【技术实现步骤摘要】
自动检测马达转子起始位置的装置及方法
本专利技术是有关于马达，且特别是有关于一种自动检测马达转子起始位置的装置及方法。
技术介绍
为了方便启动马达运转，如图12所示的传统马达驱动装置，在不知马达转子的起始位置的情况下，需藉由在马达随机三相中任选一相位打入一脉冲波，以将马达转子从未知位置拉到指定的定位位置。在图12所示的定位模式中，显然需耗费很长的时间实现马达运转前的转子定位，过长的启动预备时间，导致不符客户需求。甚至，在将马达从未知转子位置拉到定位位置的过程中，会导致马达震动、风扇抖动，造成产生一定分贝的噪音。接着，在马达定位后，传统马达驱动装置通常采用方波驱动马达运转，方波驱动因为急遽变化的信号电位，相比于弦波驱动将产生明显较大的噪音。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动检测马达转子起始位置的装置及方法，其搭配弦波驱动方式启动，用以解决传统马达驱动装置需要额外的时间将风扇拉到定位导致无法快速启动马达运转，且在定位过程中产生震动噪音的缺失。本专利技术实施例提供一种自动检测马达转子起始位
【技术保护点】
1.一种自动检测马达转子起始位置的装置，适用于马达，所述马达具有N相和M步，M为N的两倍值，其特征在于，所述自动检测马达转子起始位置的装置包含：/n起始位置检测模块，连接所述马达的每一所述相的电压输入端，在所述马达未运转状态下检测所述电压输入端的输入电压；/n查表模块，存储多个查表索引值以及与所述多个查表索引值对应的多个波形图样；以及/n控制模块，连接所述起始位置检测模块、所述查表模块以及所述马达，所述控制模块比对从所述起始位置检测模块取得的多个所述输入电压，以判断所述马达的所述转子的所述起始位置，并决定多个波形参数值，所述控制模块比对所述多个波形参数值与所述多个查表索引值...
【技术特征摘要】
20181003 TW 1071349471.一种自动检测马达转子起始位置的装置，适用于马达，所述马达具有N相和M步，M为N的两倍值，其特征在于，所述自动检测马达转子起始位置的装置包含：
起始位置检测模块，连接所述马达的每一所述相的电压输入端，在所述马达未运转状态下检测所述电压输入端的输入电压；
查表模块，存储多个查表索引值以及与所述多个查表索引值对应的多个波形图样；以及
控制模块，连接所述起始位置检测模块、所述查表模块以及所述马达，所述控制模块比对从所述起始位置检测模块取得的多个所述输入电压，以判断所述马达的所述转子的所述起始位置，并决定多个波形参数值，所述控制模块比对所述多个波形参数值与所述多个查表索引值，以从所述查表模块取得对应所述多个波形参数值的其中一所述波形图样，并据以建构启动波形信号输出至对应所述转子的所述起始位置的所述马达的所述步，以控制所述马达的的运作。
2.根据权利要求1所述的自动检测马达转子起始位置的装置，其特征在于，所述多个波形图样包含多个弦波图样，所述多个波形参数值包含所述多个弦波图样的工作周期、频率、振幅以及持续加速时间。
3.根据权利要求1所述的自动检测马达转子起始位置的装置，其特征在于，所述自动检测马达转子起始位置的装置还包含开关模块，所述开关模块连接所述马达，所述控制模块控制所述开关模块在所述马达的每一所述步供应检测电流通过线圈绕组，直到当每一所述相的所述电压输入端的所述输入电压大于第一参考电压，所述控制模块开始计时，并在所述输入电压转为小于所述第一参考电压时停止计时，以取得所述输入电压持续大于所述第一参考电压的时间长度，并比对出具有最长所述时间长度的所述马达其中一所述步，并据以判断所述马达的所述转子的所述起始位置。
4.根据权利要求3所述的自动检测马达转子起始位置的装置，其特征在于，所述起始位置检测模块包含比较器，所述比较器的第一输入端连接所述马达的每一所述相的所述电压输入端，所述比较器的第二输入端连接所述第一参考电压，所述比较器的输出端连接所述控制模块，所述比较器比较所述马达的每一所述相的所述输入电压与所述第一参考电压以产生比较结果，并通过所述比较器的所述输出端输出所述比较结果至所述控制模块，所述控制模块依据所述比较结果判断所述输入电压是否大于所述第一参考电压。
5.根据权利要求1所述的自动检测马达转子起始位置的装置，其特征在于，所述自动检测马达转子起始位置的装置还包含存储模块，所述存储模块连接所述控制模块，配置以存储检测控制信号，并提供至所述控制模块依据所述检测控制信号控制所述开关模块以及所述马达的运作，所述检测控制信号具有多个波形，各所述波形的周期为最短固定导通时间，所述最短固定导通时间为所述马达的各所述相的所述电压输入端电压大于第一参考电压的最短时间。
6.根据权利要求1所述的自动检测马达转子起始位置的装置，其特征在于，所述自动检测马达转子起始位置的装置还包含开关模块，所述开关模块连接所述控制模块以及所述马达，在所述马达的每一所述步供应检测电流通过线圈绕组，直到当每一所述步的所述检测电流达到饱和而具有饱和电流值时，所述控制模块控制所述开关模块停止供应所述检测电流，接着关闭与所述马达的每一所述相连接的所述开关模块的上桥和下桥，使所述检测电流流经与所述马达的每一所述相连接的所述开关模块的所述下桥的内接二极管，所述马达的每一所述相的所述输入电压为所述内接二极管的负导通电压，接着所述控制模块计时所述马达的每一所述相的所述输入电压从所述负导通电压上升至零值时的时间长度，并比对出具有最短所述时间长度的所述马达其中一所述步，并据以判断所述马达的所述转子的所述起始位置。
7.根据权利要求6所述的自动检测马达转子起始位置的装置，其特征在于，所述马达的每一所述相的所述输入电压具有与所述内接二极管的导通电压相同的电压值，所述导通电压的所述电压值不大于0.7伏特。
8.根据权利要求6所述的自动检测马达转子起始位置的装置，其特征在于，所述自动检测马达转子起始位置的装置还包含存储模块，所述存储模块连接所述控制模块，配置以存储检测控制信号，并提供至所述控制模块依据所述检测控制信号控制所述开关模块以及所述马达的运作，所述检测控制信号具有多个波形，各所述波形的周期为最短固定导通时间，所述最短固定导通时间为供应至所述马达的所述M个检测电流皆达到饱和并具有相同饱和电流值的最短时间。
9.根据权利要求6所述的自动检测马达转子起始位置的装置，其特征在于，所述自动检测马达转子起始位置的装置还包含比较器，所述比较器的第一输入端连接所述马达的每一所述相的所述电压输入端，所述比较器的第二输入端连接第二参考电压，所述比较器的输出端连接所述控制模块，所述比较器比较所述马达的每一所述输入电压与所述第二参考电压，以产生比较结果，并通过所述比较器的所述输出端输出所述比较结果至所述控制模块，所述控制模块依据所述比较结果判断所述输入电压是否等于所述内接二...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡明融，
申请(专利权)人：茂达电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71
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