【技术实现步骤摘要】
一种SLAM激光与相机相融合的手持测量装置
本技术涉及一种移动测绘装置领域，尤其涉及一种SLAM激光与相机相融合的手持测量装置。
技术介绍
随着计算机技术和数字地图技术的发展，三维场景的信息采集与重构的精度越来越高，其应用也越来越广泛，环境的移动测量和三维建模在地理测绘、机器人、无人机和军事领域都有重要应用及经济效益。地面场景的三维点云数据的获取一般分为两种，移动式的激光扫描和固定式的激光扫描，目前，现有的地面移动测量系统，通常是基于车载的移动测量系统，但是地面移动测绘系统均需要依赖于全球卫星导航系统和惯性导航系统，所以只能用于室外环境；然而，由于室内和地下空间等环境中没有GNSS信号，所以上述的移动测量系统无法正常工作，固定式的激光扫描可以用于室内环境中，但是复杂场景需要大量换站，然后进行点云拼接，数据获取的效率十分低下。中国专利CN106443687A公开了一种基于激光雷达和全景相机的背负式移动测绘系统，能有效地解决上述问题；但由于此专利的设施采用背负式，遇到狭小的空间时的通过性不好，整体背负过重，手持终端的WIFI连接...
【技术保护点】
1.一种SLAM激光与相机相融合的手持测量装置，包括激光雷达、相机、控制器和用于供电的电源，其特征在于：所述手持测量装置包括采集装置和后处理装置；所述采集装置为手持式，包括相机盒、激光雷达安装板和手柄，所述相机安装于所述相机盒的内部，所述手柄安装于所述相机盒的底板外表面的中心，所述激光雷达安装板安装于所述相机盒的顶部，所述激光雷达安装于激光雷达安装板上；所述后处理装置为背负式，包括控制盒和安装于所述控制盒上数据接口安装板，所述控制器安装于所述控制盒的内部，所述采集装置的线缆与后处理装置的线缆通过所述数据接口安装板相连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种SLAM激光与相机相融合的手持测量装置，包括激光雷达、相机、控制器和用于供电的电源，其特征在于：所述手持测量装置包括采集装置和后处理装置；所述采集装置为手持式，包括相机盒、激光雷达安装板和手柄，所述相机安装于所述相机盒的内部，所述手柄安装于所述相机盒的底板外表面的中心，所述激光雷达安装板安装于所述相机盒的顶部，所述激光雷达安装于激光雷达安装板上；所述后处理装置为背负式，包括控制盒和安装于所述控制盒上数据接口安装板，所述控制器安装于所述控制盒的内部，所述采集装置的线缆与后处理装置的线缆通过所述数据接口安装板相连接。
2.根据权利要求1所述的一种SLAM激光与相机相融合的手持测量装置，其特征在于：安装在所述相机盒内的相机数量为多个，所述相机盒内设有与相机数量相匹配且用于安装所述相机的相机夹具和镜头夹具，所述相机夹具、所述镜头夹具安装于使相邻所述相机的视场角有不小于110°的重合区域的相机盒的底板上。
3.根据权利要求1所述的一种SLAM激光...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈长军，王景遥，马洋洋，刘琦，冯东恒，张衡阳，
申请(专利权)人：武汉大学，武汉珞珈新空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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