图像标定方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:23768410 阅读:53 留言:0更新日期:2020-04-11 21:06
图像标定方法、装置、电子设备及存储介质,获取标定图案中每个标定点的图像的像素长度和实际长度的比例值;图像获取设备获取的图像中任一像素点的像素长度和实际长度的比例值以与该像素点邻近的与标定点的图像对应的像素点的像素长度和实际长度的比例值为参考值设定。图像标定方法高度自动化、操作简单不易出错,算法的时间复杂度和空间复杂度都比较低,对光照等外部条件的依赖性不强,特别适合于处于实际工作环境中的缝制机械使用。

Image calibration method, device, electronic equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
图像标定方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及缝纫\缝制
,特别是涉及图像标定方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
缝纫\缝制泛指能够在布料等各类物料(以下简称面料)上形成线迹的生产过程,缝纫机、刺绣机等都属于缝制机械。现代缝制机械由电子设备控制,根据花样进行生产,能够实现缝制过程的自动化。花样是包含缝制的图像数据等生产相关数据的数据文件,利用制版软件或其他软件可以制作缝制机械能够识别的花样。随着缝制技术的不断发展,缝制生产的形式也变化多端,例如,可以在缝制机械上安装照相机、摄像头等图像获取设备,根据图像获取设备获取的图像生成花样,基于上述花样进行刺绣、缝纫等缝制生产。通常图像获取设备获取的图像为数字图像,由像素点组成,像素值指每个像素点对应的数值,这些数值代表了像素点的颜色、亮度等信息,存储图像实际上是存储图像每个像素点的像素值。根据图像生成花样,需要获知像素长度和实际长度的比例值,即图像中像素点相对于像素坐标原点根据像素坐标值计算的像素长度对应被拍摄图案上的实际长度是多少。绝对理想的情况,图像是实际图案一定比例的缩小本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.图像标定方法,其特征在于,所述方法包括:/n移动标定图案使得所述标定图案的图像位于图像获取设备视野范围内的设定位置,所述标定图案所有标定点的图像都位于所述图像获取设备视野范围内;/n获取所述标定图案中每个所述标定点的图像的像素长度和实际长度的比例值;/n所述图像获取设备获取的图像中任一像素点的像素长度和实际长度的比例值以与该像素点邻近的与所述标定点的图像对应的像素点的像素长度和实际长度的比例值为参考值设定。/n

【技术特征摘要】
1.图像标定方法,其特征在于,所述方法包括:
移动标定图案使得所述标定图案的图像位于图像获取设备视野范围内的设定位置,所述标定图案所有标定点的图像都位于所述图像获取设备视野范围内;
获取所述标定图案中每个所述标定点的图像的像素长度和实际长度的比例值;
所述图像获取设备获取的图像中任一像素点的像素长度和实际长度的比例值以与该像素点邻近的与所述标定点的图像对应的像素点的像素长度和实际长度的比例值为参考值设定。


2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:在面料上制作所述标定图案,所述标定图案包括若干个标定点,所述标定图案包括若干个形状相同的规则几何图形。


3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述设定位置,包括,所述标定图案的图像的几何中心与所述图像获取设备的视野范围的几何中心重合,所述标定图案中所述规则几何图形的边与所述图像获取设备的视野范围的边界平行或垂直。


4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述以与该像素点邻近的与所述标定点的图像对应的像素点的像素长度和实际长度的比例值为参考值设定,包括:
所述该像素点的像素长度和实际长度的比例值与所述该像素点距离最近的与所述标定点的图像对应的像素点的像素长度和实际长度的比例值相同;
或者,
所述该像素点的像素长度和实际长度的比例值为两个或两个以上与其邻近的与所述标定点的图像对应的像素点的像素长度和实际长度的比例值的加权平均。


5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:根据图像中像素点的像素长度和实际长度的比例值以及所述图像获取设备的视野范围,获得花样的起始作业点到缝制机械机针投影的实际距离。


6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括目标图像识别方法,所述目标图像识别方法包括:
获取第一图像和第二图像,所述第一图像只包括背景图像信息,所述第二图像包括背景图像以及目标图像信息,所述第一图像和所述第二图像的像素点一一对应;
所述第一图像和所述第二图像合并为像素差图像,将所述像素差图像分离获得若干单色像素差图像;
获取每一单色像素差图像所有像素点像素值的平均值与极限值,以平均值和极限值比例的设定倍数作为阈值判别像素点是否属于差异区域;
根据所有单色像素差图像的差异区域获取所述像素差图像的差异区域,以所述像...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈可许鹏远郑艳伟徐斌
申请(专利权)人:北京大豪科技股份有限公司北京大豪工缝智控科技有限公司
类型:发明
国别省市:北京;11

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