控制功能的设置方法、控制设备和控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种控制功能的设置方法、控制设备和控制系统。其中，控制功能的设置方法包括：通过窄带通信网络向控制系统中的从控制设备广播控制功能消息，所述控制功能消息用于第一从控制设备设置控制功能(S201)；通过所述窄带通信网络接收所述第一从控制设备发送的第一通知消息，所述第一通知消息用于指示所述第一从控制设备的控制功能已设置为目标控制功能(S203)；通过所述窄带通信网络向所述控制系统中的从控制设备广播第一状态消息，所述第一状态消息用于指示所述第一从控制设备的控制功能已设置为所述目标控制功能(S204)。本发明专利技术提供的控制功能的设置方法，提升了从控制设备设置控制功能的灵活性。

Control function setting method, control equipment and control system

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制功能的设置方法、控制设备和控制系统
本专利技术涉及可移动平台和控制
，尤其涉及一种控制功能的设置方法、控制设备和控制系统。
技术介绍
随着无人机技术和控制技术的发展，利用多遥控器联机机制进行航拍摄影越来越广泛。在多遥控器联机机制中，通过对多个遥控器拍摄机位的分配(例如，飞手、导演、云台、焦手，等)，每个遥控器分别执行不同的控制功能(例如，飞手控制无人机的飞行，焦手控制无人机上相机的参数，等)，拍摄人员职能明确，提升了航拍摄影的质量和灵活性。目前，多遥控器联机机制主要采用无线保真(WIreless FIdelity，WIFI)技术。WIFI组网中每个节点的功能角色都是相同的。当实现不同遥控器控制功能的设置和切换时，软件算法较为复杂，并且WIFI组网的通信距离短，导致遥控器控制功能的设置和切换的灵活性较差。
技术实现思路
本专利技术提供一种控制功能的设置方法、控制设备和控制系统，提升了从控制设备设置控制功能的灵活性。第一方面，本专利技术提供一种控制功能的设置方法，包括：通过窄带通信网络向控制系统中的从控制设备广播控制功能消息，所述控制功能消息用于第一从控制设备设置控制功能；通过所述窄带通信网络接收所述第一从控制设备发送的第一通知消息，所述第一通知消息用于指示所述第一从控制设备的控制功能已设置为目标控制功能；通过所述窄带通信网络向所述控制系统中的从控制设备广播第一状态消息，所述第一状态消息用于指示所述第一从控制设备的控制功能已设置为所述目标控制功能。第二方面，本专利技术提供一种控制功能的设置方法，包括：通过窄带通信网络接收主控制设备广播的控制功能消息，所述控制功能消息用于第一从控制设备设置控制功能；根据所述控制功能消息设置所述第一从控制设备的控制功能为目标控制功能；通过所述窄带通信网络向所述主控制设备发送第一通知消息，所述第一通知消息用于指示所述第一从控制设备的控制功能已设置为所述目标控制功能。第三方面，本专利技术提供一种控制功能的设置方法，包括：通过窄带通信网络接收主控制设备广播的功能设置请求，所述功能设置请求用于指示控制系统中的第一从控制设备的控制功能请求设置为目标控制功能；若第二从控制设备的当前控制功能为所述目标控制功能，根据所述功能设置请求撤销所述第二从控制设备的所述目标控制功能；通过所述窄带通信网络向所述主控制设备发送第一通知消息，所述第一通知消息用于指示所述第二从控制设备的所述目标控制功能已撤销。第四方面，本专利技术提供一种控制功能的设置方法，应用于控制系统中，所述控制系统包括主控制设备和至少一个从控制设备，所述方法包括：接收对第一从控制设备的功能设置请求，所述功能设置请求中包括目标控制功能；确认当前的控制系统中是否存在控制功能为所述目标控制功能的第二从控制设备；若当前的控制系统中不存在控制功能为所述目标控制功能的第二从控制设备，则将所述第一从控制设备的控制功能设定为所述目标控制功能；若当前的控制系统中存在控制功能为所述目标控制功能的第二从控制设备，则所述主控制设备通过窄带通信网络向所述控制系统中的从控制设备广播所述对第一从控制设备的功能设置请求，以使所述第一从控制设备与所述第二从控制设备完成功能切换。第五方面，本专利技术提供一种控制设备，包括：存储器、处理器和收发器；所述存储器，用于存储程序代码；所述处理器，调用所述程序代码，当所述程序代码被执行时，用于控制所述收发器执行以下操作：通过窄带通信网络向控制系统中的从控制设备广播控制功能消息，所述控制功能消息用于第一从控制设备设置控制功能；通过所述窄带通信网络接收所述第一从控制设备发送的第一通知消息，所述第一通知消息用于指示所述第一从控制设备的控制功能已设置为目标控制功能；通过所述窄带通信网络向所述控制系统中的从控制设备广播第一状态消息，所述第一状态消息用于指示所述第一从控制设备的控制功能已设置为所述目标控制功能。第六方面，本专利技术提供一种控制设备，包括：存储器、处理器和收发器；所述存储器，用于存储程序代码；所述处理器，调用所述程序代码，当所述程序代码被执行时，用于执行以下操作：控制所述收发器通过窄带通信网络接收主控制设备广播的控制功能消息，所述控制功能消息用于第一从控制设备设置控制功能；根据所述控制功能消息设置所述第一从控制设备的控制功能为目标控制功能；控制所述收发器通过所述窄带通信网络向所述主控制设备发送第一通知消息，所述第一通知消息用于指示所述第一从控制设备的控制功能已设置为所述目标控制功能。第七方面，本专利技术提供一种控制设备，包括：存储器、处理器和收发器；所述存储器，用于存储程序代码；所述处理器，调用所述程序代码，当所述程序代码被执行时，用于执行以下操作：控制所述收发器通过窄带通信网络接收主控制设备广播的功能设置请求，所述功能设置请求用于指示控制系统中的第一从控制设备的控制功能请求设置为目标控制功能；若第二从控制设备的当前控制功能为所述目标控制功能，根据所述功能设置请求撤销所述第二从控制设备的所述目标控制功能；控制所述收发器通过所述窄带通信网络向所述主控制设备发送第一通知消息，所述第一通知消息用于指示所述第二从控制设备的所述目标控制功能已撤销。第八方面，本专利技术提供一种控制系统，所述控制系统包括主控制设备和至少一个从控制设备，所述主控制设备或者所述从控制设备用于：接收对第一从控制设备的功能设置请求，所述功能设置请求中包括目标控制功能；确认当前的控制系统中是否存在控制功能为所述目标控制功能的第二从控制设备；若当前的控制系统中不存在控制功能为所述目标控制功能的第二从控制设备，则将所述第一从控制设备的控制功能设定为所述目标控制功能；若当前的控制系统中存在控制功能为所述目标控制功能的第二从控制设备，则所述主控制设备通过窄带通信网络向所述控制系统中的从控制设备广播所述对第一从控制设备的功能设置请求，以使所述第一从控制设备与所述第二从控制设备完成功能切换。第九方面，本专利技术提供一种存储介质，包括：可读存储介质和计算机程序，所述计算机程序用于实现第一方面至第四方面任一实施方式提供的控制功能的设置方法。第十方面，本专利技术提供一种程序产品，该程序产品包括计算机程序(即执行指令)，该计算机程序存储在可读存储介质中。处理器可以从可读存储介质读取该计算机程序，处理器执行该计算机程序用于执行第一方面至第四方面任一实施方式提供的控制功能的设置方法。本专利技术提供一种控制功能的设置方法、控制设备和控制系统，控制系统中主控制设备与从控制设备之间通过窄带通信网络进行通信，增长了通信距离，缩短了通信时延。而且，第一从控制设备通过主控制设备广播的控制功能消息将自身的控制功能设置为目标控制功能，简化了控制功能设置的复杂度，提升了从控制设备设置控制功能的灵活性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制功能的设置方法，其特征在于，包括：/n通过窄带通信网络向控制系统中的从控制设备广播控制功能消息，所述控制功能消息用于第一从控制设备设置控制功能；/n通过所述窄带通信网络接收所述第一从控制设备发送的第一通知消息，所述第一通知消息用于指示所述第一从控制设备的控制功能已设置为目标控制功能；/n通过所述窄带通信网络向所述控制系统中的从控制设备广播第一状态消息，所述第一状态消息用于指示所述第一从控制设备的控制功能已设置为所述目标控制功能。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】一种控制功能的设置方法，其特征在于，包括：
通过窄带通信网络向控制系统中的从控制设备广播控制功能消息，所述控制功能消息用于第一从控制设备设置控制功能；
通过所述窄带通信网络接收所述第一从控制设备发送的第一通知消息，所述第一通知消息用于指示所述第一从控制设备的控制功能已设置为目标控制功能；
通过所述窄带通信网络向所述控制系统中的从控制设备广播第一状态消息，所述第一状态消息用于指示所述第一从控制设备的控制功能已设置为所述目标控制功能。


根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过窄带通信网络向控制系统中的从控制设备广播控制功能消息之前，还包括：
获取功能设置请求，所述功能设置请求用于请求设置所述第一从控制设备的控制功能为所述目标控制功能；
所述通过窄带通信网络向控制系统中的从控制设备广播控制功能消息，包括：
通过所述窄带通信网络向所述控制系统中的从控制设备广播所述功能设置请求。


根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若当前的控制系统中存在控制功能为所述目标控制功能的第二从控制设备，还包括：
通过所述窄带通信网络接收所述第二从控制设备发送的第二通知消息，所述第二通知消息用于指示所述第二从控制设备的所述目标控制功能已撤销；
通过所述窄带通信网络向所述控制系统中的从控制设备广播第二状态消息，所述第二状态消息用于指示所述第二从控制设备的所述目标控制功能已撤销。


根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述获取功能设置请求，包括：
获取用户输入的所述功能设置请求；或者，
通过所述窄带通信网络接收所述第一从控制设备发送的所述功能设置请求；或者，
通过所述窄带通信网络接收除所述第一从控制设备之外的从控制设备发送的所述功能设置请求。


根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过窄带通信网络向控制系统中的从控制设备广播控制功能消息，包括：
通过所述窄带通信网络向所述控制系统中的从控制设备广播第四状态消息，所述第四状态消息包括所述控制系统中至少一个所述从控制设备的当前控制功能。


根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若当前的控制系统中存在控制功能为目标控制功能的第二从控制设备，还包括：
通过所述窄带通信网络接收所述第一从控制设备发送的功能设置请求，所述功能设置请求用于请求将所述第一从控制设备的控制功能设置为所述目标控制功能；
通过所述窄带通信网络向所述控制系统中的从控制设备广播所述功能设置请求；
通过所述窄带通信网络接收所述第二从控制设备发送的第二通知消息，所述第二通知消息用于指示所述第二从控制设备的所述目标控制功能已撤销；
通过所述窄带通信网络向所述控制系统中的从控制设备广播第二状态消息，所述第二状态消息用于指示所述第二从控制设备的所述目标控制功能已撤销。


根据权利要求3或6所述的方法，其特征在于，若所述第一从控制设备的原控制功能为第一控制功能，还包括：
通过所述窄带通信网络接收所述第二从控制设备发送的第三通知消息，所述第三通知消息用于指示所述第二从控制设备的控制功能已设置为所述第一控制功能；
通过所述窄带通信网络向所述控制系统中的从控制设备广播第三状态消息，所述第三状态消息用于指示所述第二从控制设备的控制功能已设置为所述第一控制功能。


根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
通过所述窄带通信网络向所述控制系统中的从控制设备周期广播状态信息，所述状态信息包括所述控制系统中的从控制设备的当前控制功能。


一种控制功能的设置方法，其特征在于，包括：
通过窄带通信网络接收主控制设备广播的控制功能消息，所述控制功能消息用于第一从控制设备设置控制功能；
根据所述控制功能消息设置所述第一从控制设备的控制功能为目标控制功能；
通过所述窄带通信网络向所述主控制设备发送第一通知消息，所述第一通知消息用于指示所述第一从控制设备的控制功能已设置为所述目标控制功能。


根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述控制功能消息为功能设置请求，所述功能设置请求用于指示所述第一从控制设备的控制功能请求设置为所述目标控制功能；或者，所述控制功能消息为第一状态消息，所述第一状态消息包括所述控制系统中至少一个从控制设备的当前控制功能。


根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，若当前的控制系统中存在控制功能为目标控制功能的第二从控制设备，所述根据所述控制功能消息设置所述第一从控制设备的控制功能为目标控制功能之前，还包括：
通过所述窄带通信网络接收所述主控制设备广播的第二状态消息，所述第二状态消息用于指示所述第二从控制设备的所述目标控制功能已撤销。


根据权利要求11所述的方法，其特征在于，若所述控制功能消息为第一状态消息，所述根据所述控制功能消息设置所述第一从控制设备的控制功能为目标控制功能之前，还包括：通过所述窄带通信网络向所述主控制设备发送功能设置请求。


根据权利要求9所述的方法，其特征在于，若当前的控制系统中不存在控制功能为目标控制功能的第二从控制设备，所述根据所述控制功能消息设置所述第一从控制设备的控制功能为目标控制功能，包括：
设置所述第一从控制设备的控制功能为所述目标控制功能。


根据权利要求9-13中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
通过所述窄带通信网络接收所述主控制设备周期广播的状态信息，所述状态信息包括控制系统中的从控制设备的当前控制功能。


一种控制功能的设置方法，其特征在于，包括：
通过窄带通信网络接收主控制设备广播的功能设置请求，所述功能设置请求用于指示控制系统中的第一从控制设备的控制功能请求设置为目标控制功能；
若第二从控制设备的当前控制功能为所述目标控制功能，根据所述功能设置请求撤销所述第二从控制设备的所述目标控制功能；
通过所述窄带通信网络向所述主控制设备发送第一通知消息，所述第一通知消息用于指示所述第二从控制设备的所述目标控制功能已撤销。


根据权利要求15所述的方法，其特征在于，若所述第一从控制设备的原控制功能为第一控制功能，还包括：
通过所述窄带通信网络接收所述主控制设备广播的第一状态消息，所述第一状态消息用于指示所述第一从控制设备的控制功能已设置为所述目标控制功能；
设置所述第二从控制设备的控制功能为所述第一控制功能；
通过所述窄带通信网络向所述主控制设备发送第二通知消息，所述第二通知消息用于指示所述第二从控制设备的控制功能已设置为所述第一控制功能。


一种控制功能的设置方法，其特征在于，应用于控制系统中，所述控制系统包括主控制设备和至少一个从控制设备，所述方法包括：
接收对第一从控制设备的功能设置请求，所述功能设置请求中包括目标控制功能；
确认当前的控制系统中是否存在控制功能为所述目标控制功能的第二从控制设备；
若当前的控制系统中不存在控制功能为所述目标控制功能的第二从控制设备，则将所述第一从控制设备的控制功能设定为所述目标控制功能；
若当前的控制系统中存在控制功能为所述目标控制功能的第二从控制设备，则所述主控制设备通过窄带通信网络向所述控制系统中的从控制设备广播所述对第一从控制设备的功能设置请求，以使所述第一从控制设备与所述第二从控制设备完成功能切换。


根据权利要求17所述的方法，其特征在于，还包括：
所述主控制设备获取所述控制系统中的从控制设备的状态信息，所述状态信息至少包括所述从控制设备的连接状态以及所对应的控制功能；
所述主控制设备通过窄带通信网络向从控制设备广播所述状态信息。


根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述接收对第一从控制设备的功能设置请求，包括：
所述第一从控制设备接收所述功能设置请求；或，
所述主控制设备接收所述功能设置请求。


根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述若当前的控制系统中不存在控制功能为所述目标控制功能的第二从控制设备，则将所述第一从控制设备的控制功能设定为所述目标控制功能，包括：
若所述第一从控制设备接收所述功能设置请求，则所述第一从控制设备直接根据所述功能设置请求将所述第一从控制设备的控制功能设定为所述目标控制功能；
若所述主控制设备接收所述功能设置请求，则所述主控制设备通过窄带通信网络将所述功能设置请求发送至所述第一从控制设备，以使所述第一从控制设备根据所述功能设置请求将所述第一从控制设备的控制功能设定为所述目标控制功能。


根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述主控制设备通过窄带通信网络将所述功能设置请求发送至所述第一从控制设备，包括：
所述主控制设备通过窄带通信网络以广播的形式将所述功能设置请求发送至所述第一从控制设备。


根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述若当前的控制系统中存在控制功能为所述目标控制功能的第二从控制设备，则所述主控制设备通过窄带通信网络向所述控制系统中的从控制设备广播所述对第一从控制设备的功能设置请求，以使所述第一从控制设备与所述第二从控制设备完成功能切换，包括：
若所述第一从控制设备接收所述功能设置请求，则所述第一从控制设备通过窄带通信网络将所述对第一从控制设备的功能设置请求发送至所述主控制设备，所述主控制设备通过窄带通信网络向所述控制系统中的从控制设备广播所述对第一从控制设备的功能设置请求；
若所述主控制设备接收所述功能设置请求，则所述主控制设备直接通过窄带通信网络向所述控制系统中的从控制设备广播所述对第一从控制设备的功能设置请求。


根据权利要求18-22中任一项所述的方法，其特征在于，所述主控制设备通过窄带通信网络向所述控制系统中的从控制设备广播所述对第一从控制设备的功能设置请求，以使所述第一从控制设备与所述第二从控制设备完成功能切换，包括：
所述第二从控制设备通过所述窄带通信网络接收所述主控制设备广播的所述功能设置请求；
所述第二从控制设备根据所述功能设置请求撤销所述第二从控制设备的所述目标控制功能；
所述主控制设备获取所述第二从控制设备的状态变更，并通过所述窄带通信网络向所述控制系统中的从控制设备广播所述第二从控制设备变更后的状态；
所述第一从控制设备根据所述第二从控制设备变更后的状态确定所述第二从控制设备的所述目标控制功能已撤销后，根据所述功能设置请求将所述第一从控制设备的控制功能设定为所述目标控制功能；
所述主控制设备获取所述第一从控制设备的状态变更，并通过所述窄带通信网络向所述控制系统中的从控制设备广播所述第一从控制设备变更后的状态；
所述第二从控制设备根据所述第一从控制设备变更后的状态确定所述第一从控制设备的控制功能已设定为所述目标控制功能后，将所述第二从控制设备的控制功能设定为所述第一从控制设备的原控制功能，完成所述第一从控制设备与所述第二从控制设备的功能切换。


根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述主控制设备通过窄带通信网络向从控制设备广播所述状态信息，包括：
所述主控制设备通过窄带通信网络周期向从控制设备广播所述状态信息；和/或，
所述主控制设备由从控制设备的状态变更触发而通过窄带通信网络向从控制设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨小渊，谢鹏，李上雄，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44