一种自动化水表检测台体制造技术

本发明专利技术涉及一种自动化水表检测台体，包括检测台、检测仪器固定台、水表定位台、输送带、气动夹爪、三轴机械臂，所述检测仪器固定台、水表定位台、输送带相互平行设置，所述仪器检测固定台上均匀安装有多台测试云台，测试云台上安装有检测仪器，所述水表定位台上均匀设有多段水管，两段相邻的水管之间为测试位，测试位处水管的端部设有加紧装置，待测水表装配在待测位，所述三轴机械臂上安装有气动夹爪。本发明专利技术的检测仪器固定台、检测云台、检测仪器，可以自动定位，进行监测，能够自动安装、拆卸水表，实现不同型号水表口径的安装固定；根据检测量要求，灵活设置，可以有效提升工作效率约50％以上。

An automatic water meter testing platform

【技术实现步骤摘要】
一种自动化水表检测台体
本专利技术涉及水表全自动检定
，具体涉及一种自动化水表检测台体。
技术介绍
水表广泛用于自来水、热力、化工等行业，生产水表的企业或计量部门需要对这些水表的示值误差按照相关部门制定的规程进行性能检定。目前国内水表全自动检定领域，通常采用称重法或者容积法得到水流量的体积，对比待测水表的指针数据，检验水表精度，称重法即通过电子秤称重水流动的质量除以水密度得到体积，目前的检定系统不能完全做到自动化检定，需要人工安装到检测用的水管上，串联检定设备，需要均安装后，再启动设备进行检定，检定完后再逐个拆卸，区分合格或不合格的产品，通过传输带运出，检定费时费力，效率低；且在机械手的应用上，需要水表定位上有较精准位置要求，所以水表夹具间的尺寸被限制，导致设备无法对不同型号的水表进行检测，需要更换整套设备的水表夹具，时间长，工装成本高；普遍采用单套控制系统控制一套检定系统，单个工人的操作单台设备效率降低。
技术实现思路
为克服所述不足，本专利技术的目的在于提供一种自动化水表检测台体。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化水表检测台体，包括检测台、检测仪器固定台、水表定位台、输送带、气动夹爪、三轴机械臂，所述检测仪器固定台、水表定位台、输送带相互平行设置，所述仪器检测固定台上均匀安装有多台测试云台，测试云台上安装有检测仪器，所述水表定位台上均匀设有多段水管，两段相邻的水管之间为测试位，测试位处水管的端部设有夹紧装置，待测水表装配在待测位，待测水表的进水端和出水端通过夹紧装置与水管的端头相连接，所述三轴机械臂上安装有气动夹爪，用于取放水表。具体地，位于两端的所述水管分别与测试管道的连接端口相连通，测试管道的进水口与水箱相连通，测试管道的出水口与称重设备相连通。具体地，所述输送带包括待测品输送带、已测品输送带，所述待测品输送带上安装有水表定位工装，水表定位工装设为U型结构，开口方向朝向待测品输送带来料方向，水表定位工装内侧安装有接近传感器，水表定位工装内两侧开设有定位槽，定位槽内装有定位气缸。具体地，所述检测仪器固定台的两端分别安装有仪器固定台驱动机构，驱动机构包括仪器导轨、第一直线电缸，检测仪器固定台的端部设有第一连接架，第一连接架上固定有第一滑块，第一滑块装配在仪器导轨上，第一连接架与第一直线电缸的推杆端部连接在一起，第一直线电缸通过第一底座固定在第一装配板上，第一装配板固定安装在对应的检测台外壳上。具体地，所述测试云台包括左右调节导轨、前后调节导轨，所述左右调节导轨的上方通过第二连接架与检测仪器固定连接，左右调节导轨装配在左右导向块内，左右导向块固定在前后导轨上，前后导轨装配在前后导向块内，前后导向块通过云台支架装配在测试仪器固定台上；所述左右调节导轨通过第一直流电机驱动，前后调节导轨通过第二直流电机驱动，所述左右导向块上设有第一锁紧螺栓，前后导向块上设有第二锁紧螺栓。具体地，所述检验台位于水表定位台的两端。具体地，所述三轴机械臂包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组，所述X轴模组、Y轴模组均采用直线导轨，Y轴模组与水表定位台相平行，X轴模组与水表定位台相垂直，X轴模组上装配有滑座，滑座装配在Y轴模组上，X轴模组的一端固定连接Z轴模组，Z轴模组的下端与气动夹爪相连接，用于在X轴、Y轴、Z轴方向移动气动夹爪7，三轴机械臂通过三轴机械臂控制柜控制。具体地，所述夹紧装置包括水表压板、定心夹具、压紧气缸，所述水表压板套接在水管的端部，压紧气缸的一端通过一个气缸固定板固定在水管外侧，压紧气缸的另一端通过另一个气缸固定板与水表压板固定连接，所述水表压板内侧通过密封垫与待测水表的接头密封连接，所述水表压板的外边缘安装有定心夹具。具体地，所述定心夹具的中间设有安装固定孔，定心夹具的外边缘设为三段不同尺寸弧长异形结构具体地，所述已测品输送带分为不合格品输送带、合格品输送带，根据检测情况。具体地，一套所述三轴机械臂、气动夹爪对应两套检测仪器固定台、水表定位台、输送带。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术的检测仪器固定台、检测云台、检测仪器，可以自动定位，进行监测；三轴机械臂和气动夹爪能够自动安装、拆卸水表；夹紧装置能够自动夹紧水表，对不同产品的换型过程，节省了更换夹具的数量，提高水表夹具多型号的适用性，首先选择合适行程压紧气缸，满足最大及最小行程的可对三种不同型号的表实现压紧，通过定心夹具，在更换产品是只需要更改定心夹具的安装角度，实现不同型号水表口径的安装固定；根据检测量要求，灵活设置，可一套所述三轴机械臂、气动夹爪、检测台，对应两套检测仪器固定台、水表定位台、输送带，可以有效提升工作效率约50％以上。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的俯视图。图3为本专利技术的侧视图。图4为本专利技术的测试仪器固定架的结构示意图图5为本专利技术的测试云台示意图。图6为本专利技术的测试云台的主视图。图7为本专利技术的测试云台的侧视图。图8为本专利技术的三轴机械臂结构示意图。图9为本专利技术的水表定位工装的结构示意图。图10为本专利技术的定位工装侧面剖视图。图11为本专利技术的定位工装的横向剖视图。图12为本专利技术的自动定位夹紧装置。图13为本专利技术的定心夹具的结构示意图。图14为本专利技术的定心夹具对应不同型号水表时的结构示意图。图15为本专利技术的另一实施例的俯视图。图中1检测台，2水表定位台，201水管，3检测仪器固定台，301检测仪器，302检测云台，3021左右调节导轨，3022左右导向块，3023前后调节导轨，3024前后导向块，3025第一锁紧螺栓，3026第二缩紧螺栓，3027云台支架，3028第一直流电机，3029第二直流电机，303第一连接架，304第一滑块，4夹紧装置，401水表压板，402密封垫，403气缸固定板，404压紧气缸，405定心夹具，5仪器固定台驱动机构，501仪器导轨，502第一直线电缸，503第一底座，504固定在第一装配板，6三轴机械臂，601X轴模组，6011X轴电机，6012滑座，602Y轴模组，603Z轴模组，6031Z轴电机，7气动夹爪，8水表定位工装，801接近传感器，802定位气缸，9输送带，901待测品输送带，902已测品输送带，902A不合格品输送带，902B合格品输送带，10三轴机械臂控制柜，11待测水表，12水箱，13测试管道。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。实施例1如图1至图12所示的一种自动化水表检测台体，包括检测台1、检测仪器固定台3、水表定位台2、输送带9、气动夹爪7、三轴机械臂6，所述检测仪器固定台3、水表定位台2、输送带9相互平行设置，所述仪器检测固定台3上均匀安装有多台测试云台302，测试云台302上安装有检测仪器301，所述水表定位台2上均匀设有多段水管201，两段相邻的水管201之间为测试位，测试位处水管201本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化水表检测台体，包括检测台，其特征在于：还包括检测仪器固定台、水表定位台、输送带、气动夹爪、三轴机械臂，所述检测仪器固定台、水表定位台、输送带相互平行设置，所述仪器检测固定台上均匀安装有多台测试云台，测试云台上安装有检测仪器，所述水表定位台上均匀设有多段水管，两段相邻的水管之间为测试位，测试位处水管的端部设有夹紧装置，待测水表装配在待测位，待测水表的进水端和出水端通过夹紧装置与水管的端头相连接，所述三轴机械臂上安装有气动夹爪，用于取放水表。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化水表检测台体，包括检测台，其特征在于：还包括检测仪器固定台、水表定位台、输送带、气动夹爪、三轴机械臂，所述检测仪器固定台、水表定位台、输送带相互平行设置，所述仪器检测固定台上均匀安装有多台测试云台，测试云台上安装有检测仪器，所述水表定位台上均匀设有多段水管，两段相邻的水管之间为测试位，测试位处水管的端部设有夹紧装置，待测水表装配在待测位，待测水表的进水端和出水端通过夹紧装置与水管的端头相连接，所述三轴机械臂上安装有气动夹爪，用于取放水表。


2.根据权利要求1所述的一种自动化水表检测台体及系统，其特征在于：所述输送带包括待测品输送带、已测品输送带。


3.根据权利要求2所述的一种自动化水表检测台体及系统，其特征在于：所述待测品输送带上安装有水表定位工装，水表定位工装设为U型结构，开口方向朝向待测品输送带来料方向，水表定位工装内侧安装有接近传感器，水表定位工装内两侧开设有定位槽，定位槽内装有定位气缸。


4.根据权利要求1所述的一种自动化水表检测台体，其特征在于：所述检测仪器固定台的两端分别安装有仪器固定台驱动机构，驱动机构包括仪器导轨、第一直线电缸，检测仪器固定台的端部设有第一连接架，第一连接架上固定有第一滑块，第一滑块装配在仪器导轨上，第一连接架与第一直线电缸的推杆端部连接在一起，第一直线电缸通过第一底座固定在第一装配板上，第一装配板固定安装在对应的检测台外壳上。


5.根据权利要求1所述的一种自动化水表检测台体，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆兆松，李伟，肖成斌，宗绍国，乔新晓，都骞，裴化成，李珂，
申请(专利权)人：山东厚德测控技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37