控制车辆的操作的电子设备和方法技术

技术编号:23773514 阅读:49 留言:0更新日期:2020-04-12 02:14
提供了控制车辆操作的电子设备和方法。该方法包括从安装在车辆上的摄像机获得包括多个帧的视频序列;从多个帧中检测包括在多个帧中的对象;获得关于对象相对于多个帧中的每个帧的位置信息;通过分析对象在多个帧中的位置的时间序列变化来确定与车辆驾驶相关的事件是否已经发生;基于确定的结果生成关于事件的通知消息;以及输出所生成的通知消息,其中使用多个学习模型来执行对象的检测、位置信息的获得、事件是否已经发生的确定以及通知消息的生成。

Electronic equipment and methods for controlling vehicle operation

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制车辆的操作的电子设备和方法
本公开涉及控制车辆操作的电子设备和方法,例如涉及提供通知消息的电子设备和方法,该通知消息根据对象在多个帧(frame)中的位置通知与车辆驾驶相关的事件的发生。
技术介绍
随着多媒体技术和网络技术的发展,用户可以使用电子设备接收各种服务。随着应用于车辆的技术的发展,正在开发识别与车辆的驾驶相关的事件是否已经发生的各种方法。另一方面,在需要快速和准确认知功能的自主驾驶技术中,对用于在有限的数据量的情况下更准确地确定与车辆驾驶相关的事件是否已经发生并经由通知消息通知用户的技术的需求正在增加。
技术实现思路
附图说明结合附图,从下面的详细描述中,本公开的某些实施例的上述和其他方面、特征和益处将变得更加明显,其中:图1是示出根据实施例的电子设备控制车辆操作的示例的图;图2是示出根据实施例的电子设备向用户提供通知消息的方法的流程图;图3是示出根据实施例的电子设备通过使用学习模型向用户提供通知消息的方法的流程图;图4是示出根据实施例的使用学习模型生成通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种被配置为控制车辆操作的电子设备,所述电子设备包括:/n存储器,被配置为存储至少一个程序;以及/n至少一个处理器,被配置为通过执行所述至少一个程序来提供通知消息,/n其中所述至少一个程序包括指令,当所述指令被所述处理器执行时,使得所述电子设备执行至少一个操作,所述操作包括:/n从安装在车辆上的摄像机获得包括多个帧的视频序列;/n从所述多个帧中检测包括在所述多个帧中的对象;/n获得关于所述对象相对于所述多个帧中的每个帧的位置信息;/n通过分析所述对象在所述多个帧中的位置的时间序列变化来确定与车辆驾驶相关的事件是否已经发生;/n基于所述确定的结果生成关于所述事件的通知消息;以及/n输出所生成...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170801 KR 10-2017-00978141.一种被配置为控制车辆操作的电子设备,所述电子设备包括:
存储器,被配置为存储至少一个程序;以及
至少一个处理器,被配置为通过执行所述至少一个程序来提供通知消息,
其中所述至少一个程序包括指令,当所述指令被所述处理器执行时,使得所述电子设备执行至少一个操作,所述操作包括:
从安装在车辆上的摄像机获得包括多个帧的视频序列;
从所述多个帧中检测包括在所述多个帧中的对象;
获得关于所述对象相对于所述多个帧中的每个帧的位置信息;
通过分析所述对象在所述多个帧中的位置的时间序列变化来确定与车辆驾驶相关的事件是否已经发生;
基于所述确定的结果生成关于所述事件的通知消息;以及
输出所生成的通知消息,
其中使用多个学习模型来执行所述对象的检测、所述位置信息的获得、事件是否已经发生的确定以及所述通知消息的生成。


2.根据权利要求1所述的电子设备,其中,使用第一学习模型来执行所述对象的检测和所述位置信息的获得,以及
使用第二学习模型来执行事件是否已经发生的确定和所述通知消息的生成。


3.根据权利要求1所述的电子设备,其中,所述确定事件是否已经发生包括:
确定事件类型;以及
确定驾驶风险水平,以及
所述通知消息的生成包括基于所述事件类型和所述驾驶风险水平生成所述通知消息。


4.根据权利要求3所述的电子设备,其中,基于所述事件类型和所述驾驶风险水平,将用于控制安装在车辆上的模块的操作的命令发送到安装在车辆上的模块。


5.根据权利要求1所述的电子设备,其中,所述通知消息的输出包括在车辆的平视显示器(HUD)上显示所述通知消息。


6.根据权利要求1所述的电子设备,其中获得关于所述对象的位置信息包括在逐个像素的基础上确定所述对象在所述多个帧中的位置。


7.根据权利要求2所述的电子设备,其中,通过学习用于确定所述对象的类型的标准和学习用于确定所述对象在所述多个帧中的位置的标准,使用全卷积网络(FCN)来生成第一学习模型,
在所述对象的检测中使用所述第一学习模型来确定所述对象的类型,以及
在获得关于所述对象的位置信息中,使用所述第一学习模型相对于所述多个帧确定所述对象在所述多个帧中的位置。


8.根据权利要求2所述的电子设备,其中,通过降低所述第一学习模型的输出的维度来获得所述第二学习模型的输入。


9.根据权利要求2所述的电子设备,其中,通过学习用于确定与车辆驾驶相关的事件是否已经发生的标准和学习用于确定所述通知消息的内容的标准,使用循环神经网络(RNN)来生成所述第二学习模型,
确定所述事件是否已经发生包括,使用所述第二学习模型确定与车辆驾驶相关的事件是否已经发生,以及,
所述通知消息的生成包括使用所述第二学习模型确定所述通知消息的内容。

【专利技术属性】
技术研发人员:潘大铉张瑞祐朴彦奎
申请(专利权)人:三星电子株式会社
类型:发明
国别省市:韩国;KR

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