一种集成气路控制方法、控制装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种集成气路控制方法，包括：获取指令信息；对获取的所述指令信息进行分析得到分析结果；将所述分析结果与第一预设条件和第二预设条件进行比对，判断所述分析结果是否满足第一预设条件或者第二预设条件；当所述分析结果满足第一预设条件时；控制气路阀块组件形成供气通道以及气体供给组件进入第一运行状态；当所述分析结果满足第二预设条件时；控制气路阀块组件形成吸气通道以及气体供给组件进入第二运行状态。本发明专利技术如此设计，能够实现气路阀块组件第一出气口出气或者吸气，由于很好地协调了气体供给组件和所述气路阀块组件之间的关系，提高工作效率。

An integrated gas path control method, control device and storage medium

【技术实现步骤摘要】
一种集成气路控制方法、控制装置及存储介质
本专利技术涉及气动
，具体而言，涉及一种集成气路控制方法、控制装置及存储介质。
技术介绍
在配药机中，需要通过手柄的前进和后退来实现作业，由此，如何控制手柄的前进和后退是极其重要的，尤其是在采用气动方式驱动时，然而，在现有技术中，采用气动方式驱动时，不能很好地协调各部件的运作，工作效率低下。
技术实现思路
本专利技术解决的问题是在采用气动方式驱动时，如何协调各部件的运作，提高工作效率。为解决上述问题，本专利技术提供一种集成气路控制方法，包括如下步骤：获取指令信息；对获取的所述指令信息进行分析得到分析结果；将所述分析结果与第一预设条件和第二预设条件进行比对，判断所述分析结果是否满足第一预设条件或者第二预设条件；当所述分析结果满足第一预设条件时；控制气路阀块组件形成供气通道以及气体供给组件进入第一运行状态；当所述分析结果满足第二预设条件时；控制气路阀块组件形成吸气通道以及气体供给组件进入第二运行状态。可选地，所述第一预设条件包括所述指令信息为持续第一预设时间的第一指令，所述第一指令用于实现气路阀块组件的第一出气口出气。可选地，所述当所述分析结果满足第一预设条件时；控制气路阀块组件形成供气通道以及气体供给组件进入第一运行状态，包括：检测到所述指令信息为持续所述第一预设时间的所述第一指令；控制所述气路阀块组件形成所述供气通道；控制所述气体供给组件向所述气路阀块组件的进气口进气以及从所述气路阀块组件的回气口回气。可选地，所述第二预设条件包括所述指令信息为持续第二预设时间的第二指令，所述第二指令用于实现气路阀块组件的第一出气口吸气。可选地，所述当所述分析结果满足第二预设条件时；控制气路阀块组件形成吸气通道以及气体供给组件进入第二运行状态，包括：检测到所述指令信息为持续所述第二预设时间的所述第二指令；控制所述气路阀块组件形成所述吸气通道；控制所述气体供给组件从所述气路阀块组件的回气口吸气。可选地，在所述获取指令信息的步骤之前，还包括：获取预处理信息；当所述预处理信息满足第三预设条件时，控制气路阀块组件形成洁净风通道以及气体供给组件进入第三运行状态。可选地，所述预处理信息包括系统上电信息和开机信息，所述上电信息用于检测系统是否上电，所述开机信息用于检测系统是否开机。可选地，所述当所述预处理信息满足第三预设条件时，控制气路阀块组件形成洁净风通道以及气体供给组件进入第三运行状态，包括：检测到系统上电并开机；控制所述气路阀块组件形成所述洁净风通道；控制所述气体供给组件从所述气路阀块组件的进气口进气以及从所述气路阀块组件的回气口回气。相对于现有技术，本专利技术的有益效果是：在对指令信息进行分析得到分析结果后；若所述分析结果满足第一预设条件；控制气路阀块组件形成供气通道以及气体供给组件进入第一运行状态；若所述分析结果满足第二预设条件；控制气路阀块组件形成吸气通道以及气体供给组件进入第二运行状态，如此设计，能够实现气路阀块组件第一出气口出气或者吸气，由于很好地协调了气体供给组件和所述气路阀块组件之间的关系，提高工作效率。本专利技术还提供一种集成气路控制装置，包括：获取模块，所述获取模块用于获取指令信息；分析模块，所述分析模块用于对获取的所述指令信息进行分析得到分析结果；控制模块，所述控制模块用于当所述分析结果满足第一预设条件时，控制气路阀块组件形成供气通道以及气体供给组件进入第一运行状态；或者，用于当所述分析结果满足第二预设条件时；控制气路阀块组件形成吸气通道以及气体供给组件进入第二运行状态。本专利技术的气路控制装置与上述集成气路控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述集成气路控制方法。本专利技术的计算机可读存储介质与上述气路控制控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。附图说明图1为本专利技术实施例中集成气路控制方法一种实施方式的结构框图；图2为本专利技术实施例中集成气路控制装置一种实施方式的结构框图；图3为本专利技术实施例中气路控制系统的结构框图；图4为本专利技术实施例中气路阀块组件的气路示意图；图5为本专利技术实施例中气路阀块组件一种实施方式的结构示意图；图6为本专利技术实施例中气路阀块组件另一种实施方式的结构示意图；图7为本专利技术实施例中气路块一种实施方式的流程示意图；图8为本专利技术实施例中气路块另一个侧面的结构示意图。附图标记如下：1-块本体、2-第一阀体、3-第二阀体、4-第三阀体、5-第四阀体、6-第五阀体、7-第六阀体、8-外接管路；11-第一气路通道、12-第二气路通道、13-第三气路通道、14-第四气路通道、15-第五气路通道；101-第一过气口、102-第二过气口、103-第三过气口、104-第四过气口、105-第五过气口、106-第六过气口、107-第七过气口、108-第八过气口、109-第九过气口、110-第十过气口、111-第十一过气口、112-第十二过气口、113-第十三过气口、114-第十四过气口、115-进气口、116-第一出气口、117-第二出气口、118-回气口；200-指令产生装置、210-控制器、220-气体供给装置、230-气路阀块组件。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。同时，要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。需要说明的是，本文提供的坐标系XYZ中，X轴正向代表的左方，X轴的反向代表右方，Y轴的正向代表前方，Y轴的反向代表后方，Z轴的正向代表上方，Z轴的反向代表下方。由于本申请是针对集成气路控制系统设计的控制方法，因此，先将集成控制系统进行详细说明。如图3所示，本专利技术实施例的集成气路控制系统，包括：气体供给装置220，用于提供压缩空气；指令产生装置200，用于产生操作指令；气路阀块组件230，用于形成供气通道或吸气通道；控制器210，所述控制器210与所述气体供给装置220、所述指令产生装置200、所述气路阀块组件230电连接；所述控制器210用于,接受所述指令产生装置200传递来的操作指令，并对所述操作指令进行分析得到分析结果；根据所述分析结果，控制气路阀块组件230形成供气通道或吸气通道；根据所述分析结果，控制气体供给装置220的工作状态。这样，气路控制系统包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集成气路控制方法，其特征在于，包括如下步骤：/n获取指令信息；/n对获取的所述指令信息进行分析得到分析结果；/n将所述分析结果与第一预设条件和第二预设条件进行比对；/n当所述分析结果满足所述第一预设条件时，控制气路阀块组件形成供气通道以及气体供给组件进入第一运行状态；/n当所述分析结果满足所述第二预设条件时，控制气路阀块组件形成吸气通道以及气体供给组件进入第二运行状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种集成气路控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取指令信息；
对获取的所述指令信息进行分析得到分析结果；
将所述分析结果与第一预设条件和第二预设条件进行比对；
当所述分析结果满足所述第一预设条件时，控制气路阀块组件形成供气通道以及气体供给组件进入第一运行状态；
当所述分析结果满足所述第二预设条件时，控制气路阀块组件形成吸气通道以及气体供给组件进入第二运行状态。


2.根据权利要求1所述的集成气路控制方法，其特征在于，所述第一预设条件包括所述指令信息为持续第一预设时间的第一指令，所述第一指令用于实现气路阀块组件的第一出气口出气。


3.根据权利要求2所述的集成气路控制方法，其特征在于，所述当所述分析结果满足所述第一预设条件时，控制气路阀块组件形成供气通道以及气体供给组件进入第一运行状态，包括：
检测到所述指令信息为持续所述第一预设时间的所述第一指令；
控制所述气路阀块组件形成所述供气通道；
控制所述气体供给组件向所述气路阀块组件的进气口进气以及从所述气路阀块组件的回气口回气。


4.根据权利要求1所述的集成气路控制方法，其特征在于，所述第二预设条件包括所述指令信息为持续第二预设时间的第二指令，所述第二指令用于实现气路阀块组件的第一出气口吸气。


5.根据权利要求4所述的集成气路控制方法，其特征在于，所述当所述分析结果满足所述第二预设条件时；控制气路阀块组件形成吸气通道以及气体供给组件进入第二运行状态，包括：
检测到所述指令信息为持续所述第二预设时间的所述第二指令；
控制所述气路阀块组件形成所述吸气通道；

【专利技术属性】
技术研发人员：张巍，
申请(专利权)人：张巍，
类型：发明
国别省市：黑龙;23