【技术实现步骤摘要】
一种用于低噪音永磁同步电机的转子初始位置检测方法
本专利技术涉及电机转子初始位置检测方法领域，更具体地说，涉及一种用于低噪音永磁同步电机的转子初始位置检测方法。
技术介绍
永磁同步电机是由永磁体励磁产生同步旋转磁场的同步电机，永磁体作为转子产生旋转磁场，三相定子绕组在旋转磁场作用下通过电枢反应，感应三相对称电流。在公开号为CN101459407B的中国专利技术中公开了《永磁同步电机转子初始位置检测方法》，其所需要解决的问题为：“提供一种采用简配的增量式编码器的永磁同步电机转子初始位置检测的无传感器法”，所达到的有益效果为“不像高频信号注入法等为了提高角度分辩率需要比较大的定子电流值，体现出电流噪声小、振动非常微弱的优点，与此同时，辨识精度却不受影响”，包括“根据预定的角度步长和幅值步长施加不同矢量方向和幅值且初始幅值足够小以致在任何方向都不会让转子有微位移产生的定子电流矢量作用在永磁同步电机定子上，永磁同步电机产生不同方向和大小的定子磁势直到永磁同步电机转子产生微位移，再根据此时施加的定子电流的矢量方向与转子位置角成...
【技术保护点】
1.一种用于低噪音永磁同步电机的转子初始位置检测方法，其特征在于：其主要检测步骤为：/nS1、检测对象确定，利用移动终端(6)对永磁同步电机主体(1)进行扫描，并将扫描获得的对应信息上传到云端处理装置(4)，云端处理装置(4)根据自身存留信息和物联网模块(5)上存留的信息获得永磁同步电机主体(1)的型号和规格等技术信息；/nS2、检测对象信息调取，云端处理装置(4)依据永磁同步电机主体(1)的型号和规格等技术信息，将存留在云端处理装置(4)和物联网模块(5)上的永磁同步电机主体(1)过往检测数据调取出来，并将对应的检测数据下传到处理终端(3)；/nS3、数据处理，处理终端(...
【技术特征摘要】
1.一种用于低噪音永磁同步电机的转子初始位置检测方法，其特征在于：其主要检测步骤为：
S1、检测对象确定，利用移动终端(6)对永磁同步电机主体(1)进行扫描，并将扫描获得的对应信息上传到云端处理装置(4)，云端处理装置(4)根据自身存留信息和物联网模块(5)上存留的信息获得永磁同步电机主体(1)的型号和规格等技术信息；
S2、检测对象信息调取，云端处理装置(4)依据永磁同步电机主体(1)的型号和规格等技术信息，将存留在云端处理装置(4)和物联网模块(5)上的永磁同步电机主体(1)过往检测数据调取出来，并将对应的检测数据下传到处理终端(3)；
S3、数据处理，处理终端(3)根据云端处理装置(4)下传的检测数据进行处理，以永磁同步电机主体(1)过往的检测数据为基准，选取合适的测量间隔，为永磁同步电机主体(1)转子的初始位置测量选定初始的电流矢量以及电流矢量的递增间隔；
S4、电机实测，检测装置(2)根据处理终端(3)制定的初始初始的电流矢量以及电流矢量的递增间隔为永磁同步电机主体(1)进行测量，并记录对应数据；
S5、数据回传，检测装置(2)将经由S4、电机实测获得的数据上传至处理终端(3)，由处理终端(3)进行处理后，上传到云端处理装置(4)，并由云端处理装置(4)上传到物联网模块(5)；
S6、电机复位，根据S4电机实测中测得的实时数据，处理终端(3)计算获得永磁同步电机主体(1)的复位激励电流矢量，使永磁同步电机主体(1)的转子复位至标准位置。
2.根据权利要求1所述的一种用于低噪音永磁同步电机的转子初始位置检测方法，其特征在于：所述S1检测对象确定中，移动终端(6)扫描的技术可以用现今较为普遍的AR扫描技术，通过永磁同步电机主体(1)的外形、标签或其他特点并通过物联网图像比对等技术来确定永磁同步电机主体(1)的型号和规格。
3.根据权利要求1所述的一种用于低噪音永磁同步电机的转子初始位置检测方法，其特征在于：所述S2检测对象信息调取中，在调取永磁同步电机主体(1)过往检测数据时，当云端处理装置(4)和物联网模块(5)上均未存储永磁同步电机主体(1)相关的检测数据时，则调取与永磁同步电机主体(1)型号和规格相近的设备的检测数据并下传到处理终端(3)。
4.根据权利要求1所述的一种用于低噪音永磁同步电机的转子初始位置检测方法，其特征在于：所述S3数据处理中，在云端处理装置(4)和物联网模块(5)上均未存储永磁同步电机主体(1)相关的检测数据时，处理终端(3)则根据下传的永磁同步电机主体(1)型号相近和规格...
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