一种矿山机械设备运行的安全保护方法技术

本发明专利技术提供了一种矿山机械设备运行的安全保护方法。该方法包括：为各个遥控操作单元和车载接收单元分别建立配对关系，并为具有配对关系的遥控操作单元和车载接收单元配置相同的参数信息；具有配对关系的遥控操作单元和车载接收单元在上电前进行状态检查，并根据状态检查结果确定是否与配对的对端建立链接。应用本发明专利技术可以有效地提高矿山机械设备运行的安全性。

A safety protection method for the operation of mining machinery and equipment

【技术实现步骤摘要】
一种矿山机械设备运行的安全保护方法
本申请涉及井下矿山机械设备无线遥控
，尤其涉及一种矿山机械设备运行的安全保护方法。
技术介绍
目前所使用的现有技术中的井下铲运机遥控系统，当设备出现突发情况时，通常是通过急停开关来控制熄火功能，以实现紧急制动的效果。遥控系统只是负责信号的发送和接收，并没有自检功能和误操作预防功能，也没有当遥控系统出现故障或断电时的应急措施，也不能在铲运机需要拖车时释放制动的控制，完全依赖于人工判断。由于在现有技术中的遥控系统中缺少遥控操作单元与车载单元建立链接条件的状态检查，因此存在一些安全隐患。例如，在遥控操作单元有动作输入的情况下建链，有可能会导致铲运机直接输出动作，从而造成安全威胁。另外，在现有技术中的遥控系统中，对于遥控操作单元突然发生故障或断电情况下的应急措施未做考虑，如果出现故障只能通过人工干预的方式才能解决，存在安全风险。另外，现有技术中的遥控系统中对于拖车时刹车如何控制、误操作怎么处理等均无涉及。当铲运机位于比较危险的区域出现故障需要拖车时，不能远程释放制动，只能靠人工去设备上进行释放制动的操作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿山机械设备运行的安全保护方法，其特征在于，该方法包括：/n为各个遥控操作单元和车载接收单元分别建立配对关系，并为具有配对关系的遥控操作单元和车载接收单元配置相同的参数信息；/n具有配对关系的遥控操作单元和车载接收单元在上电前进行状态检查，并根据状态检查结果确定是否与配对的对端建立链接。/n

【技术特征摘要】
1.一种矿山机械设备运行的安全保护方法，其特征在于，该方法包括：
为各个遥控操作单元和车载接收单元分别建立配对关系，并为具有配对关系的遥控操作单元和车载接收单元配置相同的参数信息；
具有配对关系的遥控操作单元和车载接收单元在上电前进行状态检查，并根据状态检查结果确定是否与配对的对端建立链接。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据状态检查结果确定是否与配对的对端建立链接包括：
如果配对的遥控操作单元和车载接收单元的状态检查结果都符合预设的建链条件，则所述配对的遥控操作单元和车载接收单元建立链接；否则，所述配对的遥控操作单元和车载接收单元不建立链接。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，遥控操作单元在上电前进行状态检查，并根据状态检查结果确定是否与配对的对端建立链接包括：
检查遥控操作单元上的停车制动控制单元是否位于施加状态；
检查遥控操作单元上的油门控制单元是否处于油门未输出状态；
检查遥控操作单元上的手柄是否位于中位状态；
检查遥控操作单元上的手柄是否处于可以正常工作的状态；
检查遥控操作单元上的行车制动控制单元是否处于释放状态；
检查遥控操作单元上的引擎启动控制单元是否处于未施加状态；
检查遥控操作单元上的延时关机开关是否处于未施加状态；
检查遥控操作单元上的急停开关是否处于未施加状态；
检查遥控操作单元上的拖车开关是否处于未施加状态；
如果上述的检查结果均为是，则所述遥控操作单元与配对的车载接收单元建立链接；否则，则所述遥控操作单元不与配对的车载接收单元建立链接。


4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，车载接收单元在上电前进行状态检查，并根据状态检查结果确定是否与配对的对端建立链接包括：
车载接收单元检查其所在的矿山机械设备的遥控状态是否处于使能状态；
车载接收单元检查其所在的矿山机械设备的停车制动状态是否处于使能状态；
车载接收单元检查其所在的矿山机械设备的空挡状态是否处于使能状态；
如果上述的检查结果均为是，则矿山机械设备上的车载接收单元与配对的遥控操作单元建立链接；否则，车载接收单元不与配对的遥控操作单元建立链接。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还进一步包括：
在遥控操作单元与配对的车载接收单元建立链接之后，当矿山机械设备出现故障时，在遥控操作单元上启动拖车模式。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还进一步包括：
在遥控操作单元与配对的车载...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡晓荣，
申请(专利权)人：北京宸控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11