一种适用于单机生产的自动化上下料设备制造技术

本发明专利技术公开了一种适用于单机生产的自动化上下料设备，包括框架基体、分度机构、X轴伸出机构、Z轴伸出机构、气液对接机构、托盘抓取机构和控制系统，所述框架基体固定安装在地面上，框架基体的下部安装有分度机构，框架基体的上部安装X轴伸出机构，所述X轴伸出机构上安装Z轴伸出机构，所述Z轴伸出机构安装气液对接机构和托盘抓取机构。该自动化上下料设备用于产品的自动化上下料，可实现机床24小时不停产，提高生产效率，同时具备占地面积小、使用灵活、通用性强等优点。

An automatic loading and unloading equipment for single machine production

【技术实现步骤摘要】
一种适用于单机生产的自动化上下料设备
本专利技术涉及工业自动化加工制造领域，具体而言涉及一种适用于单机生产的自动化上下料设备。
技术介绍
目前，各种自动化生产线、自动化生产车间在工业4.0的大背景下快速的成长了起来，它很好的解决了自动化上下料、自动排产等问题，但是同时它也存在很多弊端。例如针对单机的自动化上下料设备依然是空白，在传统生产过程中，一台机床的工作时间有很大一部分都浪费在更换工装、装卸工件等方面，这极大的浪费了机床的工作时间；同时操作工人不仅要操控加工机床，也要负责换产时更换工装，工序加工完成后装卸工件等工作，劳动强度大，故一般都是单人单机生产模式。随着人力成本的大幅攀升，如何提高提高机床使用率、并减少操作工人、降低生产成本的自动化上下料设备成为十分迫切的问题。因此，急需适用于单机生产的自动化上下料设备，以解决现有技术中一直困扰本领域技术人员的难题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种适用于单机生产的自动化上下料设备，该适用于单机生产的自动化上下料设备具有占地面积小、使用灵活、现场安装调试方便、通用性强等优点本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于单机生产的自动化上下料设备，其特征在于：包括框架基体、分度机构、X轴伸出机构、Z轴伸出机构、气液对接机构、托盘抓取机构、安全护罩和控制系统，所述框架基体固定安装在地面上，框架基体的下部安装有分度机构，框架基体的上部安装X轴伸出机构，所述X轴伸出机构上安装Z轴伸出机构，所述Z轴伸出机构安装气液对接机构和托盘抓取机构，所述安全护罩设置在框架基体四周；/n所述分度机构由焊接基体、圆形平板、下耐磨条、钢球支架、上耐磨条、分度盘、钢球、夹具支撑组件、伺服电机组件组成，所述焊接基体通过下部框架上设有的定位销固定安装在框架基体上，所述焊接基体的上部安装圆形平板，所述圆形平板上侧为有下耐磨条，圆...

【技术特征摘要】
1.一种适用于单机生产的自动化上下料设备，其特征在于：包括框架基体、分度机构、X轴伸出机构、Z轴伸出机构、气液对接机构、托盘抓取机构、安全护罩和控制系统，所述框架基体固定安装在地面上，框架基体的下部安装有分度机构，框架基体的上部安装X轴伸出机构，所述X轴伸出机构上安装Z轴伸出机构，所述Z轴伸出机构安装气液对接机构和托盘抓取机构，所述安全护罩设置在框架基体四周；
所述分度机构由焊接基体、圆形平板、下耐磨条、钢球支架、上耐磨条、分度盘、钢球、夹具支撑组件、伺服电机组件组成，所述焊接基体通过下部框架上设有的定位销固定安装在框架基体上，所述焊接基体的上部安装圆形平板，所述圆形平板上侧为有下耐磨条，圆形平板下侧为伺服电机组件，所述伺服电机组件的动力输出端与分度盘相连，所述分度盘的下侧安装有上耐磨条，所述上耐磨条和下耐磨条之间安装钢球支架，所述钢球支架上设有通孔，在通孔中放置钢球，所述分度盘的上侧均布多个夹具支撑组件；
所述X轴伸出机构由横梁架、X1组件、电机组件、X2组件、链条、3-6导轨滑块一、3-7导轨滑块二、链条支承滑轮、齿条、3-11导轨一、3-12导轨二组成，所述X轴伸出机构通过横梁架两端固定安装在框架基体的顶部，所述电机组件安装在横梁架一侧，所述电机组件的动力输出端安装有齿轮，所述齿轮与齿条相配合，所述齿条固定在X1组件上，所述X1组件上侧安装有导轨一，所述导轨一与导轨滑块一相配合，所述导轨滑块一安装在横梁架下侧；所述X1组件的下侧安装有导轨滑块二，所述X2组件的上侧装有导轨二，所述导轨滑块二与导轨二相配合；所述X1组件和X2组件通过两组链条相连，所述链条的一端固定在横梁架上，另一端固定在X1组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴瑞英，
申请(专利权)人：保定向阳航空精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13