一种甘蔗组培苗移栽机制造技术

本发明专利技术公开了一种甘蔗组培苗移栽机，包括：机架；地轮；以及移栽机构，其安装于机架的底部，移栽机构包括：第一转盘，其竖直设置，第一转盘以能够转动的方式安装于机架上；以及若干个种植苗杯，若干个种植苗杯间隔的设置于第一转盘上；每个种植苗杯内设置有一底部可开闭的圆锥状的种植腔体；使用状态下，每个种植苗杯在随着第一转盘转动的过程中均能够保持竖直设置，且当每个种植苗杯转动到第一转盘的底部时，种植苗杯的种植腔体的底部处于打开状态，当每个种植苗杯转动到第一转盘的顶部时，种植苗杯的种植腔体的底部处于闭合状态。采用本发明专利技术的移栽机能够降低人工劳动强度，提高工作效率。

A transplanter for sugarcane tissue culture seedling

【技术实现步骤摘要】
一种甘蔗组培苗移栽机
本专利技术涉及农业机械
，特别涉及一种甘蔗组培苗移栽机。
技术介绍
甘蔗组培苗是根据植物细胞具有全能性的理论，植物体离体的器官、组织或细胞以及原生质体，在无菌和适宜的人工条件下，培育的完整植株。甘蔗组培苗培育好后，需要通过人工移栽至甘蔗地中，以将甘蔗组培苗全部移栽至甘蔗地内，在甘蔗地内进行养着，移栽的工作主要靠人力完成，具有人工劳动强度大和工作效率低的缺点。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种甘蔗组培苗移栽机，从而克服现有甘蔗组培苗的移栽工作人工劳动强度大和工作效率低的缺点。为实现上述目的，本专利技术提供了一种甘蔗组培苗移栽机，包括：机架；地轮，其安装于所述机架的底部；以及移栽机构，其以高度能够调节的方式安装于所述机架的底部，该移栽机构包括：第一转盘，其竖直设置，该第一转盘以能够转动的方式安装于所述机架上，且该第一转盘通过第一驱动机构驱动进行转动；以及若干个种植苗杯，若干个该种植苗杯均以能够在竖直平面上转动的方式间隔的设置于所述第一转盘上，且若干个该种植苗杯沿同一圆周方向均匀分布；每个该种植苗杯内设置有一底部可开闭的圆锥状的种植腔体，且每个所述种植腔体能够容纳一个甘蔗组培苗；使用状态下，每个该种植苗杯在随着所述第一转盘转动的过程中均能够保持竖直设置，且当每个该种植苗杯转动到所述第一转盘的底部时，该种植苗杯的所述种植腔体的底部处于打开状态，当每个该种植苗杯转动到所述第一转盘的顶部时，该种植苗杯的所述种植腔体的底部处于闭合状态；所有的该种植苗杯的所述种植腔体的底部通过第二驱动机构驱动进行开闭。优选地，上述技术方案中，每个所述种植苗杯包括两个杯体，两个所述杯体左右相对分布且围成所述种植腔体，两个所述杯体均呈开口方向朝外设置的V字状分布，两个所述杯体的中部相互铰接，且两个所述杯体之间设置有一第一弹性机构，常态下，两个所述杯体的底部在所述第一弹性机构的弹力作用下处于闭合状态，当两个所述杯体转动到所述第一转盘的底部时，通过所述第二驱动机构驱动两个所述杯体的顶部向内转动，向外打开两个所述杯体的底部。优选地，上述技术方案中，所述第二驱动机构包括：行星齿轮机构，其安装于所述第一转盘上，该行星齿轮机构包括：太阳轮，其以能够转动的方式安装于所述第一转盘的中心，该太阳轮通过所述第一驱动机构驱动进行转动；若干个第一行星轮，该第一行星轮与所述种植苗杯一一对应设置，若干个该第一行星轮以能够转动的方式安装于所述第一转盘上，每个所述种植苗杯竖直的安装于对应的该第一行星轮上；以及若干个第二行星轮，该第二行星轮与所述第一行星轮一一对应设置，每个所述第二行星轮以能够转动的方式安装于所述第一转盘上，每个所述第二行星轮设置于对应的所述第一行星轮与所述太阳轮之间，且与对应的所述第二行星轮和所述太阳轮啮合连接；以及若干个凸轮块，该凸轮块与所述第一行星轮一一对应设置，每个该凸轮块安装于所述第一转盘上，每个该凸轮块呈圆弧状分布，且每个该凸轮块的开口方向朝向对应的所述第一行星轮设置，当每个所述种植苗杯转动到所述第一转盘的底部时，所述种植苗杯的顶部抵靠在对应的该凸轮块上，驱动所述种植苗杯的底部向外打开。优选地，上述技术方案中，所述移栽机构还包括第二转盘，所述第二转盘与所述第一转盘连接且左右相对设置，所述第一转盘与所述第二转盘通过若干个连接柱连接，所述连接柱与所述第一行星轮一一对应设置，每个所述连接柱的一端与对应的所述第一行星轮的中部固定连接，另一端与所述第二转盘转动连接，每个所述种植苗杯安装于对应的所述连接柱上且位于所述第一转盘与所述第二转盘之间；其中，所述第二转盘在与所述第一转盘的所述凸轮块对应的位置上也设置有所述凸轮块。优选地，上述技术方案中，所述第二驱动机构包括：第三转盘，其与所述第一转盘左右相对设置，该第三转盘与所述第一转盘同步转动且通过所述第一驱动机构驱动进行转动；以及轨迹转盘，该轨迹转盘与所述第一转盘左右相对设置且安装于所述第一转盘的外侧，且该轨迹转盘与所述第一转盘偏心设置；若干个所述种植苗杯设置于所述第一转盘和所述第三转盘之间，且每个所述种植苗杯的中部与所述第一转盘相对的一侧从里往外分别铰接有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的末端与所述第一转盘固定连接，所述第二连接杆的末端与该轨迹转盘固定连接；每个所述种植苗杯的中部与所述第三转盘相对的一侧也铰接有所述第一连接杆，所述第一连接杆的末端与所述第三转盘固定连接；每个所述种植苗杯的顶部的左右两侧分别设置有一个转轮，当每个所述种植苗杯转动到所述第一转盘的底部时，所述种植苗杯的所述转轮抵靠在对应的所述第一连接杆上，驱动所述种植苗杯的底部向外打开。优选地，上述技术方案中，所述移栽机构还包括投苗装置，所述投苗装置安装于所述机架上且位于所述第一转盘的上方，该投苗装置包括：投苗转盘，其水平设置，该转盘以能够转动的方式安装于所述机架上，且该转盘通过第三驱动机构驱动进行转动；挡架，其安装于所述机架上且位于所述转盘的正下方，该挡架呈圆环状，且该挡架上开设有一与所述第一转盘的顶部的所述种植苗杯对应的开口；以及若干个储存苗杯，所述投苗转盘于与所述挡架的上方对应的位置上均匀的设置有若干个该储存苗杯，每个该储存苗杯设置有用于存放甘蔗组培苗的储存腔体，且所述储存腔体的顶部和底部均为开口设置，所述储存腔体的底部开口连接有能够上下翻转的盖体，且所述盖体与所述储存腔体之间设置有第二弹性机构，常态下，所述盖体受到所述挡架的阻挡作用处于闭合状态，当所述投苗转盘上的该储存苗杯转动至所述挡架的开口时，所述第一弹性机构使所述盖体向下翻转打开所述储存腔体的底部开口。优选地，上述技术方案中，所述移栽机构的数量为两个，两个所述移栽机构安装于所述机架的左右两侧。优选地，上述技术方案中，所述移栽机构还包括覆土装置，用于对种植后的甘蔗组培苗进行土壤覆盖。优选地，上述技术方案中，还包括旋耕装置，所述旋耕装置安装于所述机架的底部且位于所述移栽机构的前方，用于翻整土地。优选地，上述技术方案中，还包括施肥装置，所述施肥装置安装于所述机架的顶部，用于对种植后的所述甘蔗组培苗进行施肥。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术的移栽机构以高度能够调节的方式安装于机架的底部，通过调节移栽机构的高度来调整甘蔗组培苗种植的深度；且移栽机构包括第一转盘和若干个种植苗杯，若干个种植苗杯均均匀的设置于第一转盘上，每个种植苗杯内设置有一底部可开闭的圆锥状的种植腔体，用于盛放甘蔗组培苗，在使用状态下，每个种植苗杯在随着第一转盘转动的过程中均能够保持竖直设置，以便于甘蔗组培苗的放置，且当每个种植苗杯转动到第一转盘的底部时，种植苗杯的底部能够插入下方的甘蔗地内，并打开种植苗杯的种植腔体的底部，以将该种植苗杯内的甘蔗组培苗种植到甘蔗地上，通过机架的移动和第一转盘的转动，该种植苗杯放下甘蔗组培苗后向上转动并闭合种植腔体的底部开口，以便于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种甘蔗组培苗移栽机，其特征在于，包括：/n机架；/n地轮，其安装于所述机架的底部；以及/n移栽机构，其以高度能够调节的方式安装于所述机架的底部，该移栽机构包括：/n第一转盘，其竖直设置，该第一转盘以能够转动的方式安装于所述机架上，且该第一转盘通过第一驱动机构驱动进行转动；以及/n若干个种植苗杯，若干个该种植苗杯均以能够在竖直平面上转动的方式间隔的设置于所述第一转盘上，且若干个该种植苗杯沿同一圆周方向均匀分布；每个该种植苗杯内设置有一底部可开闭的圆锥状的种植腔体，且每个所述种植腔体能够容纳一个甘蔗组培苗；使用状态下，每个该种植苗杯在随着所述第一转盘转动的过程中均能够保持竖直设置，且当每个该种植苗杯转动到所述第一转盘的底部时，该种植苗杯的所述种植腔体的底部处于打开状态，当每个该种植苗杯转动到所述第一转盘的顶部时，该种植苗杯的所述种植腔体的底部处于闭合状态；所有的该种植苗杯的所述种植腔体的底部通过第二驱动机构驱动进行开闭。/n

【技术特征摘要】
1.一种甘蔗组培苗移栽机，其特征在于，包括：
机架；
地轮，其安装于所述机架的底部；以及
移栽机构，其以高度能够调节的方式安装于所述机架的底部，该移栽机构包括：
第一转盘，其竖直设置，该第一转盘以能够转动的方式安装于所述机架上，且该第一转盘通过第一驱动机构驱动进行转动；以及
若干个种植苗杯，若干个该种植苗杯均以能够在竖直平面上转动的方式间隔的设置于所述第一转盘上，且若干个该种植苗杯沿同一圆周方向均匀分布；每个该种植苗杯内设置有一底部可开闭的圆锥状的种植腔体，且每个所述种植腔体能够容纳一个甘蔗组培苗；使用状态下，每个该种植苗杯在随着所述第一转盘转动的过程中均能够保持竖直设置，且当每个该种植苗杯转动到所述第一转盘的底部时，该种植苗杯的所述种植腔体的底部处于打开状态，当每个该种植苗杯转动到所述第一转盘的顶部时，该种植苗杯的所述种植腔体的底部处于闭合状态；所有的该种植苗杯的所述种植腔体的底部通过第二驱动机构驱动进行开闭。


2.根据权利要求1所述的甘蔗组培苗移栽机，其特征在于，每个所述种植苗杯包括两个杯体，两个所述杯体左右相对分布且围成所述种植腔体，两个所述杯体均呈开口方向朝外设置的V字状分布，两个所述杯体的中部相互铰接，且两个所述杯体之间设置有一第一弹性机构，常态下，两个所述杯体的底部在所述第一弹性机构的弹力作用下处于闭合状态，当两个所述杯体转动到所述第一转盘的底部时，通过所述第二驱动机构驱动两个所述杯体的顶部向内转动，向外打开两个所述杯体的底部。


3.根据权利要求2所述的甘蔗组培苗移栽机，其特征在于，所述第二驱动机构包括：
行星齿轮机构，其安装于所述第一转盘上，该行星齿轮机构包括：
太阳轮，其以能够转动的方式安装于所述第一转盘的中心，该太阳轮通过所述第一驱动机构驱动进行转动；
若干个第一行星轮，该第一行星轮与所述种植苗杯一一对应设置，若干个该第一行星轮以能够转动的方式安装于所述第一转盘上，每个所述种植苗杯竖直的安装于对应的该第一行星轮上；以及
若干个第二行星轮，该第二行星轮与所述第一行星轮一一对应设置，每个所述第二行星轮以能够转动的方式安装于所述第一转盘上，每个所述第二行星轮设置于对应的所述第一行星轮与所述太阳轮之间，且与对应的所述第二行星轮和所述太阳轮啮合连接；以及
若干个凸轮块，该凸轮块与所述第一行星轮一一对应设置，每个该凸轮块安装于所述第一转盘上，每个该凸轮块呈圆弧状分布，且每个该凸轮块的开口方向朝向对应的所述第一行星轮设置，当每个所述种植苗杯转动到所述第一转盘的底部时，所述种植苗杯的顶部抵靠在对应的该凸轮块上，驱动所述种植苗杯的底部向外打开。


4.根据权利要求3所述的甘蔗组培苗移栽机，其特征在于，所述移栽机构还包括第二转盘，所述第二转盘与所述第一转盘连接且左右相对设置，所述第一转盘与所述第二转盘通过若干个连接柱连接，所述连接柱与所述第一行星轮一一对应设置，每个所述连接柱的一端与对应的所述第一行星...

【专利技术属性】
技术研发人员：李孟洪，张坚敏，李仲忍，
申请(专利权)人：广西双高农机有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45