一种锁头及智能锁制造技术

本发明专利技术公开了一种锁头及智能锁，锁头包括：锁头主体，其具有容纳腔；锁舌，位于所述容纳腔内；检测电路，用于在接收到开/关门信号后检测锁舌的状态；若接收到开门信号、锁舌处于关锁到位状态或中间状态，则进行开锁动作，控制锁舌缩回，直至锁舌处于开锁到位状态；若接收到关门信号、锁舌处于开锁到位状态或中间状态，则进行关锁动作，控制锁舌伸出，直至锁舌处于关锁到位状态。本发明专利技术的锁头及智能锁，在接收到开/关门信号后检测锁舌的状态，根据检测到的锁舌状态控制锁舌的伸缩，实现锁舌伸缩的精准控制，提高锁舌伸缩控制的精度，实现准确开锁关锁。

A kind of lock head and intelligent lock

【技术实现步骤摘要】
一种锁头及智能锁
本专利技术属于锁具
，具体地说，是涉及一种锁头及智能锁。
技术介绍
目前的智能锁的开锁和关锁的到位方式识别主要有以下两种：第一种：靠机械结构强制开锁关锁。锁具内部一般装有弹簧、磁铁等机械结构，通过机械结构的配合达到开关锁到位的目的。第二种：依靠ACC芯片、六轴加速度计等加速度芯片进行定位。一般来说，智能锁具出厂之前需要进行校准操作，用机械的方式将锁具打开或关断至某个状态，并用加速度芯片读取该位置的值，并将该值写入FLASH中，作为马达运行到位的指令，从而控制马达，达到开关锁的目的。但是，上述两种方式均有缺陷：针对于第一种方式，为最为传统的解决方法，但是机械结构相较于电子结构来说存在结构复杂，组装困难，对元器件要求高等先天性的劣势，无法做到使智能锁更加小型化，轻便化。另外，弹簧、磁铁等元件随着使用时间的增长，也会发生老化等现象，这些都限制了开关锁到位确认用机械方式解决的可扩展性。针对于第二种，目前的ACC芯片和六轴加速度计无法做到判断锁具是否到位的精确化判断，误差较大。所以很容易造成智能锁具无法开锁到位和关锁到位，锁舌伸缩控制精度比较差。
技术实现思路
本专利技术提供了一种锁头，解决了现有技术中锁舌伸缩控制精度差的问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案予以实现：一种锁头，包括：锁头主体，其具有容纳腔；锁舌，位于所述容纳腔内；检测电路，用于在接收到开/关门信号后检测锁舌的状态；若接收到开门信号、锁舌处于关锁到位状态或中间状态，则进行开锁动作，控制锁舌缩回，直至锁舌处于开锁到位状态；若接收到关门信号、锁舌处于开锁到位状态或中间状态，则进行关锁动作，控制锁舌伸出，直至锁舌处于关锁到位状态。进一步的，所述锁舌上设置有电阻带/探针，所述锁头主体上设置有探针/电阻带，所述锁舌伸缩时，所述探针与电阻带滑动接触；所述检测电路检测电阻带的一端与探针之间的电阻/电压，根据检测到的电阻/电压检测锁舌的状态。又进一步的，所述锁舌上形成有电阻带槽，所述电阻带固定在所述电阻带槽内；所述容纳腔内形成有探针槽，所述探针固定在探针槽内。更进一步的，所述检测电路包括电压检测电路和控制单元，所述电压检测电路检测电阻带的一端与探针之间的电压，并将检测到的电压发送至控制单元，所述控制单元根据接收到的电压检测锁舌的状态。再进一步的，所述探针连接直流电源，所述电阻带的一端通过分压电阻接地；或者，所述电阻带的一端连接直流电源，所述探针通过分压电阻接地；所述电压检测电路包括第一电压比较器和第二电压比较器；所述第一电压比较器的正相输入端连接分压节点，所述第一电压比较器的反相输入端连接第一参考电压；所述第一电压比较器的输出端连接控制单元；所述第二电压比较器的反相输入端连接分压节点，所述第二电压比较器的正相输入端连接第二参考电压；所述第二电压比较器的输出端连接控制单元；所述控制单元根据两个电压比较器的输出电平检测锁舌的状态：若控制单元接收到第一电压比较器输出的高电平信号，则判定锁舌为关锁到位状态；若控制单元接收到第二电压比较器输出的高电平信号，则判定锁舌为开锁到位状态；若控制单元接收到第一电压比较器和第二电压比较器输出的均是低电平信号，则判定锁舌为中间状态。进一步的，所述检测电路还包括AD转换电路，所述电压检测电路将检测到的电压发送至AD转换电路，经所述AD转换电路转换为数字信号，并发送至控制单元，所述控制单元根据接收到的数字信号检测锁舌的状态。又进一步的，所述锁舌上固定有发光单元，所述锁头主体上固定有第一光接收单元和第二光接收单元；当所述锁舌缩回到容纳腔内时，所述发光单元正对第一光接收单元，所述第一光接收单元接收发光单元发出的光信号，生成电信号并发送至检测电路；当所述锁舌伸出容纳腔设定长度时，所述发光单元正对第二光接收单元，所述第二光接收单元接收发光单元发出的光信号，生成电信号并发送至检测电路；所述检测电路根据接收到的第一光接收单元和第二光接收单元发出的电信号检测锁舌的状态。更进一步的，所述发光单元为红外发射器，所述第一光接收单元和第二光接收单元均为红外接收器；若检测电路接收到第二光接收单元发送的电信号，则判定锁舌为关锁到位状态；若检测电路接收到第一光接收单元发送的电信号，则判定锁舌为开锁到位状态；若检测电路未接收到第一光接收单元和第二光接收单元发送的电信号，则判定锁舌为中间状态。再进一步的，所述发光单元为发光二极管，所述第一光接收单元和第二光接收单元均为光敏二极管；所述第一光接收单元的阳极连接直流电源，所述第一光接收单元的阴极通过下拉电阻接地，所述第一光接收单元的阴极连接检测电路；所述第二光接收单元的阳极连接直流电源，所述第二光接收单元的阴极通过另一下拉电阻接地，所述第二光接收单元的阴极连接检测电路；若检测电路接收到第二光接收单元发送的高电平信号，则判定锁舌为关锁到位状态；若检测电路接收到第一光接收单元发送的高电平信号，则判定锁舌为开锁到位状态；若检测电路接收到第一光接收单元和第二光接收单元发送的低电平信号，则判定锁舌为中间状态。基于上述锁头的设计，本专利技术还提出了一种智能锁，包括锁身以及所述的锁头，所述锁头的锁头主体与锁身固定。与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是：本专利技术的锁头及智能锁，在接收到开/关门信号后检测锁舌的状态，根据检测到的锁舌状态控制锁舌的伸缩，实现锁舌伸缩的精准控制，提高锁舌伸缩控制的精度，实现准确开锁关锁。结合附图阅读本专利技术实施方式的详细描述后，本专利技术的其他特点和优点将变得更加清楚。附图说明图1是本专利技术所提出的智能锁的一种实施例的结构示意图；图2是图1中锁头的爆炸图；图3是图1中的智能锁处于开锁到位状态的俯视图；图4是图3的剖面图；图5是图1中的智能锁处于关锁到位状态的俯视图；图6是图5的剖面图；图7是图1中的锁头的电阻带和探针的连接示意图；图8是图1中的锁头的检测电路的电路结构图；图9是图1中的锁头的检测电路的执行步骤；图10是本专利技术所提出的智能锁的另一种实施例的结构示意图；图11是图10中锁头的爆炸图；图12是图10中的智能锁处于开锁到位状态的俯视图；图13是图12的剖面图；图14是图10中的智能锁处于关锁到位状态的俯视图；图15是图14的剖面图；图16是图10中的锁头的电路原理框图；图17是图16中第一光接收单元和第二光接收单元与控制单元的电路连接示意图。附图标记：100、锁身；200、锁头；210、锁头主体；211、安装板；212、螺丝孔；213、探针槽；214、探针；220、锁舌；221、电阻带槽；222、电阻带；300、锁头；310、锁头主体；311、安装板；312、螺丝孔；313、放置槽；314、第一光接收单元；315、第二光接收单元；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锁头，其特征在于：包括：/n锁头主体，其具有容纳腔；/n锁舌，位于所述容纳腔内；/n检测电路，用于在接收到开/关门信号后检测锁舌的状态；/n若接收到开门信号、锁舌处于关锁到位状态或中间状态，则进行开锁动作，控制锁舌缩回，直至锁舌处于开锁到位状态；/n若接收到关门信号、锁舌处于开锁到位状态或中间状态，则进行关锁动作，控制锁舌伸出，直至锁舌处于关锁到位状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种锁头，其特征在于：包括：
锁头主体，其具有容纳腔；
锁舌，位于所述容纳腔内；
检测电路，用于在接收到开/关门信号后检测锁舌的状态；
若接收到开门信号、锁舌处于关锁到位状态或中间状态，则进行开锁动作，控制锁舌缩回，直至锁舌处于开锁到位状态；
若接收到关门信号、锁舌处于开锁到位状态或中间状态，则进行关锁动作，控制锁舌伸出，直至锁舌处于关锁到位状态。


2.根据权利要求1所述的锁头，其特征在于：所述锁舌上设置有电阻带/探针，所述锁头主体上设置有探针/电阻带，所述锁舌伸缩时，所述探针与电阻带滑动接触；
所述检测电路检测电阻带的一端与探针之间的电阻/电压，根据检测到的电阻/电压检测锁舌的状态。


3.根据权利要求2所述的锁头，其特征在于：
所述锁舌上形成有电阻带槽，所述电阻带固定在所述电阻带槽内；
所述容纳腔内形成有探针槽，所述探针固定在探针槽内。


4.根据权利要求2所述的锁头，其特征在于：所述检测电路包括电压检测电路和控制单元，所述电压检测电路检测电阻带的一端与探针之间的电压，并将检测到的电压发送至控制单元，所述控制单元根据接收到的电压检测锁舌的状态。


5.根据权利要求4所述的锁头，其特征在于：所述探针连接直流电源，所述电阻带的一端通过分压电阻接地；或者，所述电阻带的一端连接直流电源，所述探针通过分压电阻接地；
所述电压检测电路包括第一电压比较器和第二电压比较器；
所述第一电压比较器的正相输入端连接分压节点，所述第一电压比较器的反相输入端连接第一参考电压；所述第一电压比较器的输出端连接控制单元；
所述第二电压比较器的反相输入端连接分压节点，所述第二电压比较器的正相输入端连接第二参考电压；所述第二电压比较器的输出端连接控制单元；
所述控制单元根据两个电压比较器的输出电平检测锁舌的状态：
若控制单元接收到第一电压比较器输出的高电平信号，则判定锁舌为关锁到位状态；
若控制单元接收到第二电压比较器输出的高电平信号，则判定锁舌为开锁到位状态；
若控制单元接收到第一电压比较器和第二电压比较器输出的均是低电平信号，则判定锁舌为中间状态。

【专利技术属性】
技术研发人员：关继斌，郭彤辉，曹桂盛，王文瑶，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37