【技术实现步骤摘要】
一种轨道磨损检测方法及装置
本申请涉及轨道交通
，尤其是涉及一种轨道磨损检测方法及装置。
技术介绍
第三轨又称供电轨，是指安装在城市轨道(地铁、轻轨等)线路旁边的，单独的用来供电的一条轨道，电力机车在行驶过程中通过外伸集电头与第三轨接触从而获取电能。第三轨在与集电头长期摩擦中会产生一定的磨损，当磨损程度超过一定范围时就会出现供电不足，甚至断电的严重后果，可能会造成巨大的损失。因此，为了杜绝这种安全隐患，需要对第三轨的磨损程度进行定期检测，以便及时维护或更换无法正常供电的第三轨，确保电力机车的安全运行。现有技术中，在对第三轨的磨损进行检测时，需要借助于人力巡检的方式，检测效率和准确率都比较低。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的在于提供轨道磨损检测方法及装置，以提高轨道磨损检测的效率和准确率。第一方面，本申请实施例提供了一种轨道磨损检测方法，包括：获取带有激光照射的轨道图像；将所述轨道图像输入至预先训练好的轨道识别模型中，确定所述轨道图像的第一目标像素点的特征向量，其...
【技术保护点】
1.一种轨道磨损检测方法，其特征在于，包括：/n获取带有激光照射的轨道图像；/n将所述轨道图像输入至预先训练好的轨道识别模型中，确定所述轨道图像的第一目标像素点的特征向量，其中，所述第一目标像素点为有激光照射的轨面区域的像素点；/n基于所述第一目标像素点的特征向量，确定所述第一目标像素点中第二目标像素点，所述第二目标像素点构成所述轨道图像的水平轨面区域；/n基于所述第二目标像素点在所述轨道图像中的坐标，确定轨道磨损系数，所述轨道磨损系数用于表示轨道磨损程度。/n
【技术特征摘要】
1.一种轨道磨损检测方法，其特征在于，包括：
获取带有激光照射的轨道图像；
将所述轨道图像输入至预先训练好的轨道识别模型中，确定所述轨道图像的第一目标像素点的特征向量，其中，所述第一目标像素点为有激光照射的轨面区域的像素点；
基于所述第一目标像素点的特征向量，确定所述第一目标像素点中第二目标像素点，所述第二目标像素点构成所述轨道图像的水平轨面区域；
基于所述第二目标像素点在所述轨道图像中的坐标，确定轨道磨损系数，所述轨道磨损系数用于表示轨道磨损程度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述轨道识别模型包括特征提取模型；
所述将所述轨道图像输入至预先训练好的轨道识别模型中，确定所述轨道图像的第一目标像素点的特征向量，包括：
将所述轨道图像输入至所述特征提取模型中，得到所述轨道图像对应的特征图像；
将所述特征图像进行二值化处理，并确定所述二值化处理后的所述特征图像中各个像素点的标签，所述标签包括轨面和非轨面；
将所述标签为轨面的像素点确定为所述第一目标像素点，并提取所述第一目标像素点的特征向量。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一目标像素点的特征向量，确定所述第一目标像素点中第二目标像素点，包括：
计算相邻两个第一目标像素点的特征向量之间的特征相似度；
将所述特征相似度满足预设相似度阈值条件的两个第一目标像素点划分为同一像素点集合；
基于每个像素点集合中所包含的像素点的个数和/或每个像素点集合中所包含的像素点在所述轨道图像中的坐标，确定目标像素点集合；
将所述目标像素点集合中的第一目标像素点确定为所述第二目标像素点。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二目标像素点在所述轨道图像中的坐标，确定轨道磨损系数，包括：
确定除所述目标像素点集合外每个其他像素点集合中，与所述目标像素点集合中的像素点构成的区域距离最近的像素点为选定像素点；
基于每个其他像素点集合中所述选定像素点的坐标，确定旋转角度，并按照所述旋转角度调整所述第二目标像素点构成的区域；
重新确定调整后的区域中的第二目标像素点的坐标；
基于所述调整后的区域中的第二目标像素点的坐标，确定轨道磨损系数。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述调整后的区域中的第二目标像素点的坐标，确定轨道磨损系数，包括：
确定所述调整后的区域中纵坐标最大的第二目标像素点与纵坐标最小的第二目标像素点之间的差值，并将所述差值确定为所述轨道磨损系数。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照以下方法训练得到所述轨道识别模型：
获取带有标注的样本轨道图像，所述样本轨...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄永祯，童仁玲，姜晓旭，
申请(专利权)人：中科徐州人工智能研究院有限公司，银河水滴科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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