穴盘步进移位系统技术方案

本发明专利技术公开了穴盘步进移位系统，属于农业机械领域，穴盘步进移位系统包含有动力传送机构总成、机架、纵向送苗驱动机构、横向送苗驱动机构、穴盘步进移位装置，动力经由动力传送机构总成传输后，带动横向送苗驱动机构、纵向送苗驱动机构依次完成横向、纵向间歇输送穴盘苗作业，本发明专利技术可应用于穴盘苗自动移栽机作业时准确地自动供苗给取苗机构，降低劳动强度，提高移栽效率。

Step displacement system of the disk

【技术实现步骤摘要】
穴盘步进移位系统
本专利技术属于农业机械领域，特别是一种适用于穴盘苗全自动移栽机上的穴盘步进移位系统。
技术介绍
目前，旱地穴盘苗移栽规模逐渐扩大，而农业劳动力成本逐渐增高，移栽作业中使用较多的是半自动移栽机，研发全自动移栽机已经成为一种趋势，穴盘步进移位系统是全自动移栽机的重要部件，其主要的功能就是适时、准确地沿着横向、纵向把穴盘苗输送到待取苗位置，确保取苗作业的顺利进行，穴盘步进移位系统能否准确的输送穴盘苗会影响取苗机构的取苗作业，从而影响整个全自动移栽机的作业效率，所以穴盘步进移位系统很重要。
技术实现思路
本专利技术目的是设计穴盘步进移位系统，在移栽机进行移栽作业时，适时、准确地自动供苗给取苗机构，降低劳动强度，提高移栽效率。本专利技术所用的技术方案是：穴盘步进移位系统，包含有动力传送机构总成、机架、纵向送苗驱动机构、横向送苗驱动机构、穴盘步进移位装置；所述的动力传送机构总成包含链轮Ⅰ、凸轮分割器、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、链轮Ⅱ、轴Ⅰ、锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ、轴Ⅱ、不完全齿轮、齿轮Ⅲ、轴Ⅲ，凸轮分割器右端为动力输入端，动力输入端安装有链轮Ⅰ，凸轮分割器左端为动力输出端，动力输出端安装有锥齿轮Ⅰ，凸轮分割器后端为间歇动力输出端，间歇动力输出端安装有齿轮Ⅰ，轴Ⅰ上安装有齿轮Ⅱ、链轮Ⅱ，齿轮Ⅱ与齿轮Ⅰ啮合，轴Ⅱ上安装有不完全齿轮、锥齿轮Ⅱ，锥齿轮Ⅱ与锥齿轮Ⅰ啮合，轴Ⅲ上安装有齿轮Ⅲ，齿轮Ⅲ与不完全齿轮啮合；所述的纵向送苗驱动机构包含曲柄、销轴Ⅰ、连杆、销轴Ⅱ、摇杆、棘舌、棘轮，曲柄通过销轴Ⅰ与连杆铰接，连杆通过销轴Ⅱ与摇杆铰接，棘舌安装在摇杆上，棘轮安装在穴盘步进移位装置上；所述的横向送苗驱动机构包含链轮Ⅲ、带座轴承、往复丝杠、滑套、滑块、滑套固定座，链轮Ⅲ安装在往复丝杠上，往复丝杠的两端通过带座轴承安装在穴盘步进移位装置上，滑套通过其孔套合安装在往复丝杠上，滑套嵌在滑套固定座里，滑套固定座安装在穴盘步进移位装置上，滑块嵌在滑套凸起里面。本专利技术的作业过程如下：移栽作业时，动力从动力传送机构总成的链轮Ⅰ输入，链轮Ⅰ带动凸轮分割器工作，凸轮分割器后端为间歇动力输出端，间歇动力输出端带动齿轮Ⅰ间歇旋转，由于齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ啮合，齿轮Ⅰ带动齿轮Ⅱ旋转，齿轮Ⅱ带动轴Ⅰ旋转，轴Ⅰ带动链轮Ⅱ旋转，链轮Ⅱ通过链条带动链轮Ⅲ转动，链轮Ⅲ带动往复丝杠旋转，往复丝杠通过滑块驱动滑套横向移动，滑套带动滑套固定座横向移动，滑套固定座带动穴盘步进移位装置横向移位，穴盘步进移位装置带动穴盘横向移动一个穴孔的距离等待取苗，凸轮分割器左端为动力输出端，动力输出端带动锥齿轮Ⅰ旋转，由于锥齿轮Ⅱ与锥齿轮Ⅰ啮合，锥齿轮Ⅰ带动锥齿轮Ⅱ旋转，锥齿轮Ⅱ带动轴Ⅱ转动，轴Ⅱ带动不完全齿轮旋转，由于齿轮Ⅲ与不完全齿轮啮合，不完全齿轮带动齿轮Ⅲ间歇旋转，齿轮Ⅲ带动轴Ⅲ间歇转动，轴Ⅲ带动曲柄旋转，曲柄通过销轴Ⅰ带动连杆动作，连杆通过销轴Ⅱ驱动摇杆摆动，摇杆带动棘舌摆动，棘舌驱动棘轮间歇旋转，在取苗机构取完苗后，棘轮刚好带动穴盘步进移位装置纵向步进移位一个穴孔的距离，在穴盘纵向步进移位期间，凸轮分割器后端为间歇动力输出端，间歇动力输出端带动齿轮Ⅰ间歇旋转，由于齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ啮合，齿轮Ⅰ带动齿轮Ⅱ旋转，齿轮Ⅱ带动轴Ⅰ旋转，轴Ⅰ带动链轮Ⅱ旋转，链轮Ⅱ通过链条带动链轮Ⅲ转动，链轮Ⅲ带动往复丝杠旋转，往复丝杠通过滑块驱动滑套横向移动，滑套带动滑套固定座横向移动，滑套固定座带动穴盘步进移位装置横向移位，穴盘步进移位装置带动穴盘横向移动返回初始位置，即完成一个周期的自动输送苗作业，依此类推，依次取完整个穴盘的钵苗。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：穴盘步进移位系统能与取苗机构配套使用，实现精确的横向、纵向间歇输送穴盘，作业可靠，使用效果好，易推广应用。附图说明图1：穴盘步进移位系统示意图。图2：动力传送机构总成示意图。图3：纵向送苗驱动机构示意图。图4：横向送苗驱动机构示意图。附图中，1、动力传送机构总成；2、机架；3、纵向送苗驱动机构；4、横向送苗驱动机构；5、穴盘步进移位装置；1.1、链轮Ⅰ；1.2、凸轮分割器；1.3、齿轮Ⅰ；1.4、齿轮Ⅱ；1.5、链轮Ⅱ；1.6、轴Ⅰ；1.7、齿轮Ⅲ；1.8、轴Ⅲ；1.9、不完全齿轮；1.10、锥齿轮Ⅱ；1.11、轴Ⅱ；1.12、锥齿轮Ⅰ；3.1、曲柄；3.2、销轴Ⅰ；3.3、连杆；3.4、销轴Ⅱ；3.5、摇杆；3.6、棘舌；3.7、棘轮；4.1、链轮Ⅲ；4.2、带座轴承；4.3、往复丝杠；4.4、滑套；4.5、滑块；4.6、滑套固定座。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步详细的说明。如图1所示，穴盘步进移位系统包含有动力传送机构总成(1)、机架(2)、纵向送苗驱动机构(3)、横向送苗驱动机构(4)、穴盘步进移位装置(5)。如图2所示，动力传送机构总成(1)包含链轮Ⅰ(1.1)、凸轮分割器(1.2)、齿轮Ⅰ(1.3)、齿轮Ⅱ(1.4)、链轮Ⅱ(1.5)、轴Ⅰ(1.6)、锥齿轮Ⅰ(1.12)、锥齿轮Ⅱ(1.10)、轴Ⅱ(1.11)、不完全齿轮(1.9)、齿轮Ⅲ(1.7)、轴Ⅲ(1.8)，凸轮分割器(1.2)右端为动力输入端，动力输入端安装有链轮Ⅰ(1.1)，凸轮分割器(1.2)左端为动力输出端，动力输出端安装有锥齿轮Ⅰ(1.12)，凸轮分割器(1.2)后端为间歇动力输出端，间歇动力输出端安装有齿轮Ⅰ(1.3)，轴Ⅰ(1.6)上安装有齿轮Ⅱ(1.4)、链轮Ⅱ(1.5)，齿轮Ⅱ(1.4)与齿轮Ⅰ(1.3)啮合，轴Ⅱ(1.11)上安装有不完全齿轮(1.9)、锥齿轮Ⅱ(1.10)，锥齿轮Ⅱ(1.10)与锥齿轮Ⅰ(1.12)啮合，轴Ⅲ(1.8)上安装有齿轮Ⅲ(1.7)，齿轮Ⅲ(1.7)与不完全齿轮(1.9)啮合。如图1、图3所示，纵向送苗驱动机构(3)包含曲柄(3.1)、销轴Ⅰ(3.2)、连杆(3.3)、销轴Ⅱ(3.4)、摇杆(3.5)、棘舌(3.6)、棘轮(3.7)，曲柄(3.1)通过销轴Ⅰ(3.2)与连杆(3.3)铰接，连杆(3.3)通过销轴Ⅱ(3.4)与摇杆(3.5)铰接，棘舌(3.6)安装在摇杆(3.5)上，棘轮(3.7)安装在穴盘步进移位装置(5)上。如图1、图4所示，横向送苗驱动机构(4)包含链轮Ⅲ(4.1)、带座轴承(4.2)、往复丝杠(4.3)、滑套(4.4)、滑块(4.5)、滑套固定座(4.6)，链轮Ⅲ(4.1)安装在往复丝杠(4.3)上，往复丝杠(4.3)的两端通过带座轴承(4.2)安装在穴盘步进移位装置(5)上，滑套(4.4)通过其孔套合安装在往复丝杠(4.3)上，滑套(4.4)嵌在滑套固定座(4.6)里，滑套固定座(4.6)安装在穴盘步进移位装置(5)上，滑块(4.5)嵌在滑套(4.4)凸起里面。本专利技术的作业过程如下：移栽作业时，动力从动力传送机构总成(1)的链轮Ⅰ(1.1)输入，链轮Ⅰ(1.1)带动凸轮分割器(1.2)工作，凸轮分割器(1.2)后端为间歇动力输出端，间歇动力输出端带动齿轮Ⅰ(1.3)间歇旋转，由于齿轮Ⅰ本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.穴盘步进移位系统，其特征在于：包含有动力传送机构总成、机架、纵向送苗驱动机构、横向送苗驱动机构、穴盘步进移位装置。/n

【技术特征摘要】
1.穴盘步进移位系统，其特征在于：包含有动力传送机构总成、机架、纵向送苗驱动机构、横向送苗驱动机构、穴盘步进移位装置。


2.根据权利要求1所述的穴盘步进移位系统，其特征在于：所述的动力传送机构总成包含链轮Ⅰ、凸轮分割器、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、链轮Ⅱ、轴Ⅰ、锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ、轴Ⅱ、不完全齿轮、齿轮Ⅲ、轴Ⅲ，凸轮分割器右端为动力输入端，动力输入端安装有链轮Ⅰ，凸轮分割器左端为动力输出端，动力输出端安装有锥齿轮Ⅰ，凸轮分割器后端为间歇动力输出端，间歇动力输出端安装有齿轮Ⅰ，轴Ⅰ上安装有齿轮Ⅱ、链轮Ⅱ，齿轮Ⅱ与齿轮Ⅰ啮合，轴Ⅱ上安装有不完全齿轮、锥齿轮Ⅱ，锥齿轮Ⅱ与锥齿轮Ⅰ啮合，轴Ⅲ上安装有齿轮Ⅲ，齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩长杰，龙新华，张静，袁盼盼，
申请(专利权)人：新疆农业大学，
类型：发明
国别省市：新疆;65