一种食品加工机的控制方法技术

本发明专利技术实施例公开了一种食品加工机的控制方法，该食品加工机包括：设置于机头上的蓄电装置和第一温度传感器；食品加工机通过蓄电装置供电，该方法包括：通过第一温度传感器实时检测杯体内的物料温度T；根据预设时长t内检测到的多个物料温度T计算物料平均温度TP；将物料平均温度TP与制浆温度阀值T0相比较；根据比较结果判断物料为冷物料或热物料，并根据判断结果采用相应的食品加工程序执行当前的食品加工功能；该食品加工程序包括：冷饮加工程序和热饮加工程序。通过该实施例方案，实现了通过对冷热饮区分来匹配相应的食品加工流程，保证了冷饮功能快速制浆，以及热饮功能粉碎效果好并避免溢出风险，提升了整机智能化。

A control method of food processing machine

【技术实现步骤摘要】
一种食品加工机的控制方法
本专利技术实施例涉及烹饪设备控制技术，尤指一种食品加工机的控制方法。
技术介绍
现有采用电池供电方式的随行杯等机器存在以下缺陷：1、机器无法识别用户放置物料的温度状态，如果用户放置高温混合物制浆存在溢出喷溅风险，造成用户人身伤害；2、机器无法识别用户放置物料的温度状态，制浆流程固定，无法针对冷热饮状态识别调整制浆流程，影响用户体验；3、机器无法识别用户放置物料的温度状态，无法识别用户是否为连续制浆，无法通过系统自适应调整控制，从而影响电池寿命及用户体验。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种食品加工机的控制方法，能够对冷热饮进行区分来匹配相应的食品加工流程，保证冷饮功能快速制浆，又保证热饮功能粉碎效果好并避免溢出风险，提升整机智能化并改善用户体验效果。为了达到本专利技术实施例目的，本专利技术实施例提供了一种食品加工机的控制方法，所述食品加工机可以包括设置于机头上的蓄电装置和第一温度传感器；所述食品加工机通过所述蓄电装置供电，所述方法可以包括：通过所述第一温度传感器实时检测杯体内的物料温度T；根据预设时长t内检测到的多个物料温度T计算物料平均温度TP；将所述物料平均温度TP与预设的制浆温度阀值T0相比较；根据比较结果判断物料为冷物料或热物料，并根据判断结果采用相应的食品加工程序执行当前的食品加工功能；所述食品加工程序包括：冷饮加工程序和热饮加工程序。在本专利技术的示例性实施例中，所述根据比较结果判断物料为冷物料或热物料，并根据判断结果采用相应的食品加工程序执行当前的食品加工功能可以包括：当Tp<T0时，判定物料为冷物料，并采用预设的冷饮加工程序进行食品加工；当Tp≥T0时，判定物料为热物料，并采用预设的热饮加工程序进行食品加工。在本专利技术的示例性实施例中，所述蓄电装置表面可以设置有第二温度传感器；所述方法还可以包括：通过所述第二温度传感器检测所述蓄电装置的表面温度Td；根据所述表面温度Td判断食品加工机是否为连续制浆，并根据判断结果以及物料为冷物料或热物料确定后续的食品加工程序。在本专利技术的示例性实施例中，所述根据所述表面温度Td判断食品加工机是否为连续制浆可以包括：将所述表面温度Td与预设的第一温度阈值Td0和第二温度阈值Td1相比较；当Td<Td0时，判定为非连续制浆；当Td0≤Td<Td1以及Td≥Td1时，判定为连续制浆；所述根据判断结果以及物料为冷物料或热物料确定后续的食品加工程序包括：当物料为冷物料时：当判定为非连续制浆时，采用预设的冷饮加工程序进行食品加工；当Td0≤Td<Td1，判定为连续制浆时，采用预设的冷饮加工程序进行连续食品加工，并根据所述表面温度Td的变化速率进行程序调整；当Td≥Td1,判定为连续制浆时，判定所述蓄电装置的温度超出阀值温度，暂停执行食品加工功能，并等待所述蓄电装置的温度恢复正常；当物料为热物料时：当判定为非连续制浆时，采用预设的热饮加工程序进行食品加工；当Td0≤Td<Td1，判定为连续制浆时，采用预设的冷饮加工程序进行连续食品加工，并根据所述表面温度Td的变化速率进行程序调整；当Td≥Td1,判定为连续制浆时，判定所述蓄电装置的温度超出阀值温度，暂停执行食品加工功能，并等待所述蓄电装置的温度恢复正常。在本专利技术的示例性实施例中，所述食品加工机可以包括：电机；所述蓄电装置表面设置有第二温度传感器；所述方法还可以包括：根据所述第二温度传感器的检测温度确定所述蓄电装置表面的温升速率V；将所述温升速率V与预设的温升速率阈值V0相比较，并根据比较结果调节所述电机的转速。在本专利技术的示例性实施例中，所述方法还可以包括：根据所述电机的转速的调节调整食品加工时长和/或食品加工次数。在本专利技术的示例性实施例中，所述根据所述电机的转速的调节调整食品加工时长可以包括：在所述电机的转速降低后对食品加工时长进行补偿；其中，需要补偿的食品加工时长包括：(S/S0)*(Tn0-Tn)，Tn为食品加工流程已执行的时长，Tn0为食品加工流程的总时长，S0为电机全速工作的转速，S为电机调整后的转速。在本专利技术的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在食品加工机确定采用冷饮加工程序或热饮加工程序后，分别在所述冷饮加工程序或热饮加工程序下的连续制浆状态下，实时根据所述温升速率V与所述温升速率阈值V0的比较结果调整后续的食品加工程序。在本专利技术的示例性实施例中，所述实时根据所述温升速率V与所述温升速率阈值V0的比较结果调整后续的食品加工程序可以包括：当采用冷饮加工程序时：当V≤V0时，维持电机全速工作状态，不做调整；当V>V0时，根据电机转速的调整，调整食品加工时长；当采用热饮加工程序时：当V≤V0时，维持电机全速工作状态，不做调整；当V>V0时，根据电机转速的调整，调整食品加工次数。在本专利技术的示例性实施例中，所述方法还可以包括：当食品加工机判断物料为冷物料或热物料后，根据判断结果确定应该采用的食品加工程序与用户选择的食品加工功能相冲突时，根据预设的处理方案选择食品加工程序；其中，所述根据预设的处理方案选择食品加工程序可以包括：当Tp<T0，判定物料为冷物料时，如果用户选择热饮功能，则按照用户选择的功能执行相应的食品加工程序；当Tp≥T0时，判定物料为热物料时，如果用户选择冷饮功能，则按照热饮功能执行相应的食品加工程序。本专利技术实施例的有益效果可以包括：1、本专利技术实施例的所述食品加工机可以包括：设置于机头上的蓄电装置和第一温度传感器；所述食品加工机通过所述蓄电装置供电，所述方法可以包括：通过所述第一温度传感器实时检测杯体内的物料温度T；根据预设时长t内检测到的多个物料温度T计算物料平均温度TP；将所述物料平均温度TP与预设的制浆温度阀值T0相比较；根据比较结果判断物料为冷物料或热物料，并根据判断结果采用相应的食品加工程序执行当前的食品加工功能；所述食品加工程序包括：冷饮加工程序和热饮加工程序。通过该实施例方案，实现了通过对冷热饮进行区分来匹配相应的食品加工流程，保证了冷饮功能快速制浆，又保证了热饮功能粉碎效果好并避免溢出风险，提升了整机智能化并改善了用户体验效果。2、本专利技术实施例的所述蓄电装置表面可以设置有第二温度传感器；所述方法还可以包括：通过所述第二温度传感器检测所述蓄电装置的表面温度Td；根据所述表面温度Td判断食品加工机是否为连续制浆，并根据判断结果以及物料为冷物料或热物料确定后续的食品加工程序。通过该实施例方案，在冷热饮不同功能条件下，通过第一温度传感器结合第二温度传感器的检测判断是否为连续制浆，保证在制浆过程中蓄电装置的温度处于正常工作的温度范围内完成制浆，保证蓄电装置安全寿命及改善用户体验效本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种食品加工机的控制方法，其特征在于，所述食品加工机包括：设置于机头上的蓄电装置和第一温度传感器；所述食品加工机通过所述蓄电装置供电，所述方法包括：/n通过所述第一温度传感器实时检测杯体内的物料温度T；/n根据预设时长t内检测到的多个物料温度T计算物料平均温度TP；/n将所述物料平均温度TP与预设的制浆温度阀值T0相比较；/n根据比较结果判断物料为冷物料或热物料，并根据判断结果采用相应的食品加工程序执行当前的食品加工功能；所述食品加工程序包括：冷饮加工程序和热饮加工程序。/n

【技术特征摘要】
1.一种食品加工机的控制方法，其特征在于，所述食品加工机包括：设置于机头上的蓄电装置和第一温度传感器；所述食品加工机通过所述蓄电装置供电，所述方法包括：
通过所述第一温度传感器实时检测杯体内的物料温度T；
根据预设时长t内检测到的多个物料温度T计算物料平均温度TP；
将所述物料平均温度TP与预设的制浆温度阀值T0相比较；
根据比较结果判断物料为冷物料或热物料，并根据判断结果采用相应的食品加工程序执行当前的食品加工功能；所述食品加工程序包括：冷饮加工程序和热饮加工程序。


2.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述根据比较结果判断物料为冷物料或热物料，并根据判断结果采用相应的食品加工程序执行当前的食品加工功能包括：
当Tp<T0时，判定物料为冷物料，并采用预设的冷饮加工程序进行食品加工；
当Tp≥T0时，判定物料为热物料，并采用预设的热饮加工程序进行食品加工。


3.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述蓄电装置表面设置有第二温度传感器；所述方法还包括：
通过所述第二温度传感器检测所述蓄电装置的表面温度Td；
根据所述表面温度Td判断食品加工机是否为连续制浆，并根据判断结果以及物料为冷物料或热物料确定后续的食品加工程序。


4.根据权利要求3所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述根据所述表面温度Td判断食品加工机是否为连续制浆包括：
将所述表面温度Td与预设的第一温度阈值Td0和第二温度阈值Td1相比较；
当Td<Td0时，判定为非连续制浆；
当Td0≤Td<Td1以及Td≥Td1时，判定为连续制浆；
所述根据判断结果以及物料为冷物料或热物料确定后续的食品加工程序包括：
当物料为冷物料时：
当判定为非连续制浆时，采用预设的冷饮加工程序进行食品加工；
当Td0≤Td<Td1，判定为连续制浆时，采用预设的冷饮加工程序进行连续食品加工，并根据所述表面温度Td的变化速率进行程序调整；
当Td≥Td1,判定为连续制浆时，判定所述蓄电装置的温度超出阀值温度，暂停执行食品加工功能，并等待所述蓄电装置的温度恢复正常；
当物料为热物料时：
当判定为非连续制浆时，采用预设的热饮加工程序进行食品加工；
当Td0≤Td<Td1，判定为连续制浆时，采用预设的冷饮加工程序进行连续食品加工，并根据所述表面温度Td的变化速率进行程序调整；
当Td≥Td1,判定为连续制浆时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭宁，詹应安，王韩，王腾飞，
申请(专利权)人：九阳股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37