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一种SLAM激光与相机相融合的手持测量装置，所述基于激光雷达和相机的测绘系统包括激光雷达、相机、控制器和电源，所述手持装置包括采集装置和后处理装置；所述采集装置为手持式，包括用于安装相机的相机盒、用于安装激光雷达的激光雷达安装板和手柄，所述...
该专利属于武汉大学;武汉珞珈新空科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学;武汉珞珈新空科技有限公司授权不得商用。

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