交通数据处理方法及相关设备技术

本公开的实施方式提供了一种交通数据处理方法及装置、计算机可读存储介质和电子设备，属于计算机和通信技术领域。所述方法包括：获取人行道信息和车辆位置信息，其中所述人行道信息包括人行道的位置以及所述人行道上的障碍物信息；在所述人行道上具有障碍物时，获取所述障碍物的移动方向；在所述障碍物的移动方向为远离所述车辆时，控制所述车辆通过所述人行道；以及在所述障碍物静止时，控制所述车辆通过所述人行道。本公开实施方式的技术方案提供了一种交通数据处理方法，能够实现交通数据处理的处理，实现车辆安全高效的通过人行道。

Traffic data processing method and related equipment

【技术实现步骤摘要】
交通数据处理方法及相关设备
本公开涉及计算机和通信
，具体而言，涉及一种交通数据处理方法及装置、计算机可读存储介质和电子设备。
技术介绍
随着自动驾驶技术的不断成熟，用于物流的无人配送车也发展迅速。物流的无人配送车与普通汽车的无人驾驶最大的最大区别就是：物流的无人配送车由于行驶速度较低，需要行驶在非机动车道。在这种运营场景下，物流的无人配送车如何安全的通过人行道是无人配送车能否安全运行的一项重要性能。需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本公开实施例提供一种交通数据处理方法及装置、计算机可读存储介质和电子设备，能够提高交通数据处理的效率和准确性。本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。根据本公开的一个方面，提供一种交通数据的处理方法，包括：获取人行道信息和车辆位置信息，其中所述人行道信息包括人行道的位置以及所述人行道上的障碍物信息；在所述人行道上具有障碍物时，获取所述障碍物的移动方向；在所述障碍物的移动方向为远离所述车辆时，控制所述车辆通过所述人行道；以及在所述障碍物静止时，控制所述车辆通过所述人行道。在一个实施例中，在所述障碍物静止时，控制所述车辆通过所述人行道包括：在所述障碍物静止且所述障碍物与所述车辆之间的距离大于第一特定距离时，控制所述车辆通过所述人行道。在一个实施例中，在所述障碍物静止时，控制所述车辆通过所述人行道包括：在所述障碍物静止且所述障碍物与所述车辆之间的距离小于第一特定距离时，控制所述车辆绕过所述障碍物通过所述人行道。在一个实施例中，在所述障碍物静止且所述障碍物与所述车辆之间的距离小于第一特定距离时，控制所述车辆绕过所述障碍物通过所述人行道包括：在所述障碍物静止且所述障碍物与所述车辆之间的距离小于所述第一特定距离时，控制所述车辆停止等待特定时间后绕过所述障碍物通过所述人行道。在一个实施例中，还包括：在所述障碍物的移动方向为靠近所述车辆且所述障碍物与所述车辆之间的距离小于第二特定距离时，控制所述车辆停止等待；以及在所述障碍物的移动方向为靠近所述车辆且所述障碍物与所述车辆之间的距离大于所述第二特定距离时，控制所述车辆通过所述人行道。在一个实施例中，还包括将所述人行道、所述障碍物和所述车辆抽象成多边形，在所述障碍物或所述车辆具有移动方向时以箭头表示所述障碍物或所述车辆的移动方向。在一个实施例中，将能够识别的自行车或行人的所述障碍物抽象成矩形，将无法识别的所述障碍物抽象成大于四边形的多边形。根据本公开的一个方面，提供一种交通数据的处理装置，包括：获取模块，获取人行道信息和车辆位置信息，以及获取车辆和障碍物的移动方向，其中所述人行道信息包括人行道的位置以及所述人行道上的障碍物信息；以及选择模块，配置为在所述障碍物的移动方向为远离所述车辆时，控制所述车辆通过所述人行道；在所述障碍物静止时，控制所述车辆通过所述人行道。根据本公开的一个方面，提供一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，配置为存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上实施例中任一项所述的交通数据的处理方法。根据本公开的一个方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上实施例中任一项所述的交通数据的处理方法。在本公开的一些实施方式所提供的技术方案中，通过获取人行道信息和车辆位置信息；在所述人行道上具有障碍物时，获取所述障碍物的移动方向；在所述障碍物的移动方向为远离所述车辆时，控制所述车辆通过所述人行道；以及在所述障碍物静止时，控制所述车辆通过所述人行道，可以实现车辆安全高效的通过人行道，从而提高运输效率。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：图1示出了可以应用本公开实施方式的交通数据的处理方法或交通数据的处理装置的示例性系统架构的示意图；图2示出了适于用来实现本公开实施方式的电子设备的计算机系统的结构示意图；图3示意性示出了根据本公开的一实施方式的交通数据处理方法的流程图；图4示意性示出了根据本公开的一实施方式的交通数据处理装置的框图；图5示意性示出了根据本专利技术的另一个实施方式的交通数据处理装置的方框图；图6示意性示出了根据本专利技术的另一个实施方式的交通数据处理装置的方框图。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本公开的各方面。附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。图1示出了可以应用本公开实施方式的交通数据的处理方法或交通数据的处理装置的示例性系统架构100的示意图。如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、102、103中的一种或多种，网络104和服务器105。网络104是用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。比如服务器105可以是多个服务器组成的服务器集群等。车辆(无人车)可以使用终端设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种交通数据的处理方法，其特征在于，包括：/n获取人行道信息和车辆位置信息，其中所述人行道信息包括人行道的位置以及所述人行道上的障碍物信息；/n在所述人行道上具有障碍物时，获取所述障碍物的移动方向；/n在所述障碍物的移动方向为远离所述车辆时，控制所述车辆通过所述人行道；以及/n在所述障碍物静止时，控制所述车辆通过所述人行道。/n

【技术特征摘要】
1.一种交通数据的处理方法，其特征在于，包括：
获取人行道信息和车辆位置信息，其中所述人行道信息包括人行道的位置以及所述人行道上的障碍物信息；
在所述人行道上具有障碍物时，获取所述障碍物的移动方向；
在所述障碍物的移动方向为远离所述车辆时，控制所述车辆通过所述人行道；以及
在所述障碍物静止时，控制所述车辆通过所述人行道。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述障碍物静止时，控制所述车辆通过所述人行道包括：
在所述障碍物静止且所述障碍物与所述车辆之间的距离大于第一特定距离时，控制所述车辆通过所述人行道。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述障碍物静止时，控制所述车辆通过所述人行道包括：
在所述障碍物静止且所述障碍物与所述车辆之间的距离小于第一特定距离时，控制所述车辆绕过所述障碍物通过所述人行道。


4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述障碍物静止且所述障碍物与所述车辆之间的距离小于第一特定距离时，控制所述车辆绕过所述障碍物通过所述人行道包括：
在所述障碍物静止且所述障碍物与所述车辆之间的距离小于所述第一特定距离时，控制所述车辆停止等待特定时间后绕过所述障碍物通过所述人行道。


5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述障碍物的移动方向为靠近所述车辆且所述障碍物与所述车辆之间的距离小于第二特定距离时，控制所述车辆停...

【专利技术属性】
技术研发人员：高萌，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11