【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于电子设备中的多部件视觉系统的托架组件
以下描述涉及一种电子设备。具体来讲，以下描述涉及一种包括被设计成承载视觉系统的托架组件的电子设备，该视觉系统用于形成由视觉系统的相机模块捕获的图像的深度图，其中深度图表示图像的三维对应物。托架组件将视觉系统的模块保持在彼此预定的距离处。为了正确对齐电子设备中的视觉系统，电子设备包括具有对齐模块的透明盖。在电子设备的透明盖和壳体(或外壳)之间的组装期间，对齐模块被设计成接合由托架组件保持的模块中的至少一个，以根据壳体中的所需位置对齐视觉系统。
技术介绍
发射器和接收器对可用于确定维度信息。发射器可将光辐射到物体上。从物体反射的光朝向接收器导引并且由接收器收集。在一些情况下，发射器-接收器对被放置在电子设备中。因此，发射器-接收器对可经受施加在电子设备上并且传输到发射器-接收器对的外力。在校准了发射器-接收器对并且随后依赖于发射器和接收器之间的空间关系的情况下，其中一个部件(即接收器或发射器)的任何相对移位或移动都会导致发射器-接收器对偏离校准，从而导致发射器-接收器对错误地确定物体的维...
【技术保护点】
1.一种便携式电子设备，包括：/n底壁和侧壁，所述侧壁与所述底壁协作而限定腔，所述侧壁具有限定通向所述腔的开口的边缘；/n保护层，所述保护层覆盖所述开口并且包围所述腔；/n视觉子系统，所述视觉子系统定位在所述腔内并且位于所述保护层和所述底壁之间，并且可操作以提供所述保护层外部的物体的深度图，所述视觉子系统包括：/n托架组件，所述托架组件被布置成承载光学部件，所述光学部件协作以提供用于创建所述深度图的信息，所述托架组件包括：/n第一托架，所述第一托架被布置成承载所述光学部件并且将其保持在彼此的固定距离处，和/n第二托架，所述第二托架具有与所述第一托架固定的主体，所述第二托架具...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170807 US 62/542,277;20170807 US 62/542,280;20181.一种便携式电子设备，包括：
底壁和侧壁，所述侧壁与所述底壁协作而限定腔，所述侧壁具有限定通向所述腔的开口的边缘；
保护层，所述保护层覆盖所述开口并且包围所述腔；
视觉子系统，所述视觉子系统定位在所述腔内并且位于所述保护层和所述底壁之间，并且可操作以提供所述保护层外部的物体的深度图，所述视觉子系统包括：
托架组件，所述托架组件被布置成承载光学部件，所述光学部件协作以提供用于创建所述深度图的信息，所述托架组件包括：
第一托架，所述第一托架被布置成承载所述光学部件并且将其保持在彼此的固定距离处，和
第二托架，所述第二托架具有与所述第一托架固定的主体，所述第二托架具有远离所述主体延伸的突起。
2.根据权利要求1所述的便携式电子设备，其中所述托架组件防止所述底壁或所述侧壁的形状的改变影响所述光学部件之间的所述固定距离。
3.根据权利要求1所述的便携式电子设备，其中所述光学部件包括：
第一相机模块，所述第一相机模块被布置成捕获所述物体的图像；
发光模块，所述发光模块被布置成投射光图案，所述光图案穿过所述保护层并且朝向所述物体；和
第二相机，所述第二相机被布置成接收从所述物体朝向所述保护层反射的所述光图案的部分。
4.根据权利要求3所述的便携式电子设备，还包括：
光发射器，所述光发射器与所述发光模块分开；
环境光传感器，所述环境光传感器能够检测入射到所述保护层上的光强度，其中基于由所述环境光传感器确定的所述光强度来启动光发射器；
音频模块；和
麦克风。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的便携式电子设备，所述底壁和所述侧壁由不同材料形成。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的便携式电子设备，还包括被固定到所述保护层的内表面的对齐模块，所述对齐模块具有与对应光学部件相关联并且与所述对应光学部件对齐的对齐结构，其中所述突起接合所述底壁，使得所述托架组件被朝向所述对齐模块偏置。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的便携式电子设备，其中所述保护层包括不透明掩蔽区，所述不透明掩蔽区从所述保护层外部的视点遮蔽所述视觉子系统的视野。
8.根据权利要求1-4中任一项所述的便携式电子设备，其中所述不透明遮蔽区从所述保护层外部的视点遮蔽所述视觉子系统的视野。
9.一种电子设备，包括：
壳体，所述壳体限定内部体积；
视觉子系统，所述视觉子系统定位在所述内部体积中，所述视觉子系统提供对所述壳体外部的物体的物体识别，所述视觉子系统包括相机模块和发光模块；和
托架组件，所述托架组件保持所述视觉子系统，所述托架组件不附连到所述壳体，其中所述托架组件保持所述相机模块和所述发光模块之间的预定距离。
10.根据权利要求9所述的电子设备，其中所述托架组件包括：
第一托架，所述第一托架具有接收所述相机模块的开口；
模块载体，所述模块载体被固定到所述第一托架，其中所述发光模块由所述模块载体承载；和
第二托架，所述第二托架被固定到所述第一托架，所述第二托架包括接合所述壳体并且支撑所述托架组件的第一弹簧元件和第二弹簧元件。
11.根据权利要求10所述的电子设备，其中所述壳体包括玻璃壁和设置在所述玻璃壁上的金属层，并且其中所述第一弹簧元件和所述第二弹簧元件接合所述金属层，使得所述金属层为所述相机模块提供电气接地。
12.根据权利要求10所述的电子设备，还包括处理器，其中：
所述相机模块限定捕获所述物体的图像的第一相机模块，所述发光模块使用红外光将点图案投射到所述物体上，并且
所述视觉子系统还包括第二相机模块，所述第二相机模块捕获投射到所述物体上并且从所述物体反射的所述点图案中的至少一部分，以限定捕获部分，其中所述处理器使用所述图像和所述捕获部分来提供所述物体识别。
13.根据权利要求12所述的电子设备，其中所述第一托架包括接收所述第二相机模块的第二开口，并且其中所述托架组件保持i)所述第一相机模块和所述第二相机模块之间，以及ii)所述发光模块和所述第二相机模块之间的总体预定距离。
14.根据权利要求12所述的电子设备，还包括横跨所述第一托架延伸的支撑构件，所述支撑构件防止所述第一托架的旋转移动，以保持所述相机模块和所述第二相机模块之间的所述预定距离。
15.一种电子设备，包括：
透明盖；和
托架组件，所述托架组件被设置在内部体积中并且承载包括用于面部识别的操作部件的视觉系统，所述托架组件包括第一托架和固定到所述第一托架的第二托架，其中所述托架组件保持所述操作部件之间的预定距离，并且其中所述托架组件的移动导致所述操作部件的对应移动，使得保持所述预定距离。
16.根据权利要求15所述的电子设备，其中所述第一托架包括：
第一段，所述第一段包括接收所述视觉系统的第一操作部件的第一开口；
第二段，所述第二段包括接收所述视觉系统的第二操作部件的第二开口，所述第二操作部件与所述第一操作部件间隔所述预定距离；
第三段，所述第三段位于所述第一段和所述第二段之间并且相对于所述第一段和所述第二段凹陷；和
支撑元件，所述支撑元件被固定到所述第一托架并且横跨所述第一托架延伸，以防止所述第一段和所述第二段中的至少一者相对于所述第三段弯曲。
17.根据权利要求16所述的电子设备，其中所述托架组件还包括在所述第二段处被固定到所述第一托架的模块载体，其中所述模块载体保持所述视觉系统的第三操作部件，所述第三操作部件与所述第一操作部件间隔不同于所述预定距离的距离。
18.根据权利要求16所述的电子设备，还包括：
第一倾斜段，所述第一倾斜段位于所述第一段和所述第三段之间，所述第一倾斜段防止所述第一段相对于所述第三段旋转移动；和
第二倾斜段，所述第二倾斜段定位在所述第二段和所述第三段之间，所述第二倾斜段防止所述第二段相对于所述第三段旋转移动。
19.根据权利要求15-18中任一项所述的电子设备，还包括壳体，所述壳体包括底壁和侧壁部件，所述侧壁部件与所述底壁组合以限定内部体积，其中所述第二托架包括：
第一弹簧元件；和
第二弹簧元件，其中所述第一弹簧元件和所述第二弹簧元件将所述托架组件远离所述壳体并且朝向所述透明盖偏置，并且将所述托架组件固定在所述内部体积中。
20.根据权利要求19所述的电子设备，还包括定位在所述底壁上并且与所述第一弹簧元件和所述第二弹簧元件接合的金属层，其中所述托架组件和所述金属层为所述操作部件提供电气接地路径。
21.一种便携式电子设备，包括：
底壁和侧壁，所述侧壁与所述底壁协作以限定腔，其中所述侧壁限定通向所述腔的开口；
光学透明保护层，所述光学透明保护层覆盖所述开口并且包围所述腔；和
视觉子系统，所述视觉子系统可操作以提供位于所述光学透明保护层前面的物体的图像特征，所述视觉子系统包括：
托架，所述托架被布置成在面对所述光学透明保护层的内表面的第一侧上承载彼此相距固定距离的光学部件，其中所述光学部件中的一些协作以提供用于生成所述图像特征的信息，和
偏置元件，所述偏置元件(i)接合所述托架的背离所述光学透明保护层的所述内表面的第二侧，并且(ii)接合所述底壁的内表面，其中所述偏置元件将所述托架远离所述底壁的所述内表面并且朝向所述光学透明保护层的所述内表面偏置，使得所述托架在所述腔内相对于至少所述侧壁自由移动。
22.根据权利要求21所述的便携式电子设备，其中所述光学部件包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：A·E·弗莱彻，D·A·帕库拉，D·W·贾维斯，J·M·科勒，
申请(专利权)人：苹果公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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