【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆用照明系统、车辆系统以及车辆
本专利技术专利技术涉及车辆用照明系统、车辆系统以及车辆。本专利技术专利技术特别涉及在能以自动驾驶模式行驶的车辆中设置的车辆用照明系统及车辆系统。本专利技术还涉及包括了车辆系统的车辆。
技术介绍
目前，在各国积极开展汽车的自动驾驶技术的研究，在各国中也在研讨用于车辆(以下，“车辆”是指汽车。)能够以自动驾驶模式行驶在公路的法律改进。在此，在自动驾驶模式中，车辆系统自动地控制车辆的行驶。具体而言，自动驾驶模式中，车辆系统基于从摄像头、雷达(例如，激光雷达或毫米波雷达)等传感器得到的表示车辆的周边环境的信息(周边环境信息)，自动地进行转向控制(车辆的行进方向的控制)、制动控制及加速控制(车辆的制动、加减速的控制)之中的至少一项。另一方面，在以下要描述的手动驾驶模式中，像以往类型的大多数车辆那样，驾驶员控制车辆的行驶。具体而言，在手动驾驶模式中，根据驾驶员的操作(转向操作、制动操作、加速操作)，控制车辆的行驶，车辆系统不自动地进行转向控制、制动控制及加速控制。此外，车辆的驾驶模式不是仅在一部分车辆中存在的概念，而是在还包含了不具有自动驾驶功能的以往类型的车辆的所有车辆中存在的概念，例如，根据车辆控制方法等分类。这样，预想将来在公路上混合存在以自动驾驶模式行驶中的车辆(以下，适当称为“自动驾驶车”。)和以手动驾驶模式行驶中的车辆(以下，适当称为“手动驾驶车”。)。作为自动驾驶技术的一例子，专利文献1中公开了后续车对前方车自动追随行驶的自动追随行驶系统。在该自动追随行驶系统中，前...
【技术保护点】
1.一种车辆系统，被设置在能以自动驾驶模式行驶的车辆中，包括：/n传感器，构成为获取表示所述车辆的周边环境的检测数据；/n生成单元，构成为基于所述检测数据，生成表示所述车辆的周边环境的周边环境信息；以及/n使用频度设定单元，构成为基于与所述车辆或所述车辆的周边环境相关联的预定的信息，设定所述传感器的使用频度。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170803 JP 2017-150693;20170803 JP 2017-150694;201.一种车辆系统，被设置在能以自动驾驶模式行驶的车辆中，包括：
传感器，构成为获取表示所述车辆的周边环境的检测数据；
生成单元，构成为基于所述检测数据，生成表示所述车辆的周边环境的周边环境信息；以及
使用频度设定单元，构成为基于与所述车辆或所述车辆的周边环境相关联的预定的信息，设定所述传感器的使用频度。
2.如权利要求1所述的车辆系统，
所述使用频度设定单元构成为基于所述预定的信息，降低所述传感器的使用频度。
3.如权利要求1或2所述的车辆系统，
所述传感器的使用频度是所述检测数据的帧速率、所述检测数据的比特率、所述传感器的模式或所述周边环境信息的更新速率。
4.如权利要求1至3中任一项所述的车辆系统，
所述预定的信息是表示所述周边环境的亮度的信息及所述车辆的当前位置的天气信息之中的至少一项。
5.如权利要求1至4中任一项所述的车辆系统，
所述预定的信息是表示所述车辆的速度的信息。
6.如权利要求1至5中任一项所述的车辆系统，
所述预定的信息是表示所述车辆当前正在高速公路上行驶的信息。
7.如权利要求1至3中任一项所述的车辆系统，
所述预定的信息是表示所述车辆的行进方向的信息。
8.如权利要求7所述的车辆系统，
所述传感器具有多个传感器，
a)在所述车辆前进的情况下，所述使用频度设定单元降低被配置在所述车辆的后侧的传感器的使用频度，
b)在所述车辆后退的情况下，所述使用频度设定单元降低被配置在所述车辆的前侧的传感器的使用频度，
c)在所述车辆右转弯的情况下，所述使用频度设定单元降低被配置在所述车辆的左侧的传感器的使用频度。
9.一种车辆，能以自动驾驶模式行驶，其包括权利要求1至8中任一项所述的车辆系统。
10.一种车辆系统，被设置在能以自动驾驶模式行驶的车辆中，包括：
第一传感器，构成为以第一帧速率获取表示所述车辆的周边环境的第一检测数据；
第二传感器，构成为以第二帧速率获取表示所述车辆的周边环境的第二检测数据；
第一生成单元，构成为基于所述第一检测数据，生成表示所述车辆的周边环境的第一周边环境信息；
第二生成单元，构成为基于所述第二检测数据，生成表示所述车辆的周边环境的第二周边环境信息，
所述第一检测数据的各帧的获取期间与所述第二检测数据的各帧的获取期间相互重复。
11.如权利要求10所述的车辆系统，
所述第一传感器为摄像头，
所述第二传感器为激光雷达。
12.如权利要求11所述的车辆系统，还包括：
照明组件，构成为向所述车辆的外部射出光；以及
照明控制单元，构成为以第三速率点亮控制所述照明组件。
13.如权利要求12所述的车辆系统，
所述第三速率与所述第一帧速率相同，
所述照明组件在所述第一检测数据的各帧的获取期间内点亮。
14.如权利要求12所述的车辆系统，
所述第三速率为所述第一帧速率的一半，
所述照明组件在所述第一检测数据的第一帧的获取期间内熄灭，并且在所述第一检测数据的第二帧的获取期间内点亮，
所述第二帧是在所述第一帧后下一个由所述第一传感器获取的帧。
15.如权利要求10至14中任一项所述的车辆系统，
所述第一检测数据的各帧的获取开始时刻与所述第二检测数据的各帧的获取开始时刻一致。
16.一种车辆，能以自动驾驶模式行驶，其具备权利要求10至15中任一项所述的车辆系统。
17.一种车辆系统，被设置在能以自动驾驶模式行驶的车辆中，包括：
多个传感器，构成为各自获取表示所述车辆的周边环境的检测数据；以及
检测精度决定单元，构成为决定所述多个传感器的检测精度。
18.如权利要求17所述的车辆系统，还包括：
周边环境信息确定单元，该周边环境信息确定单元构成为基于所述多个检测数据和所述多个传感器的检测精度，确定所述车辆的周边环境。
19.如权利要求17所述的车辆系统，
所述周边环境信息确定单元构成为
基于所述多个检测数据，生成表示所述车辆的周边环境的多个周边环境信息，
基于所述多个传感器的检测精度，决定所述多个传感器的检测区域相互重复的重复区域中采用的周边环境信息。
20.如权利要求18所述的车辆系统，
所述周边环境信息确定单元构成为
基于所述多个传感器的检测精度，决定所述多个传感器的检测区域相互重复的重复区域中采用的检测数据。
21.如权利要求17至20中任一项所述的车辆系统，
所述多个传感器中第一传感器的检测区域被划分为多个局部区域，
所述检测精度决定单元构成为决定所述多个局部区域各自的所述第一传感器的检测精度。
22.如权利要求17至21中任一项所述的车辆系统，
所述检测精度决定单元构成为基于表示所述车辆的当前位置的信息及地图信息，决定所述多个传感器的检测精度。
23.如权利要求17至21中任一项所述的车辆系统，还包括：
接收单元，该接收单元构成为从所述车辆的周边存在的交通基础设施接收与所述交通基础设施相关的基础设施信息，
所述检测精度决定单元构成为基于表示所述车辆的当前位置的信息及所述基础设施信息，决定所述多个传感器的检测精度。
24.如权利要求17至21中任一项所述的车辆系统，还包括：
周边环境信息确定单元，构成为基于所述多个检测数据和所述多个传感器的检测精度，确定所述车辆的周边环境，
所述周边环境信息确定单元构成为基于所述多个检测数据，生成表示所述车辆的周边环境的多个周边环境信息，
所述检测精度决定单元构成为通过比较所述生成的多个周边环境信息，决定所述多个传感器的检测精度。
25.一种车辆，能以自动驾驶模式行驶，其包括权利要求17至24中任一项所述的车辆系统。
26.一种车辆系统，被设置在能以自动驾驶模式行驶的车辆中，包括：
多个...
【专利技术属性】
技术研发人员：加藤靖礼，松本昭则，金森昭贵，山本照亮，伏见美昭，
申请(专利权)人：株式会社小糸制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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