用于确定静止物体的位置的方法和装置制造方法及图纸

一种利用传感器确定物体的位置的方法和设备，其将仪器放置在第一位置，控制该仪器在第一时间期间发送第一全向信号，并且使用第一全向信号确定从仪器到静止物体的第一距离。该方法和设备在两个其它位置以连续方式重复该过程，并且使用距各个位置的相应距离来确定物体的位置。公开了其它实施方式。

Methods and devices for determining the position of stationary objects

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于确定静止物体的位置的方法和装置相关申请的交叉引用本专利申请要求于2017年5月31日提交的题为“用于确定静止物体的位置的方法和装置”的美国临时专利申请No.62/512,975的权益，其全部内容通过引用并入本文中。
本专利技术总体上涉及物体定位，并且更具体地，本专利技术涉及对静止物体进行定位。
技术介绍
大面积空间通常用于存放设备和其它物体。例如，用于大型建筑工地(例如，市政项目，诸如发电厂)的存放区域可以具有建造发电厂所需的数千个物体。其中，这些物体可以是复杂的电子设备、木材、混凝土袋、布线、管道、工具、设备、卡车等。但是，跟踪许多大型工地处的库存通常会带来巨大挑战。例如，在占地几英亩的存放区域中找到指定物体可能是艰巨的，并且会花费大量时间。查找指定物体的一种常用方法可以包括简单地使用大型工地的图片。不期望的是，图片可能不具有必要分辨率，难以阅读。这不期望地浪费时间，并且可能导致寻找物体的人找不到该物体。在后一种情况下，重新获取“丢失”的物体可能会导致更多成本。
技术实现思路
根据本专利技术的一个实施方式，一种利用传感器确定静止物体的位置的方法将仪器放置在第一位置，控制仪器在第一时间期间发送第一全向信号，并且使用第一个全向信号确定从该仪器到该静止物体的第一距离。然后，该方法将该仪器的位置改变到第二位置，控制该仪器在第二时间期间发送第二全向信号，并且使用第二全向信号确定从该仪器到该静止物体的第二距离。接下来，该方法再次将该仪器的位置改变到第三位置，控制该仪器在第三时间期间发送第三全向信号，然后使用第三全向信号确定从该仪器到该静止物体的第三距离。第一时间在第二时间之前，并且第二时间在第三时间之前。因此，这是一种连续方法。最后，该方法使用第一距离、第二距离和第三距离来确定静止物体的位置。该方法可以使用三边测量技术来确定静止物体的位置。此外，除其它外，该仪器可以是移动设备。例如，移动设备可以是便携式计算机、平板计算机或智能手机。本领域技术人员可以为任务选择合适的传感器。例如，传感器可以包括RFID传感器。实际上，第一位置、第二位置和第三位置是分隔开的不同位置。以相应方式，第一时间、第二时间和第三时间是开始时间和不同时间。这三个时间形成连续过程。一些实施方式可以将仪器移动到第四位置，控制该仪器在第四时间期间发送第四全向信号，然后使用第四全向信号以及第一信号、第二信号及第三信号中的两个信号来确定从该仪器到该静止物体的第四距离。根据另一实施方式，一种确定包括传感器的物体的位置的方法包括：控制仪器在不同位置处进行多个连续读取，其中，针对各个读取位置，该仪器从传感器接收信号并且使用(a)接收信号的接收信号强度或(b)接收信号的响应时间中的至少一者来做出接收信号的表征；以及基于在不同位置处进行的读取的表征来确定物体的位置。在一个另选实施方式中，控制该仪器在不同位置处进行多个连续读取可以包括：将该仪器放置在第一位置；控制该仪器在第一时间期间发送第一全向信号；针对在第一位置处从传感器接收到的第一信号做出第一表征；将该仪器的位置改变到第二位置；控制该仪器在第二时间期间发送第二全向信号；针对在第二位置处从传感器接收到的第二信号做出第二表征；将该仪器的位置改变到第三位置；控制该仪器在第三时间期间发送第三全向信号；以及针对在第三位置从传感器接收到的第三信号做出第三表征，第一时间在第二时间之前，并且第二时间在第三时间之前。在其它另选实施方式中，基于来自在不同位置处进行的读取的表征来确定物体的位置可以包括：针对各个读取位置，基于来自在所述读取位置处的读取的接收信号的表征来确定从该仪器到物体的距离；以及基于从在不同位置处进行的读取确定的距离来确定物体的位置。基于从在不同位置处进行的读取确定的距离来确定物体的位置可以包括：针对各个读取位置，确定以该读取位置为中心并且半径等于从在所述读取位置处的读取确定的距离的圆；以及基于多个所述圆的交点确定物体的位置。在其它另选实施方式中，基于根据在不同位置处进行的读取的表征来确定物体的位置可以包括：针对各个读取位置，确定以该读取位置为中心并且半径等于传感器能够由该仪器检测到的最大有效距离的圆；以及基于多个圆的交点确定物体的位置的候选区域。可以基于来自多个读取位置的相对接收信号强度测量值来确定候选区域内的点。在任何上述实施方式中，基于从在不同位置处进行的读取确定的接收信号强度来确定物体的位置可以包括使用三边测量技术来确定物体的位置。该仪器可以是移动设备，诸如，例如便携式计算机、平板计算机或智能手机。该仪器可以在可移动平台上，在这种情况下，控制该仪器在多个不同位置处进行多个连续读取可以包括控制可移动平台移动到所述多个位置。该传感器可以是RFID传感器或其它类型的传感器。距离可以基于接收信号的接收信号强度和/或响应时间。控制该仪器进行多个连续读取可以包括：确定是否已经针对物体的令人满意的位置获取了足够次数的读取；以及当确定需要一个或多个附加读取时，控制该仪器进行至少一个附加读取，每个这样的附加读取都在与先前读取不同的位置处。确定是否已经针对物体的令人满意的位置进行了足够数量的读取可以包括：针对各个读取位置，确定以读取位置为中心并且半径等于根据在所述读取位置处的读取确定的距离的圆；以及确定多个所述圆的交点是否识别出物体的令人满意的位置。多个连续读取可以包括在第一位置处进行的第一读取，该第一读取得到将发现第一圆，在该第一圆内，将发现所述物体；以及在第一读取之后在第一圆内的某个位置处进行的第二读取，第二读取得到第二圆，该第二圆大致在物体的所述位置处与第一圆相交。根据另一个实施方式，一种用于确定包括传感器的物体的位置的仪器包括无线收发器和计算机系统，该计算机系统包括处理器以及存储程序代码的存储器，所述程序代码在由处理器执行时使处理器执行计算机处理，所述计算机处理包括：在不同位置处进行多个连续读取，其中，针对各个读取位置，处理器经由无线收发器从传感器接收信号，并且使用(a)接收信号的接收信号强度或(b)接收信号的响应时间中的至少一者做出接收信号的表征；以及基于根据在不同位置处进行的读取的表征来确定物体的位置。在各种另选实施方式中，在不同位置处进行多个连续读取可以包括：经由无线收发器在各个不同位置处发送检测信号和/或确定并且记录该仪器在各个不同位置处的位置信息。基于根据在不同位置进行的读取的表征来确定物体的位置可以包括：基于根据在不同位置处进行的读取的表征和位置信息来确定物体的位置。本专利技术的说明性实施方式被实现为一种计算机程序产品，该计算机程序产品具有计算机可用介质，该计算机可用介质上具有计算机可读程序代码。根据常规处理，计算机系统可以读取和利用计算机可读代码。附图说明本领域技术人员应该从参考以下概述的附图讨论的“具体实施方式”更充分地理解本专利技术的各种实施方式的优点。图1示意性示出了可以与本专利技术的说明性实施方式一起使用的、具有多个物体的示例性场地(lot)。图2示意性示出了另本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种确定物体的位置的方法，所述物体包括传感器，所述方法包括：/n控制仪器在不同位置进行多个连续读取，其中，针对各个读取位置，所述仪器从所述传感器接收信号，并且使用(a)接收信号的接收信号强度或(b)接收信号的响应时间中的至少一者来做出所述接收信号的表征；以及/n基于根据在所述不同位置处进行的读取的所述表征来确定所述物体的位置。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170531 US 62/512,9751.一种确定物体的位置的方法，所述物体包括传感器，所述方法包括：
控制仪器在不同位置进行多个连续读取，其中，针对各个读取位置，所述仪器从所述传感器接收信号，并且使用(a)接收信号的接收信号强度或(b)接收信号的响应时间中的至少一者来做出所述接收信号的表征；以及
基于根据在所述不同位置处进行的读取的所述表征来确定所述物体的位置。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，控制仪器在不同位置处进行多个连续读取包括：
将所述仪器放置在第一位置处；
控制所述仪器在第一时间期间发送第一全向信号；
针对在所述第一位置处从所述传感器接收到的第一信号做出第一表征；
将所述仪器的位置改变到第二位置；
控制所述仪器在第二时间期间发送第二全向信号；
针对在所述第二位置处从所述传感器接收到的第二信号做出第二表征；
将所述仪器的位置改变到第三位置；
控制所述仪器在第三时间期间发送第三全向信号；
针对在所述第三位置处从所述传感器接收到的第三信号做出第三表征；
所述第一时间在所述第二时间之前，所述第二时间在所述第三时间之前。


3.根据权利要求1所述的方法，其中，基于根据在不同位置处进行的读取的所述表征来确定所述物体的位置包括：
针对各个读取位置，基于来自所述读取位置处的读取的接收信号的所述表征，确定从所述仪器到所述物体的距离；以及
基于根据在所述不同位置处进行的读取确定的距离来确定所述物体的位置。


4.根据权利要求3所述的方法，其中，基于根据在不同位置处进行的读取确定的距离来确定所述物体的位置包括：
针对各个读取位置，确定以所述读取位置为中心且半径等于根据所述读取位置处的读取确定的距离的圆；以及
基于多个所述圆的交点来确定所述物体的位置。


5.根据权利要求1所述的方法，其中，基于根据在不同位置处进行的读取的所述表征来确定所述物体的位置包括：
针对各个读取位置，确定以所述读取位置为中心且半径等于所述仪器能够检测到所述传感器的最大有效距离的圆；以及
基于多个所述圆的交点来确定所述物体的位置的候选区域。


6.根据权利要求5所述的方法，所述方法还包括：
基于来自多个读取位置的相对接收信号强度测量值，确定所述候选区域内的点。


7.根据权利要求1所述的方法，其中，基于根据在不同位置处进行的读取确定的接收信号强度来确定所述物体的位置包括：
使用三边测量技术来确定所述物体的位置。


8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述仪器包括移动设备。


9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述移动设备包括便携式计算机、平板计...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·G·奥格斯顿，G·哈弗，C·C·巴尼斯，
申请(专利权)人：赫克斯冈技术中心，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH