电插锁、售卖机及控制电插锁的方法技术

本申请公开了一种电插锁、售卖机及控制电插锁的方法，属于机械技术领域。该电插锁包括锁体、锁栓、锁片、检测机构和控制器，锁体内设置有传动机构；锁体上设置有开口，锁栓的第一端穿过开口与传动机构机械连接，锁片上设置有锁孔；检测机构和传动机构分别与控制器电连接；控制器用于控制传动机构驱动锁栓沿长度方向移动，检测机构用于检测锁栓的第二端是否穿过锁孔，且将检测结果传输至控制器，控制器还用于基于检测结果确定是否关锁成功。本申请在控制传动机构以驱动锁栓沿长度方向移动之后，可以通过检测机构检测锁栓的第二端是否穿过锁孔，并将检测结果传输至控制器，此时控制器可以基于该检测结果确定是否关锁成功，提高电插锁的可靠性。

Electric plug lock, vending machine and method of controlling electric plug lock

【技术实现步骤摘要】
电插锁、售卖机及控制电插锁的方法
本申请涉及机械
，特别涉及一种电插锁、售卖机及控制电插锁的方法。
技术介绍
电插锁是一种电子控制锁具，通过电流的通断驱动锁栓的伸出或缩回以达到关锁或开锁的功能。电插锁通常由两个主要部分组成：锁栓和锁片。通过锁栓与锁片上锁孔的配合，可实现关锁和开锁两个状态，即锁栓插入锁孔实现关锁，锁栓离开锁孔为开锁。
技术实现思路
本申请提供了一种电插锁、售卖机及控制电插锁的方法，可以解决电插锁出现假关锁的现象的问题。所述技术方案如下：一方面，提供了一种电插锁，所述电插锁包括锁体、锁栓、锁片、检测机构和控制器，所述锁体内设置有传动机构和第一霍尔传感器；所述锁体上设置有开口，所述锁栓的第一端穿过所述开口与所述传动机构机械连接，所述锁片上设置有锁孔和第一感应磁铁；所述检测机构、所述传动机构和所述第一霍尔传感器分别与所述控制器电连接；所述第一霍尔传感器用于在基于所述第一感应磁铁感应到电磁信号时，传输关锁信号至所述控制器，所述控制器用于基于所述关锁信号控制所述传动机构驱动所述锁栓沿长度方向移动，所述检测机构用于检测所述锁栓的第二端是否穿过所述锁孔，且能够将检测结果传输至所述控制器，所述控制器还用于基于所述检测结果确定是否关锁成功。可选地，所述检测机构包括第一位移传感器；所述第一位移传感器位于与所述锁栓的长度方向垂直的方向上，所述第一位移传感器用于检测所述锁栓的第二端穿过所述锁孔的长度，并将检测到的长度传输至所述控制器。可选地，所述检测机构包括弹性件和力传感器；所述力传感器与所述控制器电连接；所述弹性件与所述力传感器连接，且所述弹性件能够在所述锁栓的挤压下变形，所述力传感器能够将检测到的作用力传输至所述控制器。可选地，所述检测机构包括第二位移传感器和第一距离传感器；所述第二位移传感器和所述第一距离传感器均设置在所述锁体内；所述第二位移传感器用于检测所述锁栓的第一端的位移量，并将检测到的位移量传输至所述控制器；所述第一距离传感器用于检测所述锁体与所述锁片之间的距离，并将检测到的距离传输至所述控制器。可选地，所述传动机构包括电磁铁和磁性元件；所述电磁铁与所述控制器电连接，所述磁性元件设置在所述锁栓的第一端；所述控制器能够控制所述电磁铁通电，所述电磁铁能够在通电时通过所述磁性元件驱动所述锁栓沿长度方向移动。可选地，所述传动机构包括驱动电机和丝杠，所述锁栓的第一端的侧壁设置有螺纹槽；所述驱动电机与所述控制器电连接，所述丝杠的一端与所述驱动电机轴连接，所述锁栓上的螺纹槽与所述丝杠上的螺纹槽啮合；所述驱动电机能够在所述控制器的控制下带动所述丝杠转动，所述丝杠能够在转动时驱动所述锁栓沿长度方向移动。另一方面、提供了一种电插锁，所述电插锁包括锁体、锁栓、锁片、驱动机构和控制器，所述锁体内设置有传动机构、第二霍尔传感器和第二霍尔传感器，所述锁片上设置有锁孔、第一感应磁铁和可活动的第二感应磁铁；所述锁体上设置有开口，所述锁栓的第一端穿过所述开口与所述传动机构机械连接，所述传动机构、所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器均与所述控制器电连接；所述驱动机构与所述锁片弹性连接，且所述驱动机构与所述第二感应磁铁固定连接；所述第一霍尔传感器用于在基于所述第一感应磁铁感应到电磁信号时，传输关锁信号至所述控制器，所述控制器能够基于所述关锁信号控制所述传动机构驱动所述锁栓沿长度方向移动，所述锁栓的第二端穿过所述锁孔时能够驱动所述驱动机构和所述第二感应磁铁移动，所述第二霍尔传感器能够基于位置移动后的所述第二感应磁铁感应到电磁信号，并传输确认关锁信号至所述控制器。可选地，所述驱动机构的一端为楔形结构，所述锁栓的第二端穿过所述锁孔时驱动所述驱动机构和所述第二感应磁铁沿与所述锁栓的长度方向垂直的方向移动。可选地，锁片呈L形结构，所述锁片的长边与所述锁体平行，所述锁片的短边背向所述锁体，所述锁孔设置在所述锁片的长边上；所述驱动机构包括驱动杆和弹簧；所述驱动杆滑动连接在所述锁片的长边上，且与所述锁片的长边平行，所述驱动杆的第一端呈楔形结构且靠近所述锁孔，所述驱动杆的第二端与所述弹簧的一端连接，所述弹簧的另一端固定在所述锁片的短边上，所述驱动杆的侧壁与所述第二感应磁铁固定连接。又一方面，提供了一种售卖机，所述售卖机上安装有上述一方面所述的电插锁，或者，所述售卖机上安装有上述另一方面所述的电插锁。又一方面，提供了一种控制上述一方面所述的电插锁的方法，所述方法包括：接收所述第一霍尔传感器发送的关锁信号，所述关锁信号为所述第一霍尔传感器基于所述第一感应磁铁感应到电磁信号时发送的；基于所述关锁信号向所述传动机构发送控制信号，以指示所述传动机构驱动所述锁栓沿长度方向移动；接收所述检测机构发送的检测结果，所述检测结果用于指示所述锁栓的第二端是否穿过所述锁孔；基于所述检测结果确定所述电插锁的当前状态，所述当前状态包括关锁状态或者开锁状态。可选地，所述检测机构包括第一位移传感器，所述检测结果包括所述锁栓的第二端穿过所述锁孔的长度；所述基于所述检测结果确定所述电插锁的当前状态，包括：如果所述锁栓的第二端穿过所述锁孔的长度大于长度阈值，则确定所述电插锁的当前状态为关锁状态。可选地，所述检测机构包括弹性件和力传感器，所述检测结果包括所述弹性件在所述锁栓的挤压下产生的弹性力；所述基于所述检测结果确定所述电插锁的当前状态，包括：如果所述弹性力大于力阈值，则确定所述电插锁的当前状态为关锁状态。可选地，所述检测机构包括第二位置传感器和第一距离传感器，所述检测结果包括所述锁栓的第一端的位移量、以及所述锁体与所述锁片之间的距离；所述基于所述检测结果确定所述电插锁的当前状态，包括：如果所述距离小于所述位移量，则确定所述电插锁的当前状态为关锁状态。又一方面，提供了一种控制上述另一方面所述的电插锁的方法，所述方法包括：接收所述第一霍尔传感器发送的关锁信号，所述关锁信号为所述第一霍尔传感器基于所述第一感应磁铁感应到电磁信号时发送的；基于所述关锁信号向所述传动机构发送控制信号，以指示所述传动机构驱动所述锁栓沿长度方向移动，其中，所述锁栓的第二端穿过所述锁孔时能够驱动所述驱动机构和所述第二感应磁铁移动；接收所述第二霍尔传感器发送的确认关锁信号，所述确认关锁信号为所述第二霍尔传感器基于位置移动后的所述第二感应磁铁感应到电磁信号时发送的，所述确认关锁信号用于指示所述电插锁的当前状态为关锁状态。本申请提供的技术方案的有益效果至少可以包括：由于锁体内设置有传动机构，且电插锁还包括检测机构，因此，通过控制器控制传动机构，可以驱动锁栓沿长度方向移动，之后可以通过检测机构检测锁栓的第二端是否穿过锁孔，并将检测结果传输至控制器。这样，控制器可以基于该本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电插锁，其特征在于，所述电插锁包括锁体(1)、锁栓(2)、锁片(3)、检测机构(4)和控制器(5)，所述锁体(1)内设置有传动机构(11)和第一霍尔传感器(12)；/n所述锁体(1)上设置有开口，所述锁栓(2)的第一端穿过所述开口与所述传动机构(11)机械连接，所述锁片(3)上设置有锁孔(31)和第一感应磁铁(32)；/n所述检测机构(4)、所述传动机构(11)和所述第一霍尔传感器(12)分别与所述控制器(5)电连接；/n所述第一霍尔传感器(12)用于在基于所述第一感应磁铁(32)感应到电磁信号时，传输关锁信号至所述控制器(5)，所述控制器(5)用于基于所述关锁信号控制所述传动机构(11)驱动所述锁栓(2)沿长度方向移动，所述检测机构(4)用于检测所述锁栓(2)的第二端是否穿过所述锁孔(31)，且能够将检测结果传输至所述控制器(5)，所述控制器(5)还用于基于所述检测结果确定是否关锁成功。/n

【技术特征摘要】
1.一种电插锁，其特征在于，所述电插锁包括锁体(1)、锁栓(2)、锁片(3)、检测机构(4)和控制器(5)，所述锁体(1)内设置有传动机构(11)和第一霍尔传感器(12)；
所述锁体(1)上设置有开口，所述锁栓(2)的第一端穿过所述开口与所述传动机构(11)机械连接，所述锁片(3)上设置有锁孔(31)和第一感应磁铁(32)；
所述检测机构(4)、所述传动机构(11)和所述第一霍尔传感器(12)分别与所述控制器(5)电连接；
所述第一霍尔传感器(12)用于在基于所述第一感应磁铁(32)感应到电磁信号时，传输关锁信号至所述控制器(5)，所述控制器(5)用于基于所述关锁信号控制所述传动机构(11)驱动所述锁栓(2)沿长度方向移动，所述检测机构(4)用于检测所述锁栓(2)的第二端是否穿过所述锁孔(31)，且能够将检测结果传输至所述控制器(5)，所述控制器(5)还用于基于所述检测结果确定是否关锁成功。


2.如权利要求1所述的电插锁，其特征在于，所述检测机构(4)包括弹性件(42)和力传感器(43)；
所述力传感器(43)与所述控制器(5)电连接；
所述弹性件(42)与所述力传感器(43)连接，且所述弹性件(42)能够在所述锁栓(2)的挤压下变形，所述力传感器(43)能够将检测到的作用力传输至所述控制器(5)。


3.如权利要求1所述的电插锁，其特征在于，所述检测机构(4)包括第二位移传感器(44)和第一距离传感器(45)；
所述第二位移传感器(44)和所述第一距离传感器(45)均设置在所述锁体(1)内；
所述第二位移传感器(44)用于检测所述锁栓(2)的第一端的位移量，并将检测到的位移量传输至所述控制器(5)；
所述第一距离传感器(45)用于检测所述锁体(1)与所述锁片(3)之间的距离，并将检测到的距离传输至所述控制器(5)。


4.一种电插锁，其特征在于，所述电插锁包括锁体(1)、锁栓(2)、锁片(3)、驱动机构(6)和控制器(5)，所述锁体(1)内设置有传动机构(11)、第一霍尔传感器(12)和第二霍尔传感器(13)，所述锁片(3)上设置有锁孔(31)、第一感应磁铁(32)和可活动的第二感应磁铁(33)；
所述锁体(1)上设置有开口，所述锁栓(2)的第一端穿过所述开口与所述传动机构(11)机械连接，所述传动机构(11)、所述第一霍尔传感器(12)和所述第二霍尔传感器(13)均与所述控制器(5)电连接；
所述驱动机构(6)与所述锁片(3)弹性连接，且所述驱动机构(6)与所述第二感应磁铁(33)固定连接；
所述第一霍尔传感器(12)用于在基于所述第一感应磁铁(32)感应到电磁信号时，传输关锁信号至所述控制器(5)，所述控制器(5)能够基于所述关锁信号控制所述传动机构(11)驱动所述锁栓(2)沿长度方向移动，所述锁栓(2)的第二端穿过所述锁孔(31)时能够驱动所述驱动机构(6)和所述第二感应...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘川，陈永，靳前，
申请(专利权)人：北京每日优鲜电子商务有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11