设置在底座的旁侧，衔铁上料机械手与底座固定连接，衔铁上料机械手的旁侧设有衔铁检测机构。上述技术方案中，待组装的衔铁本体放置在衔铁振动盘内，衔铁振动盘持续有序的往外输送衔铁，衔铁上料机械手夹取振动盘输送的衔铁，并将衔铁置于工装治具内，衔铁检测机构用于检测对应的工装治具内是否有衔铁；通过衔铁振动盘自动往外输送衔铁，代替了现有的人工逐个上料的缺点，提高生产效率，衔铁检测机构的作用是当检测到工装治具内有衔铁时，下一工位的隔片上料机构才会往工装治具内输送隔片，如果衔铁检测机构没有检测到衔铁，则下一工位的隔片上料机构不会往工装治具内输送隔片，此生产方式可提高产品的生产质量，又可提高设备的生产效率。进一步的，所述隔片上料机构包括：隔片振动盘和隔片上料机械手，隔片振动盘设置在底座的旁侧，隔片上料机械手与底座固定连接。上述技术方案中，待组装的隔片放置在隔片振动盘内，隔片振动盘持续有序的往外输送隔片，隔片上料机械手夹取隔片振动盘输送的隔片，并将获取的隔片输送到带有衔铁的工装治具内；隔片振动盘可实现自动往外输送隔片，隔片上料机械手用于从隔片振动盘处夹取隔片并输送到转盘机构，此过程完全代替了人工手动取料并上料的过程，在改善生产质量的同时提高了生产效率。进一步的，所述动簧片上料机构包括：动簧片振动盘和动簧片上料机械手，动簧片振动盘设置在底座的旁侧，动簧片上料机械手与底座固定连接，且动簧片上料机械手设置在转盘机构的旁侧。上述技术方案中，待组装的动簧片放置在动簧片振动盘内，动簧片振动盘持续有序的往外输送动簧片，动簧片上料机械手夹取动簧片振动盘输送的动簧片，并将获取的动簧片输送到带有隔片的工装治具内；动簧片振动盘自动往外输送动簧片，动簧片上料机械手夹取动簧片振动盘输送的动簧片，并输送到转盘机构处进行组装，此加工生产方式，通过设备自动上料代替人工取料、上料，在节约生产成本的同时，提高了生产质量。进一步的，所述销钉上料机构包括：销钉振动盘、销钉上料机械手和第一检测机构，销钉振动盘设置在底座的旁侧，销钉上料机械手与底座固定连接，且销钉上料机械手设置底座的旁侧，销钉上料机械手的旁侧设有第一检测机构。上述技术方案中，待组装的销钉放置在销钉振动盘内，销钉振动盘持续有序的往外输送销钉，销钉上料机械手夹取销钉振动盘输送的销钉，并将获取的销钉输送到带有动簧片的工装治具内，第一检测机构用于检测转盘机构的工装治具内是否有带有动簧片和隔片，销钉上料机械手根据检测的结果，决定是否往工装治具内输送销钉；第一检测机构检测到工装治具内带有动簧片和隔片后，销钉上料机械手则将夹取的销钉放置在对应的工装治具内，反之，销钉上料机械手则不会将销钉放入工装治具内，此方式，可改善生产质量，减少产品的不良率。进一步的，所述铆压机构包括：支撑架、铆压气缸、铆压块和第二检测机构，支撑架与底座固定连接，铆压气缸设置在支撑架的顶部，铆压气缸的输出端设有铆压块，支撑架的旁侧设有第二检测机构。上述技术方案中，第二检测机构用于检测工装治具内是否带有销钉，第二检测机构检测到销钉时，铆压气缸动作，推动铆压块向下移动，铆压块在向下移动的过程中将销钉推入对应的销孔内，使衔铁、隔片、动簧片压合连接成整体；第二检测机构的设置可提高铆压机构的铆压质量和减少原材料的浪费。进一步的，所述下料机构包括：下料机械手、良品输送线和不良品收集机构，下料机械手与底座固定连接，下料机械手的下方设有不良品收集机构，不良品收集机构的旁侧设有良品输送线。上述技术方案中，下料机械手用于夹取铆压后的产品，并根据衔铁检测机构、第一检测机构、第二检测机构的检测结果对所夹取的产品进行分类卸料，当衔铁检测机构、第一检测机构、第二检测机构的检测结果都是合格时，则判定铆压后的产品为合格产品，下料机械手夹取合格的产品并将其放置在良品输送线上，当衔铁检测机构、第一检测机构、第二检测机构中有一个检测的结果为不良品，则判定对应的工装治具内的产品为不良品，下料机械手夹取该产品并放置在不良品收集机构内；下料机械手可根据检测的结果进行分类下料，提高了产品的生产质量和卸料效率。本技术与现有技术相比，本技术具有以下优点：（1）衔铁上料机构、隔片上料机构、动簧片上料机构、销钉上料机构、铆压机构、下料机构先后持续动作，完成继电器衔铁的组装，实现设备代替人工工作，提高生产效率；本技术提供了一种自动化水平高的衔铁组装机。（2）转盘机构、衔铁上料机构、隔片上料机构、动簧片上料机构、销钉上料机构、铆压机构、下料机构、吹灰机构，各个机构之间分工协作，复杂的生产过程简单化，使用操作方便，生产工艺流程设计合理，在优化了生产流程的同时又提高了生产效率。附图说明图1为本技术整体结构示意图。图2为图1中A的放大图。具体实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新能源汽车继电器衔铁组装机，其特征在于，包括：底座、转盘机构、衔铁上料机构、隔片上料机构、动簧片上料机构、销钉上料机构、铆压机构、下料机构和吹灰机构，转盘机构设置在底座的上方，衔铁上料机构、隔片上料机构、动簧片上料机构、销钉上料机构、铆压机构、下料机构和吹灰机构依次沿着所述转盘机构外圆周设置形成环状。/n

【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车继电器衔铁组装机，其特征在于，包括：底座、转盘机构、衔铁上料机构、隔片上料机构、动簧片上料机构、销钉上料机构、铆压机构、下料机构和吹灰机构，转盘机构设置在底座的上方，衔铁上料机构、隔片上料机构、动簧片上料机构、销钉上料机构、铆压机构、下料机构和吹灰机构依次沿着所述转盘机构外圆周设置形成环状。


2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车继电器衔铁组装机，其特征在于，所述衔铁上料机构包括：衔铁振动盘、衔铁上料机械手和衔铁检测机构，衔铁振动盘设置在底座的旁侧，衔铁上料机械手与底座固定连接，衔铁上料机械手的旁侧设有衔铁检测机构。


3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车继电器衔铁组装机，其特征在于，所述隔片上料机构包括：隔片振动盘和隔片上料机械手，隔片振动盘设置在底座的旁侧，隔片上料机械手与底座固定连接，隔片上料机械手设置在转盘机构的旁侧。


4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车继电器衔铁组装机，其特征在于，所述动簧片上料机构包括：动簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾祥明，
申请(专利权)人：厦门科奇亿智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35