一种电机综合测试系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电机综合测试系统，特点是包括被测电机、底座、安装固定组件、综合测试组件和接插件组件，被测电机包括电机壳体、转动设置在电机壳体的后部的连接轴、设置在电机壳体的侧部的信号传输接插孔、设置在电机壳体的内部的定子、转子和被测输出轴，连接轴的前端与转子固定连接，连接轴的后端面开设有连接固定孔，综合测试组件包括测试支架、第一位移驱动机构、第一定位机构、旋转驱动机构和测试驱动轴，接插件组件包括接插支架、第二位移驱动机构、第二定位机构和信号传输接插头；优点是在同一个设备上集成了对被测电机的反电动势进行测试的功能和对被测电机的性能进行测试的功能，整体结构简单，测试过程方便且占地面积较小。

A comprehensive test system of motor

【技术实现步骤摘要】
一种电机综合测试系统
本专利技术涉及一种设备测试系统，尤其是一种电机综合测试系统。
技术介绍
带有霍尔转速传感器的无刷电机下线测试包括了电机的性能测试、反电动势测试及轴突跳动测试等测试内容。其中，反电动势测试过程采用外部驱动源驱动无刷电机，使其具有恒定转速，从而测试电机三相的相间电压和霍尔转速信号；电机的性能测试过程通过对电机输出轴施加一个旋转力矩，测试在该旋转力矩下电机的工作电流、工作电压、转速等参数，目前，通常采用磁滞制动器来实现；轴突跳动测试过程通过使电机的输出轴低速旋转，通过位移传感器测试输出轴的轴突跳动值。目前，以上测试过程往往分布在三个不同的测试工站上单独进行测试，产线所需工位较多，整体占地面积较大。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种在同一个设备上集成了对被测电机的反电动势进行测试的功能和对被测电机的性能进行测试的功能的电机综合测试系统，整体结构简单，测试过程方便且占地面积较小。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种电机综合测试系统，包括被测电机、底座、安装固定组件、综合测试组件和接插件组件，所述的被测电机包括电机壳体、转动设置在所述的电机壳体的后部的连接轴、设置在所述的电机壳体的侧部的信号传输接插孔、设置在所述的电机壳体的内部的定子、转子和被测输出轴，所述的转子带动所述的被测输出轴同步转动，所述的被测输出轴的前端从所述的电机壳体的前端伸出，所述的连接轴的前端与所述的转子固定连接，所述的连接轴的后端面开设有连接固定孔，所述的安装固定组件包括固定设置在所述的底座上的安装支架和可拆卸的设置在所述的安装支架上的固定座，所述的固定座用于沿竖直方向固定安装所述的电机壳体；所述的综合测试组件包括测试支架、第一位移驱动机构、第一定位机构、旋转驱动机构和测试驱动轴，所述的测试支架设置在所述的底座上，所述的第一位移驱动机构用于驱动所述的第一定位机构在所述的测试支架上沿竖直方向上下移动，所述的第一定位机构用于在移动时同步带动所述的旋转驱动机构移动，所述的旋转驱动机构用于驱动所述的测试驱动轴转动，所述的测试驱动轴的端部位于所述的连接固定孔的正上方且形状与所述的连接固定孔的形状匹配；所述的接插件组件包括接插支架、第二位移驱动机构、第二定位机构和信号传输接插头，所述的接插支架固定设置在所述的底座上，所述的第二位移驱动机构用于驱动所述的第二定位机构在所述的接插支架上沿竖直方向上下移动，所述的第二定位机构用于在移动时同步带动所述的信号传输接插头移动，所述的信号传输接插头位于所述的信号传输接插孔的正上方且与所述的信号传输接插孔配合接插。所述的第一位移驱动机构包括固定设置在所述的测试支架上的第一导向板、固定设置在所述的测试支架顶部的第一安装板和固定设置在所述的第一安装板上的第一气缸，所述的第一定位机构包括定位板和固定设置在所述的定位板的前侧的第一连接支架，所述的旋转驱动机构包括固定设置在所述的第一连接支架上的伺服电机，所述的定位板与所述的第一气缸的输出轴固定连接，所述的第一导向板上沿竖直方向设置有第一导向滑轨，所述的定位板的后侧固定设置有第一导向滑块，所述的第一导向滑块滑动卡设在所述的第一导向滑轨上，所述的伺服电机的输出轴通过联轴机构与所述的测试驱动轴固定连接。也可在第一导向板上开设导向槽，在定位板的后部设置与导向槽配合滑动的导向滑块来实现定位板移动时的导向作用；联轴机构为较为常见的不同的轴之间的常规连接机构，用于实现两个位于固定位置的轴之间的连接，从而使其同步转动，其中也可增加浮动连接机构，从而在确保同步转动的同时，降低垂直对位的难度。所述的第一导向板的底部位于所述的定位板的正下方设置有第一缓冲防撞件。所述的第二位移驱动机构包括固定设置在所述的接插支架上的第二导向板、固定设置在所述的接插支架顶部的第二安装板和固定设置在所述的第二安装板上的第二气缸，所述的第二定位机构包括第二连接支架，所述的第二连接支架与所述的第二气缸的输出轴固定连接，所述的信号传输接插头固定设置在所述的第二连接支架上，所述的第二导向板上沿竖直方向固定设置有第二导向滑轨，所述的第二连接支架的后侧固定设置有第二导向滑块，所述的第二导向滑块滑动卡设在所述的第二导向滑轨上。所述的第二连接支架的底部设置有第二缓冲防撞件。还包括轴突跳动测试组件，所述的轴突跳动测试组件包括第三气缸、接触式位移传感器和固定设置在所述的第三气缸的输出轴上的连接块，所述的第三气缸横向固定设置在所述的底座上，所述的接触式位移传感器固定设置在所述的连接块上，所述的接触式位移传感器的感应探头与所述的被测输出轴的位置对应。在同一个测试系统上，还能完成对被测电机的轴突跳动测试，进一步减少了整体所需占地面积，测试时，伺服电机拖动被测电机的转子以设定的低转速转动，第三气缸的输出轴通过连接块驱动接触式位移传感器到达设定检测位置，通过感应探头对被测输出轴产生的位移值进行测试，得到被测电机的轴突跳动测试结果，测试完成后由第三气缸驱动接触式位移传感器复位。与现有技术相比，本专利技术的优点在于测试前，将被测电机竖直安放到固定座上后，第一位移驱动机构驱动第一定位机构在测试支架上沿竖直方向向下移动，同步带动旋转驱动机构向下移动，旋转驱动机构驱动测试驱动轴低速旋转直至伸入连接轴上的连接固定孔内，随后，第二位移驱动机构驱动第二定位机构在接插支架上沿竖直方向向下移动，同步带动信号传输接插头向下移动直至伸入信号传输接插孔内，完成测试准备工作；在对电机进行性能测试时，采用伺服电机与被测电机对拖的方式进行性能测试；在对电机进行反电动势测试时，伺服电机拖动被测电机的转子以设定的较高速度转动；在同一个设备上集成了对被测电机的反电动势进行测试的功能和对被测电机的性能进行测试的功能的电机综合测试系统，整体结构简单，测试过程方便且占地面积较小，其中，旋转驱动机构、信号传输接插头分别与另外设置的测试控制模块电连接以传输设定的控制信号。附图说明图1为实施例一的整体结构示意图；图2为实施例二的部分结构示意图。具体实施方式以下结合附图实施例对本专利技术作进一步详细描述。实施例一：一种电机综合测试系统，包括被测电机、底座1、安装固定组件、综合测试组件和接插件组件，被测电机包括电机壳体21、转动设置在电机壳体21的后部的连接轴22、设置在电机壳体21的侧部的信号传输接插孔23、设置在电机壳体21的内部的定子（图未显示）、转子（图未显示）和被测输出轴24，转子带动被测输出轴24同步转动，被测输出轴24的前端从电机壳体21的前端伸出，连接轴22的前端与转子固定连接，连接轴22的后端面开设有连接固定孔25，安装固定组件包括固定设置在底座1上的安装支架31和可拆卸的设置在安装支架31上的固定座32，固定座32用于沿竖直方向固定安装电机壳体21；综合测试组件包括测试支架41、第一位移驱动机构、第一定位机构、旋转驱动机构和测试驱动轴42，测试支架41设置在底座1上，第一位移驱动机构用于驱动第一定位机构在测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机综合测试系统，其特征在于包括被测电机、底座、安装固定组件、综合测试组件和接插件组件，所述的被测电机包括电机壳体、转动设置在所述的电机壳体的后部的连接轴、设置在所述的电机壳体的侧部的信号传输接插孔、设置在所述的电机壳体的内部的定子、转子和被测输出轴，所述的转子带动所述的被测输出轴同步转动，所述的被测输出轴的前端从所述的电机壳体的前端伸出，所述的连接轴的前端与所述的转子固定连接，所述的连接轴的后端面开设有连接固定孔，所述的安装固定组件包括固定设置在所述的底座上的安装支架和可拆卸的设置在所述的安装支架上的固定座，所述的固定座用于沿竖直方向固定安装所述的电机壳体；/n所述的综合测试组件包括测试支架、第一位移驱动机构、第一定位机构、旋转驱动机构和测试驱动轴，所述的测试支架设置在所述的底座上，所述的第一位移驱动机构用于驱动所述的第一定位机构在所述的测试支架上沿竖直方向上下移动，所述的第一定位机构用于在移动时同步带动所述的旋转驱动机构移动，所述的旋转驱动机构用于驱动所述的测试驱动轴转动，所述的测试驱动轴的端部位于所述的连接固定孔的正上方且形状与所述的连接固定孔的形状匹配；/n所述的接插件组件包括接插支架、第二位移驱动机构、第二定位机构和信号传输接插头，所述的接插支架固定设置在所述的底座上，所述的第二位移驱动机构用于驱动所述的第二定位机构在所述的接插支架上沿竖直方向上下移动，所述的第二定位机构用于在移动时同步带动所述的信号传输接插头移动，所述的信号传输接插头位于所述的信号传输接插孔的正上方且与所述的信号传输接插孔配合接插。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电机综合测试系统，其特征在于包括被测电机、底座、安装固定组件、综合测试组件和接插件组件，所述的被测电机包括电机壳体、转动设置在所述的电机壳体的后部的连接轴、设置在所述的电机壳体的侧部的信号传输接插孔、设置在所述的电机壳体的内部的定子、转子和被测输出轴，所述的转子带动所述的被测输出轴同步转动，所述的被测输出轴的前端从所述的电机壳体的前端伸出，所述的连接轴的前端与所述的转子固定连接，所述的连接轴的后端面开设有连接固定孔，所述的安装固定组件包括固定设置在所述的底座上的安装支架和可拆卸的设置在所述的安装支架上的固定座，所述的固定座用于沿竖直方向固定安装所述的电机壳体；
所述的综合测试组件包括测试支架、第一位移驱动机构、第一定位机构、旋转驱动机构和测试驱动轴，所述的测试支架设置在所述的底座上，所述的第一位移驱动机构用于驱动所述的第一定位机构在所述的测试支架上沿竖直方向上下移动，所述的第一定位机构用于在移动时同步带动所述的旋转驱动机构移动，所述的旋转驱动机构用于驱动所述的测试驱动轴转动，所述的测试驱动轴的端部位于所述的连接固定孔的正上方且形状与所述的连接固定孔的形状匹配；
所述的接插件组件包括接插支架、第二位移驱动机构、第二定位机构和信号传输接插头，所述的接插支架固定设置在所述的底座上，所述的第二位移驱动机构用于驱动所述的第二定位机构在所述的接插支架上沿竖直方向上下移动，所述的第二定位机构用于在移动时同步带动所述的信号传输接插头移动，所述的信号传输接插头位于所述的信号传输接插孔的正上方且与所述的信号传输接插孔配合接插。


2.根据权利要求1所述的一种电机综合测试系统，其特征在于所述的第一位移驱动机构包括固定设置在所述的测试支架上的第一导向板、固定设置在所述的测试支架顶部的第一安装板和固定设置在所述的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑博骞，岑陆益，
申请(专利权)人：宁波高悦精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33