【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】基于信标的位置感知系统相关申请的交叉参考本申请要求以下专利申请的优先权：2017年4月30日提交的美国临时专利申请号62/492,191，其标题为“POINTOFSIGHTASSOCIATION(POSA)-NEWINNOVATIVEPOINTINGFUSIONSENSORTHATENABLESMOBILEDEVICESTOCONNECTTOSMARTELEMENTSSIMPLYBYPOINTINGATTHEM”，以及在2018年1月3日提交的美国临时专利申请号62/613,075，其标题为“LOGICALBEAMS”，这两个专利申请的全部内容通过引用并入本文。
本专利技术涉及用于移动装置的位置和定向感知的基于信标的系统的领域。
技术介绍
无线信标传输固定长度和格式并且包括指定信息的数据分组。由一个或更多个信标传输的信息可以由兼容的接收装置(例如智能电话或平板计算机)接收，并用于确定接收装置相对于信标的接近度和/或定向。例如，通过将信标放置在室内或室外的特定固定位置，可以独立于其他系统(例如全球定位系统(GPS))向接收装置提供实时位置感知。在接收装置上执行的软件可以进一步被配置为在检测到相对于特定信标的指定的接近度和/或定向时，处理来自信标的信息以执行预定动作。例如，通过在接收装置上或在经由合适网络耦合到接收装置的另一台计算机上执行的软件中实现合适逻辑，信标可用于启用各种基于位置的应用程序。这些应用程序包括室内制图和寻路系统，以及消费者内容和通知应用程序。相关领域的前述示例和与之相关...
【技术保护点】
1.一种系统，其包括：/n发射装置，其被配置为在至少一个平面中发射多个方向信号，每个方向信号覆盖角扇区，其中每对相邻的所述角扇区部分重叠以创建逻辑扇区，并且其中所述多个方向信号中的每个至少编码关于与之相关联的每个所述逻辑扇区的指示；以及/n客户端装置，其包括至少一个硬件处理器和在其上存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，所述程序指令由所述至少一个硬件处理器可执行以：/n使所述客户端装置接收所述多个方向信号中的至少一些，/n计算所述接收到的方向信号中的每个的信号强度水平值即RSL值，以及/n当两个最高的所述RSL值(i)与和所述逻辑扇区相关联的两个所述方向信号相关并且(ii)在彼此的指定值范围内时，确定所述客户端装置位于所述逻辑扇区内。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170430 US 62/492,191;20180103 US 62/613,0751.一种系统，其包括：
发射装置，其被配置为在至少一个平面中发射多个方向信号，每个方向信号覆盖角扇区，其中每对相邻的所述角扇区部分重叠以创建逻辑扇区，并且其中所述多个方向信号中的每个至少编码关于与之相关联的每个所述逻辑扇区的指示；以及
客户端装置，其包括至少一个硬件处理器和在其上存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，所述程序指令由所述至少一个硬件处理器可执行以：
使所述客户端装置接收所述多个方向信号中的至少一些，
计算所述接收到的方向信号中的每个的信号强度水平值即RSL值，以及
当两个最高的所述RSL值(i)与和所述逻辑扇区相关联的两个所述方向信号相关并且(ii)在彼此的指定值范围内时，确定所述客户端装置位于所述逻辑扇区内。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个平面包括水平平面和垂直平面中的一个或更多个。
3.根据权利要求1所述的系统，其中所述客户端装置被配置为确定所述客户端装置的位置、海拔高度、速度、加速度、定向和/或相对于参考方位角的方位角中的至少一些。
4.根据权利要求1所述的系统，其中所述客户端装置还被配置为至少部分基于(i)所述确定和(ii)基于所述两个最高的所述RSL值计算到所述发射装置的距离，计算所述客户端装置的位置。
5.根据权利要求1所述的系统，其中所述发射装置包括相控阵列天线，其被配置为发射所述多个方向信号。
6.根据权利要求1所述的系统，包括两个或更多个所述发射装置，其中所述确定包括确定所述客户端装置位于至少两个相交的所述逻辑扇区内，其中所述相交的逻辑扇区中的每个由所述发射装置中的不同的一个发射。
7.根据权利要求6所述的系统，其中所述客户端装置还被配置为至少部分基于(i)所述确定和(ii)基于与所述发射装置中的每个相关联的所述两个最高的所述RSL值计算到所述发射装置中的每个的距离，计算所述客户端装置的位置。
8.根据权利要求1所述的系统，其中所述角扇区中的每个具有在5度和60度之间的角度，并且所述逻辑扇区中的每个具有在2.5度和30度之间的角度。
9.根据权利要求1所述的系统，其中所述指定范围在0dBm和6dBm之间。
10.根据权利要求1所述的系统，其中所述客户端装置还被配置为：当与所述相邻对的第二所述角扇区对应的所述两个最高的所述RSL值中的一个对应于所述客户端装置在所述第二角扇区之外的位置时，所述客户端装置位于所述逻辑扇区和创建所述逻辑扇区的所述相邻对的第一所述角扇区之间的中点处。
11.根据权利要求1所述的系统，其中所述方向信号中的每个还对选自以下的信息进行编码：所述发射装置的标识、所述方向信号的标识、关于所述方向信号的所述角扇区相对于参考方位角的方位角方向数据、统一资源定位符即URL；以及关于以下一项或多项的信息：所述发射装置的位置、海拔高度、速度、加速度和空间定向。
12.根据权利要求11所述的系统，其中所述客户端装置还被配置为通过以下方式确定所述客户端装置相对于所述发射装置的指向定向：
由所述客户端装置计算所述客户端装置相对于所述参考方位角的后向方位角；以及
由所述客户端装置确定所述客户端装置的所述后向方位角是否在(i)所述角扇区或(ii)所述逻辑扇区中的任一个内。
13.根据权利要求1所述的系统，其中所述发射装置被配置为使用选自由以下各项组成的组中的至少一个无线协议来发射所述多个方向信号：蓝牙、蓝牙低功耗即BLE和无线局域网即WLAN。
14.一种系统，其包括：
发射装置，其被配置为发射覆盖角扇区的至少一个方向信号，所述方向信号包括关于至少以下内容的数据：
(i)所述方向信号的标识符，以及
(ii)所述角扇区相对于参考方位角的方位角方向；以及
客户端装置，其包括至少一个硬件处理器和其上存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，所述程序指令由所述至少一个硬件处理器可执行以：
使所述客户端装置接收所述方向信号，
确定所述客户端装置相对于所述参考方位角的后向方位角，以及
确定所述客户端装置的所述后向方位角是否在所述角扇区内。
15.根据权利要求14所述的系统，其中所述发射装置还包括相控阵列天线，其被配置为发射覆盖多个角扇区的多个所述方向信号。
16.根据权利要求15所述的系统，其中所述角扇区中的每个具有在5度和60度之间的角度。
17.根据权利要求14所述的系统，其中所述客户端装置还被配置为确定所述客户端装置的位置、海拔高度、速度、加速度、定向和/或相对于参考方位角的方位角中的至少一些。
18.根据权利要求14所述的系统，其中所述发射装置和所述客户端装置位于不同的高度。
19.根据权利要求14所述的系统，其中所述发射装置被配置为使用选自由以下各项组成的组中的至少一个无线协议来发射所述多个方向信号：蓝牙、蓝牙低功耗即BLE和无线局域网即WLAN。
20.一种方法，其包括：
操作客户端装置，所述客户端装置包括至少一个硬件处理器和其上存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，所述程序指令由至少一个硬件处理器可执行以：
使所述客户端装置接收由发射装置发射的多个方向信号中的至少一些，其中所述发射装置被配置为在至少一个平面中发射所述多个方向信号，每个方向信号覆盖角扇区，其中每个相邻的一对所述角扇区部分重叠以创建逻辑扇区，并且其中所述多个方向信号中的每个至少编码关于与之相关联的每个所述逻辑扇区的指示，
计算所述接收到的方向信号中的每个的信号强度水平值即RSL值，以及
当两个最高的所述RSL值(i)与和所述逻辑扇区相关联的两个所述方向信号相关并且(ii)在彼此的指定值范围内时，确定所述客户端装置位于所述逻辑扇区内。
21.根据权利要求20所述的方法，其中所述至少一个平面包括水平平面和垂直平面中的一个或更多个。
22.根据权利要求20所述的方法，其中所述程序指令还使所述客户端装置确定所述客户端装置的位置、海拔高度、速度、加速度、定向和/或相对于参考方位角的方位角中的至少一些。
23.根据权利要求20所述的方法，其中所述程序指令还使所述客户端装置至少部分基于(i)所述确定和(ii)基于所述两个最高的所述RSL值计算到所述发射装置的距离，计算所述客户端装置的位置。
24.根据权利要求20所述的方法，其中所述接收包括接收由两个或更多个所述发射装置发射的多个方向信号，并且其中所述确定包括确定所述客户端装置位于至少两个相交的所述逻辑扇区内，其中所述相交的逻辑扇区中的每个由所述发射装置中的不同的一个发射装置发射。
25.根据权利要求24所述的方法，其中所述程序指令还使所述客户端装置至少部分地基于(i)所述确定和(ii)基于与所述发射装置中的每个相关联的所述两个最高的所述RSL值计算到所述发射装置中的每个的距离，来计算所述客户端装置的位置。
26.根据权利要求20所述的方法，其中所述角扇区中的每个具有在5度和60度之间的角度，并且所述逻辑扇区中的每个...
【专利技术属性】
技术研发人员：S·霍姆斯基，R·索弗，
申请(专利权)人：普尼特梅公司，
类型：发明
国别省市：以色列;IL
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