【技术实现步骤摘要】
一种电机转子
本专利技术涉及电机
，尤其涉及到一种电机转子。
技术介绍
现有的永磁同步电动机在绕组不通电的情况下，由于转子中的永磁体产生的磁场和定子齿之间相互吸引的作用，形成了一个沿圆周切向的力，称之为齿槽谐波转矩。齿槽谐波转矩会使电机的输出转矩产生波动，从而对电机的运行产生负面影响：降低电机的运行稳定性、影响控制器对电机的控制精度、影响电机的效率、产生很大的振动及噪音等。因此为了解决该问题很多方法被提出，其中以扭斜技术对齿槽谐波转矩的消除效果最为显著。目前转子斜极运用较多的方法是分段斜极，但是对转子斜极的斜极角度和分段数之间的组合没有很好的定义，如果随便选取转子斜极角度和转子的分段数，可能不会对齿槽谐波转矩产生较大的削弱作用，甚至加大齿槽谐波转矩。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术中的不足之处而提供一种结构简单，降低谐波转矩，实用的电机转子。本专利技术是通过如下方式实现的：一种电机转子，其特征在于：包括转轴，所述转轴的左右两侧通过平键连接有磁钢挡板，两个磁...
【技术保护点】
1.一种电机转子，其特征在于：包括转轴(1)，所述转轴(1)的左右两侧通过平键(3)连接有磁钢挡板(4)，两个磁钢挡板(4)之间设有转子铁芯组，转子铁芯组通过转轴(1)与磁钢挡板(4)连接的平键(3)与转轴(1)相连接；所述转子铁芯组由若干个转子铁芯叠加而成；每个转子铁芯上均插设有磁钢，磁钢的磁极采用N极、S极、N极的方式交替设置；每个转子铁芯上均设有与转轴(1)相连接的安装槽；每个安装槽内均设有与平键(3)配合的P1键槽、P2键槽、P3键槽，与P1键槽的槽底相垂直的垂直线与安装槽的垂直中心线成3.75°的夹角；P3键槽的结构与P1键槽的结构相对称；P2键槽的槽底与水平中心线成直角。/n
【技术特征摘要】
1.一种电机转子，其特征在于：包括转轴(1)，所述转轴(1)的左右两侧通过平键(3)连接有磁钢挡板(4)，两个磁钢挡板(4)之间设有转子铁芯组，转子铁芯组通过转轴(1)与磁钢挡板(4)连接的平键(3)与转轴(1)相连接；所述转子铁芯组由若干个转子铁芯叠加而成；每个转子铁芯上均插设有磁钢，磁钢的磁极采用N极、S极、N极的方式交替设置；每个转子铁芯上均设有与转轴(1)相连接的安装槽；每个安装槽内均设有与平键(3)配合的P1键槽、P2键槽、P3键槽，与P1键槽的槽底相垂直的垂直线与安装槽的垂直中心线成3.75°的夹角；P3键槽的结构与P1键槽的结构相对称；P2键槽的槽底与水平中心线成直角。
2.根据权利要求1所述的一种电机转子，其特征在于：所述转子铁芯组包括从左至右依次设置的第一转子铁芯(11...
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