一种基于面阵视觉的行李识别系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种基于面阵视觉的行李识别系统,包括有通过多个输送皮带机组成的输送装置，在所述输送装置上设有框架，在所述框架上设有面阵读码系统，所述面阵读码系统包括有用于获取行李点云3D数据的激光雷达与用于拍取行李单面信息的拍照式相机系统，所述面阵读码系统获取的信息传送至个人计算机上，由个人计算机自动计算结果并调整皮带的速度，根据这样的结构，通过激光雷达获取行李的数据，从而追踪行李的运动轨迹，当行李有并排或者连接时，通过光电给信号给个人计算机自动计算行李的尺寸，边缘坐标，运行速度及皮带速度，调整皮带的速度，从而使两个并排行李或者连接行李分离，并形成前后顺序。

A baggage identification system based on area array vision

【技术实现步骤摘要】
一种基于面阵视觉的行李识别系统
本技术涉及一种基于面阵视觉的行李识别系统。
技术介绍
当前市场上主要的目标自动识别采用激光技术，已经有近二十年的历史；激光目标自动识别在二十年里虽然有一些技术更新，但是激光技术的原理性缺陷，导致机场行李目标自动识别的读码率一般在93％～95％左右。而视觉拍照读码技术在最近十年得到很大的发展，技术已经非常成熟，特别是深度自学习AI技术的兴起，让视觉拍照读码技术在工厂自动化及物流应用越来越普及。因此，视觉拍照读码技术很有必要应用到机场行李目标自动识别中。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决的技术问题是：提供一种基于面阵视觉的行李识别系统，通过视觉拍照读码技术应用到机场行李目标自动识别中，提高机场行李目标自动识别的读码率。一种基于面阵视觉的行李识别系统,包括有通过多个输送皮带机组成的输送装置，在所述输送装置上设有框架，在所述框架上设有面阵读码系统，所述面阵读码系统包括有用于获取行李点云3D数据的激光雷达与用于拍取行李单面信息的拍照式相机系统，所述面阵读码系统获取的信息传送至个人计算机上，由个人计算机自动计算结果并调整皮带的速度，根据这样的结构，通过激光雷达获取行李的数据，从而追踪行李的运动轨迹，当行李有并排或者连接时，通过光电给信号给个人计算机自动计算行李的尺寸，边缘坐标，运行速度及皮带速度，调整皮带的速度，从而使两个并排行李或者连接行李分离，并形成前后顺序，有效的提高机场行李目标自动识别的读码率。进一步地，所述输送装置分为拉距段、过渡段与分拣段。进一步地，所述面阵读码系统设置在拉距段的后端。优选地，在所述框架两侧铰接有用于镜子，所述拍照式相机系统能通过镜子获取行李面单信息。进一步地，所述输送装置的每一个输送皮带机都是独立运行的。综上所述，本技术相对于现有技术其有益效果是：本技术的基于面阵视觉的行李识别系统，通过视觉拍照读码技术应用到机场行李目标自动识别中，提高机场行李目标自动识别的读码率。附图说明图1为本技术的结构立体示意图；图2为本技术的结构框架图。具体实施方式下面结合附图说明和具体实施方式对本技术作进一步描述：如图1和图2所示的一种基于面阵视觉的行李识别系统,包括有通过多个输送皮带机组成的输送装置1，其具体实施方式如下：在所述输送装置1上设有框架2，在所述框架2上设有面阵读码系统3，所述面阵读码系统3包括有用于获取行李点云3D数据的激光雷达4与用于拍取行李单面信息的拍照式相机系统5，所述面阵读码系统3获取的信息传送至个人计算机上，由个人计算机自动计算结果并调整皮带的速度，工作时，通过将行李放上输送装置1，将行李输送到框架2，通过面阵读码系统3获取行李的尺寸，边缘坐标，运行速度及皮带速度，然后通过调整皮带的速度，从而使两个并排行李或者连接行李分离，使其形成前后顺序。本技术中所述输送装置1分为拉距段21、过渡段22与分拣段23。本技术中所述面阵读码系统3设置在拉距段21的后端。本技术中在所述框架2两侧铰接有用于镜子41，所述拍照式相机系统5能通过镜子41获取行李面单信息，工作时，通过镜子41的设置，可以更加全面的获取行李面单上的信息。本技术中所述输送装置1的每一个输送皮带机都是独立运行的，工作时，通过调整相互间皮带的速度，从而使相并列的行李拉开距离。本技术的工作具体流程如下：首先将行李放置到输送装置1的输送皮带机上，行李在输送到拉距段21后端时，通过激光雷达4获取行李的数据，以激光雷达的点云数据为基础，形成行李的外形轮廓，从而实现行李的边缘追踪，中心坐标追踪；再通过拍照式相机系统5拍取行李面单信息，结合点云数据，获取数据后传送到个人计算机上，自动计算行李的尺寸，边缘坐标，运行速度及皮带速度，判断行李是否有连接及并排；如果有并排的，则通过调整过渡段22上的皮带的速度，从而将并排的行李拉开距离，使行李依次单排成列通过拍照段，最后拍照识别行李信息上传到服务器。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征以及本技术的优点，本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于面阵视觉的行李识别系统,包括有通过多个输送皮带机组成的输送装置(1)，其特征在于：在所述输送装置(1)上设有框架(2)，在所述框架(2)上设有面阵读码系统(3)，所述面阵读码系统(3)包括有用于获取行李点云3D数据的激光雷达(4)与用于拍取行李单面信息的拍照式相机系统(5)，所述面阵读码系统(3)获取的信息传送至个人计算机上，由个人计算机自动计算结果并调整皮带的速度。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于面阵视觉的行李识别系统,包括有通过多个输送皮带机组成的输送装置(1)，其特征在于：在所述输送装置(1)上设有框架(2)，在所述框架(2)上设有面阵读码系统(3)，所述面阵读码系统(3)包括有用于获取行李点云3D数据的激光雷达(4)与用于拍取行李单面信息的拍照式相机系统(5)，所述面阵读码系统(3)获取的信息传送至个人计算机上，由个人计算机自动计算结果并调整皮带的速度。


2.根据权利要求1所述的一种基于面阵视觉的行李识别系统，其特征在于所述输送装置(1)分为拉距段(21)...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹迪良，
申请(专利权)人：广东德泰克自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44