【技术实现步骤摘要】
车辆行驶速度的确定方法、装置以及计算机设备
本申请涉及智能交通
的图像处理
，尤其涉及一种车辆行驶速度的确定方法、装置以及计算机设备。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高，机动车在人们出行时占据着重要的位置，越来越多的人在出行时首选机动车辆。但伴随而来的是，机动车辆数量的急剧增大，导致交通事故的增多。其中，超速驾驶是交通事故发生的最主要的原因之一，超速驾驶不断威胁着驾驶员、乘客及行人的安全。相关技术中，车辆在行驶过程中的行驶速度的计算，依赖于车辆行驶距离和车辆行驶时长的统计。对于车辆行驶时长的统计较为简便，但车辆行驶距离单纯依赖摄像头采集的图像中的距离较难识别出实际的距离，从而导致无法准确计算车辆行驶速度的技术问题。
技术实现思路
本申请提出了一种车辆行驶速度的确定方法，解决了相关技术中车辆行驶过程中所确定的车辆行驶速度准确性低的技术问题。本申请第一方面实施例提供了一种车辆行驶速度的确定方法，包括：获取所述车辆通过特定行驶路段的视频；从所述视频的单帧图像中识别出多个标志物；<...
【技术保护点】
1.一种车辆行驶速度的确定方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取所述车辆通过特定行驶路段的视频；/n从所述视频的单帧图像中识别出多个标志物；/n根据所述多个标志物中每一个标志物的外形尺寸和所述多个标志物的数量，确定连接所述多个标志物的线段长度；/n根据所述线段长度，预测所述行驶路段的长度；/n根据所述行驶路段的长度，和所述视频中车辆通过所述行驶路段的时长，确定车辆行驶速度。/n
【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶速度的确定方法，其特征在于，所述方法包括：
获取所述车辆通过特定行驶路段的视频；
从所述视频的单帧图像中识别出多个标志物；
根据所述多个标志物中每一个标志物的外形尺寸和所述多个标志物的数量，确定连接所述多个标志物的线段长度；
根据所述线段长度，预测所述行驶路段的长度；
根据所述行驶路段的长度，和所述视频中车辆通过所述行驶路段的时长，确定车辆行驶速度。
2.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，所述根据所述线段长度，预测所述行驶路段的长度，包括：
根据所述线段与车辆行驶轨迹的角度关系，对所述线段长度换算，得到所述行驶路段的长度。
3.根据权利要求2所述的确定方法，其特征在于，所述根据所述线段与车辆行驶轨迹的角度关系，对所述线段长度换算，得到所述行驶路段的长度，包括：
若所述线段与所述行驶路段之间的夹角小于或等于角度阈值，确定经过首个标志物的基准线和最后一个标志物的基准线；其中，每一条基准线，与所述行驶路段相接，且垂直于所述行驶路段的切线；
根据所述夹角，对所述线段的长度进行三角函数计算，得到所述行驶路段中处于两基准线之间的部分路段长度；
根据所述部分路段在所述行驶路段中的占比，和所述部分路段长度，确定所述行驶路段的长度。
4.根据权利要求2所述的确定方法，其特征在于，所述根据所述线段与车辆行驶轨迹的角度关系，对所述线段长度换算，得到所述行驶路段的长度，包括：
若所述线段与所述行驶路段之间的夹角大于所述角度阈值，确定所述线段所占像素数量得到第一像素数，以及确定所述行驶路段所占像素数量得到第二像素数；
将所述线段长度与所述第二像素数和所述第一像素数的比值相乘，得到所述行驶路段的长度。
5.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，所述根据所述线段长度，预测所述行驶路段的长度，包括：
根据所述标志物的类型，对所述线段长度换算，得到所述行驶路段的长度；
其中，所述标志物的类型包括人行横道线和分道虚线。
6.根据权利要求5所述的确定方法，其特征在于，所述根据所述标志物的类型，对所述线段长度换算，得到所述行驶路段的长度，包括：
若所述标志物的类型为分道虚线，在所述行驶路段中确定分别垂直分道虚线中首条标线的基准线和最后一条标线的基准线；
将所述线段长度作为两条基准线之间的部分路段长度；
根据所述部分路段在所述行驶路段中的占比，和所述部分路段长度，确定所述行驶路段的长度。
7.根据权利要求5所述的确定方法，其特征在于，所述根据所述标志物的类型，对所述线段长度换算，得到所述行驶路段的长度，包括：
若所述标志物的类型为人行横道线，确定所述线段所占像素数量得到第一像素数，以及确定所述行驶路段所占像素数量得到第二像素数；
将所述线段长度与所述第二像素数和所述第一像素数的比值相乘，得到所述行驶路段的长度。
8.一种车辆行驶速度的确定装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取所述车辆通过特定行驶路段的视频；
识别模块，用于从所述视频...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊伟，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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