基于3DATV约束的SPCP红外弱小目标检测方法技术

技术编号:23768246 阅读:39 留言:0更新日期:2020-04-11 21:01
本发明专利技术公开了基于3DATV约束的SPCP红外弱小目标检测方法,涉及红外图像处理及目标检测领域;其包括步骤1:构建原始图像的三阶张量;步骤2:构建原始图像的先验权重张量;步骤3:利用张量核函数和张量l

Detection method of infrared dim small target of SPCP based on 3datv constraint

【技术实现步骤摘要】
基于3DATV约束的SPCP红外弱小目标检测方法
本专利技术属于红外图像处理及目标检测领域,尤其是基于3DATV约束的SPCP红外弱小目标检测方法。
技术介绍
红外成像技术具有非接触性、捕捉细节能力强等特点,并且不受烟、雾等障碍物的影响实现昼夜的连续远距离目标的探测;红外搜索与跟踪(Infraredsearchandtrack,IRST)系统在军事、民用等领域得到广泛应用其中,红外弱小目标检测技术作为IRST系统的一个基本功能,在红外搜索、红外预警、远距离目标检测中具有重要意义。但是,由于在红外波段中,目标的纹理、结构信息缺乏,同时远距离、复杂背景、各种杂波的影响,红外目标经常呈斑点或点状,甚至淹没在背景中,这就造成了红外弱小目标检测极其困难。红外弱小目标检测技术分为两大类:基于单帧的弱小目标检测技术和基于多帧的弱小目标检测技术,但是由于基于多帧的检测技术需要联合多帧捕获目标的运动轨迹,排除噪声的干扰,因此需要极大的计算量和存储量,对硬件要求高,实际工程中应用很少。目前,常用的基于单帧的检测方法分为以下三类:(1)背景抑制:背景本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于3DATV约束的SPCP红外弱小目标检测方法,其特征在于:包括如下步骤:/n步骤1:构建原始图像D的三阶张量

【技术特征摘要】
1.基于3DATV约束的SPCP红外弱小目标检测方法,其特征在于:包括如下步骤:
步骤1:构建原始图像D的三阶张量其中
步骤2:提取原始图像D的先验信息,构建先验权重张量其中
步骤3:利用张量核函数||·||*和张量l1范数,结合三维的各向异性全变分约束,构建目标函数,将三阶张量和先验信息权重张量输入目标函数,并利用ADMM求解目标函数获取背景张量和目标张量其中
步骤4:根据背景张量和目标张量重构背景图像B和目标图像T,其中
步骤5:对目标图像T进行自适应阈值分割确定目标的位置,输出目标检测结果。


2.根据权利要求1所述的基于3DATV约束的SPCP红外弱小目标检测方法,其特征在于:所述步骤1包括如下步骤:
步骤1.1:获取原始图像D,其中,m和n分别表示图像的长和宽;
步骤1.2:采用大小为p×p的滑动窗口w、按步长为s遍历原始图像D;
步骤1.3:将每次滑动窗口w中的大小为的图像小块作为一个正面切片,根据窗口滑动q次数,重复步骤1.2直至遍历完成,将所有正面切片组成新的三阶张量


3.根据权利要求1或者2任一所述的基于3DATV约束的SPCP红外弱小目标检测方法,其特征在于:所述步骤2包括如下步骤:
步骤2.1:定义原始图像D的结构张量Jρ,其中结构张量Jρ定义如下:



其中,Kρ表示方差ρ的高斯核函数,*表示卷积运算,Dσ表示对原始图像进行方差为σ(σ>0)的高斯平滑滤波,表示克罗内克积,表示求梯度,表示Dσ沿x方向的梯度,表示Dσ沿y方向的梯度,J11替代J12替代Kρ*IxIy,J21替代Kρ*IxIy,J22替代
步骤2.2:计算结构张量Jρ的特征值矩阵和计算如下:



步骤2.3:计算与目标相关的先验信息Wt,其中



其中,⊙表示哈达马积(Hadamardproduct);
步骤2.4:计算与背景相关的先验信息
Wb=max(λ1,λ2);
步骤2.5:根据得到的Wt和Wb计算先验权重Wp,
Wp=Wt*Wb;
对Wp作如下的归一化:



其中,wmin和wmax分别表示先验权重Wp的最小值和最大值;
步骤2.6:根据归一化的先验权重Wp构建先验权重张量构建方法为:采用大小为p×p的滑动窗口w遍历Wp,把每次滑动窗口w中的图像小块作为一个正面切片,滑动q次后,构成一个三阶张量即先验权重张量


4.根据权利要求1-3任一项所述的基于3DATV约束的SPCP红外弱小目标检测方法,其特征在于:所述步骤3中构建目标函数包括如下步骤:
步骤3a.1:三阶张量由低秩张量和稀疏张量构成,将张量核范数约束低秩张量张量l1范数约束稀疏张量结合3DATV约束构建SPCP目标函数,公式如下:






其中δ表示噪声的强弱程度,λ和β表示平衡系数,||·||*表示张量的核函数,||·||1表示张量l1范数,||·||3DATV表示三维各向异性全变分约束,||·||F表示Frobenius范数;
步骤3a.2:令表示稀疏权重张量,其中根据稀...

【专利技术属性】
技术研发人员:彭真明张兰丹宋佳晟杨博文胡峻菘曹思颖梅鹤飞刘鉴锋要端翌胡志欣杨春平
申请(专利权)人:电子科技大学
类型:发明
国别省市:四川;51

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