一种起重机集群智能仓储通讯装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种起重机集群智能仓储通讯装置，属于起重机机械领域，该起重机集群智能仓储通讯装置，包括控制无线子模块、智能起重机通讯子模块及视频通讯单元，智能起重机通讯系统的控制主站、小车控制从站和智能吊具控制从站内分别配置有独立的CPU子站，替代远程I/O分站，具有运算处理速度更快，通讯更稳定，独立数据存储保证通讯断线数据不丢失等优点，视频通信单元采用无线网桥通讯方式，保证通讯的传输速度与带宽，摄像头及无线网桥支持POE方式供电，具有降低成本，减少电缆敷设的施工和维护量，供电安全可靠等优点。

A crane cluster intelligent storage communication device

【技术实现步骤摘要】
一种起重机集群智能仓储通讯装置
本专利技术涉及起重机机械领域，尤其涉及一种起重机机集群智能仓储通讯装置。
技术介绍
随着智能化时代的到来，现代工业对于起重机的无人化、智能化有了越来越高的需求。在二级智能仓储物流管理系统控制下的智能起重机，已由从前单一的人工手动操作搬运物料的机械设备，演变成为可根据预先定制好作业工单，无人化全自动的完成钢板、铝卷、棒线材等物料的入库、出库、倒库等一系列复杂工序的智能机械设备，并能实现智能起重机集群的无人化、协同作业。现今，关于智能起重机所在智能仓储厂区、库区及工厂等整体的通讯解决方案为技术空白，只有起重机单机或起重机局部机构的通讯方案，智能起重机通讯子模块存在网络通讯不稳定，断数据容易丢失，视频通讯单元里的摄像头及无线网桥使用电缆敷设成本高、供电不安全的问题，控制通信采用传统方式，在传输速度和可靠性方面得不到保证。
技术实现思路
现有技术中智能起重机通讯子模块存在网络通讯不稳定，断数据容易丢失，视频通讯单元里的摄像头及无线网桥使用电缆敷设成本高、供电不安全的问题，控制通信采用传统方式，在传输速度和可靠性方面得不到保证，本专利技术公开了一种起重机集群智能仓储通讯；至少包括,控制无线子模块、智能起重机通讯子模块及视频通讯单元；所述控制无线子模块包括机上无线控制AP和地面控制无线AP，所述机上无线控制AP与地面控制无线AP进行无线数据通信；所述机上无线控制AP至少包括无线接入点Ⅰ、无线天线、光电转换模块Ⅰ和电源模块Ⅰ；所述无线接入点Ⅰ与无线天线一端相连接，所述无线天线另一端与光电转换模块Ⅰ的一端相连接，所述光电转换模块Ⅰ另一端和电源模块Ⅰ相连接；所述地面控制无线AP至少包括无线接入点Ⅱ、Rcoax漏波电缆、光电转换模块Ⅱ和电源模块Ⅱ，所述无线接入点Ⅱ与所述Rcoax漏波电缆一端相连接，所述Rcoax漏波电缆另一端与光电转换模块Ⅱ一端相连接，所述光电转换模块Ⅱ另一端与电源模块Ⅱ相连接；所述智能起重机通讯子模块至少包括控制主站、小车控制从站和智能吊具控制从站；所述控制主站与所述小车控制从站一端相连接，所述小车控制从站另一端与智能吊具控制从站相连接；所述控制主站、小车控制从站和智能吊具控制从站内分别配置有独立的CPU子站；所述视频通讯单元至少包括无线网桥Ⅰ、POE交换机、无线网桥Ⅱ和摄像头；所述摄像头布置在智能起重机上，所述POE交换机将摄像头的视频信号传递给无线网桥I；所述无线网桥I将接收的视频信号传递给所述无线网桥Ⅱ，所述无线网桥Ⅱ通过以太网将视频信号传至中控室。进一步地：所述控制主站采用PLC的型号为西门子S7-1500、小车控制从站采用PLC的型号S7-1200和智能吊具控制从站采用PLC的型号为S7-1200。进一步地：所述无线网桥Ⅰ、无线网桥Ⅱ和摄像头采用POE方式供电。进一步地：所述控制主站包括上位机、编码尺Ⅰ和变频器；所述小车控制从站包括绝对值编码器和编码尺Ⅱ。由于采用了上述技术方案，本专利技术提供的一种起重机机集群智能仓储通讯装置，控制主站、小车控制从站和智能吊具控制从站内分别配置有独立的CPU子站，替代远程I/O分站，具有运算处理速度更快，通讯更稳定，独立数据存储保证通讯断线数据不丢失等优点，控制无线子模块通信采用漏波电缆通讯方式，保证通讯的传输速度、实时性与可靠性，视频通信单元采用无线网桥通讯方式，保证通讯的传输速度与带宽，摄像头及无线网桥支持POE方式供电，具有降低成本，减少电缆敷设的施工和维护量，供电安全可靠等优点。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术智能起重机通讯子模块网络方案图；图2为本专利技术控制无线子模块网络方案图；图3为发控制无线子模块的模块图；图4为本专利技术视频通讯单元网络方案图。图中：4、视频通讯单元，5、控制无线子模块，11、控制主站，12、小车控制从站、13、智能吊具控制从站、14、上位机，15、绝对值编码器，16、编码尺Ⅰ，17、变频器，18、CPU子站，19、编码尺Ⅱ,23、无线网桥Ⅰ，24、POE交换机，25、无线网桥Ⅱ，26、摄像头，50、机上无线控制AP，51、地面控制无线AP，52、无线接入点Ⅰ、53、无线天线、54、光电转换模块Ⅰ，55、电源模块Ⅰ，56、无线接入点Ⅱ，57、Rcoax漏波电缆，58、光电转换模块Ⅱ，59、电源模块Ⅱ，110、智能起重机通讯子模块。具体实施方式为使本专利技术的技术方案和优点更加清楚，下面结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚完整的描述：本专利技术起重机集群智能仓储通讯系统，保证智能起重机单机或集群能够安全、高效、精准的完成二级智能仓储物流管理系统下达的工作任务，实现智能起重机的智能化、无人化，全自动物流作业，提高作业效率、保证人员及物料的安全、降低人工成本，弥补起重机所在智能仓储厂区、库区及工厂等整体的通讯解决方案的空白。该起重机集群智能仓储通讯系统，至少包括：智能起重机通讯子模块110，控制无线子模块5及视频通讯单元4；图1为本专利技术智能起重机通讯子模块网络方案图，所述智能起重机通讯子模块110至少包括控制主站11、小车控制从站12和智能吊具控制从站13；所述控制主站11与所述小车控制从站12一端相连接，所述小车控制从站12另一端与智能吊具控制从站13相连接；所述控制主站11、小车控制从站12和智能吊具控制从站13内分别配置有独立的CPU子站18，具有运算处理速度更快，通讯更稳定，独立数据存储，通讯中断数据不丢失等优点，其中控制主站采用西门子S7-1500，小车控制从站12和智能吊具控制从站13采用西门子S7-1200所述控制主站11包括上位机14、编码尺Ⅰ16和变频器17；所述小车控制从站12包括绝对值编码器15和编码尺Ⅱ19；图2为控制无线子模块网络方案图，图3为控制无线的模块图，所述控制无线子模块5包括机上无线控制AP50和地面控制无线AP51，所述机上无线控制无线AP50与地面控制无线AP51进行无线数据通信；所述机上无线控制AP50至少包括无线接入点Ⅰ52、无线天线53、光电转换模块Ⅰ54和电源模块Ⅰ55；所述无线接入点Ⅰ52与无线天线53一端相连接，所述无线天线53另一端与光电转换模块Ⅰ54的一端相连接，所述光电转换模块Ⅰ54另一端和电源模块Ⅰ相连接；所述地面控制无线AP51至少包括无线接入点Ⅱ56、Rcoax漏波电缆57、光电转换模块Ⅱ58和电源模块Ⅱ59，所述无线接入点Ⅱ56与所述Rcoax漏波电缆57一端相连接，所述Rcoax漏波电缆57另一端与光电转换模块Ⅱ58一端相连接，所述光电转换模块Ⅱ58另一端与电源模块Ⅱ59相连接；无线天线53与Rcoax漏波电缆57之间距离本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起重机集群智能仓储通讯装置,其特征在于：至少包括,控制无线子模块(5)、智能起重机通讯子模块(110)及视频通讯单元(4)；/n所述控制无线子模块(5)包括机上无线控制AP(50)和地面控制无线AP(51)，所述机上无线控制AP(50)与地面控制无线AP(51)进行无线数据通信；所述机上无线控制AP(50)至少包括无线接入点Ⅰ(52)、无线天线(53)、光电转换模块Ⅰ(54)和电源模块Ⅰ(55)；所述无线接入点Ⅰ(52)与无线天线(53)一端相连接，所述无线天线(53)另一端与光电转换模块Ⅰ(54)的一端相连接，所述光电转换模块Ⅰ(54)另一端和电源模块Ⅰ相连接；所述地面控制无线AP(51)至少包括无线接入点Ⅱ(56)、Rcoax漏波电缆(57)、光电转换模块Ⅱ(58)和电源模块Ⅱ(59)，所述无线接入点Ⅱ(56)与所述Rcoax漏波电缆(57)一端相连接，所述Rcoax漏波电缆(57)另一端与光电转换模块Ⅱ(58)一端相连接，所述光电转换模块Ⅱ(58)另一端与电源模块Ⅱ(59)相连接；/n所述智能起重机通讯子模块(110)至少包括控制主站(11)、小车控制从站(12)和智能吊具控制从站(13)；所述控制主站(11)与所述小车控制从站(12)一端相连接，所述小车控制从站(12)另一端与智能吊具控制从站(13)相连接；所述控制主站(11)、小车控制从站(12)和智能吊具控制从站(13)内分别配置有独立的CPU子站(18)；/n所述视频通讯单元(4)至少包括无线网桥Ⅰ(23)、POE交换机(24)、无线网桥Ⅱ(25)和摄像头(26)；所述摄像头(26)布置在智能起重机上，所述POE交换机(24)将摄像头(26)的视频信号传递给无线网桥Ⅰ(23)；所述无线网桥Ⅰ(23)将接收的视频信号传递给所述无线网桥Ⅱ(25)，所述无线网桥Ⅱ(25)通过以太网将视频信号传至中控室。/n...

【技术特征摘要】
1.一种起重机集群智能仓储通讯装置,其特征在于：至少包括,控制无线子模块(5)、智能起重机通讯子模块(110)及视频通讯单元(4)；
所述控制无线子模块(5)包括机上无线控制AP(50)和地面控制无线AP(51)，所述机上无线控制AP(50)与地面控制无线AP(51)进行无线数据通信；所述机上无线控制AP(50)至少包括无线接入点Ⅰ(52)、无线天线(53)、光电转换模块Ⅰ(54)和电源模块Ⅰ(55)；所述无线接入点Ⅰ(52)与无线天线(53)一端相连接，所述无线天线(53)另一端与光电转换模块Ⅰ(54)的一端相连接，所述光电转换模块Ⅰ(54)另一端和电源模块Ⅰ相连接；所述地面控制无线AP(51)至少包括无线接入点Ⅱ(56)、Rcoax漏波电缆(57)、光电转换模块Ⅱ(58)和电源模块Ⅱ(59)，所述无线接入点Ⅱ(56)与所述Rcoax漏波电缆(57)一端相连接，所述Rcoax漏波电缆(57)另一端与光电转换模块Ⅱ(58)一端相连接，所述光电转换模块Ⅱ(58)另一端与电源模块Ⅱ(59)相连接；
所述智能起重机通讯子模块(110)至少包括控制主站(11)、小车控制从站(12)和智能吊具控制从站(13)；所述控制主站(11)与所述小车控制从站(12)一端相连接，所述小车控制从站(12)另一端与智能吊具控制从站(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡昌伟，吴刚，孙秀军，吴庆祺，张晓雨，方玉琨，阮日升，
申请(专利权)人：大连华锐重工起重机有限公司，大连华锐重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21