【技术实现步骤摘要】
一种集成气路控制方法、控制装置及存储介质
本专利技术涉及气动
,具体而言,涉及一种集成气路控制方法、控制装置及存储介质。
技术介绍
在配药机中,需要通过手柄的前进和后退来实现作业,由此,如何控制手柄的前进和后退是极其重要的,尤其是在采用气动方式驱动时,然而,在现有技术中,采用气动方式驱动时,不能很好地协调各部件的运作,工作效率低下。
技术实现思路
本专利技术解决的问题是在采用气动方式驱动时,如何协调各部件的运作,提高工作效率。为解决上述问题,本专利技术提供一种集成气路控制方法,包括如下步骤:获取指令信息;对获取的所述指令信息进行分析得到分析结果;将所述分析结果与第一预设条件和第二预设条件进行比对,判断所述分析结果是否满足第一预设条件或者第二预设条件;当所述分析结果满足第一预设条件时;控制气路阀块组件形成供气通道以及气体供给组件进入第一运行状态;当所述分析结果满足第二预设条件时;控制气路阀块组件形成吸气通道以及气体供给组件进入第二运行状态。可选地 ...
【技术保护点】
1.一种集成气路控制方法,其特征在于,包括如下步骤:/n获取指令信息;/n对获取的所述指令信息进行分析得到分析结果;/n将所述分析结果与第一预设条件和第二预设条件进行比对;/n当所述分析结果满足所述第一预设条件时,控制气路阀块组件形成供气通道以及气体供给组件进入第一运行状态;/n当所述分析结果满足所述第二预设条件时,控制气路阀块组件形成吸气通道以及气体供给组件进入第二运行状态。/n
【技术特征摘要】
1.一种集成气路控制方法,其特征在于,包括如下步骤:
获取指令信息;
对获取的所述指令信息进行分析得到分析结果;
将所述分析结果与第一预设条件和第二预设条件进行比对;
当所述分析结果满足所述第一预设条件时,控制气路阀块组件形成供气通道以及气体供给组件进入第一运行状态;
当所述分析结果满足所述第二预设条件时,控制气路阀块组件形成吸气通道以及气体供给组件进入第二运行状态。
2.根据权利要求1所述的集成气路控制方法,其特征在于,所述第一预设条件包括所述指令信息为持续第一预设时间的第一指令,所述第一指令用于实现气路阀块组件的第一出气口出气。
3.根据权利要求2所述的集成气路控制方法,其特征在于,所述当所述分析结果满足所述第一预设条件时,控制气路阀块组件形成供气通道以及气体供给组件进入第一运行状态,包括:
检测到所述指令信息为持续所述第一预设时间的所述第一指令;
控制所述气路阀块组件形成所述供气通道;
控制所述气体供给组件向所述气路阀块组件的进气口进气以及从所述气路阀块组件的回气口回气。
4.根据权利要求1所述的集成气路控制方法,其特征在于,所述第二预设条件包括所述指令信息为持续第二预设时间的第二指令,所述第二指令用于实现气路阀块组件的第一出气口吸气。
5.根据权利要求4所述的集成气路控制方法,其特征在于,所述当所述分析结果满足所述第二预设条件时;控制气路阀块组件形成吸气通道以及气体供给组件进入第二运行状态,包括:
检测到所述指令信息为持续所述第二预设时间的所述第二指令;
控制所述气路阀块组件形成所述吸气通道;
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