【技术实现步骤摘要】
用于布置与回收水下机器人的连接器
本技术涉及水下作业
，尤其涉及一种用于布置与回收水下机器人的连接器。
技术介绍
目前，工业机器人的应用越来越普遍，应用范围也越来越广。在海洋开发领域，由于水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。图1示出了一种现有技术中布置与回收水下机器人(以下称ROV)的方法。在基座(可以是陆地、船舶等)上设置有臂架，臂架的端部设置有滑轮，滑轮上绕设有铠装缆C。ROV的上方连接有蘑菇头T，铠装缆C固定在蘑菇头T中，从而可将水下机器人(ROV)悬吊在臂架下方。通过收放铠装缆C，可将ROV布置在水下或从水下回收到基座上。即，现有技术中，ROV的重力是直接作用在铠装缆C上的，由于铠装缆C与ROV之间为柔性连接，ROV在即将进入水中(布置ROV过程中)或即将离开水面(回收ROV过程中)时，由于环境风浪载荷的影响，ROV无法保持稳定的姿态。另外，在回收过程中，当ROV即将离开水面时，由于浮力作用的消失，铠装缆C承受的拉力骤然增加，铠装缆C存在被拉坏甚至被拉断的风险。铠...
【技术保护点】
1.一种用于布置与回收水下机器人的连接器，其特征在于，所述连接器包括第一架体，所述第一架体包括：/n支撑架，所述支撑架内部具有沿第一轴线延伸的腔体，所述第一轴线的延伸方向为所述支撑架的高度方向，所述腔体在所述支撑架的底端具有开口；/n启闭件，所述启闭件环绕所述第一轴线设置；/n其中，所述启闭件可活动地连接至所述支撑架，且可相对所述支撑架从开启位置活动至闭合位置，当所述启闭件位于所述开启位置时，所述腔体具有第一通行面积；当所述启闭件位于所述闭合位置时，所述腔体具有第二通行面积，所述第一通行面积大于所述第二通行面积。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于布置与回收水下机器人的连接器，其特征在于，所述连接器包括第一架体，所述第一架体包括：
支撑架，所述支撑架内部具有沿第一轴线延伸的腔体，所述第一轴线的延伸方向为所述支撑架的高度方向，所述腔体在所述支撑架的底端具有开口；
启闭件，所述启闭件环绕所述第一轴线设置；
其中，所述启闭件可活动地连接至所述支撑架，且可相对所述支撑架从开启位置活动至闭合位置，当所述启闭件位于所述开启位置时，所述腔体具有第一通行面积；当所述启闭件位于所述闭合位置时，所述腔体具有第二通行面积，所述第一通行面积大于所述第二通行面积。
2.根据权利要求1所述的连接器，其特征在于，所述启闭件铰接在所述支撑架上，当所述启闭件面向所述第一轴线的部分受到向上的推力时，所述启闭件从所述闭合位置转动至所述开启位置；其中，所述启闭件可从所述闭合位置向所述开启位置自由转动。
3.根据权利要求2所述的连接器，其特征在于，所述第一架体还包括牵拉机构，所述牵拉机构可将所述启闭件从所述闭合位置拉动至所述开启位置。
4.根据权利要求3所述的连接器，其特征在于，所述牵拉机构为油缸，所述油缸在长度方向上具有第一端以及与所述第一端相对的第二端，所述第二端相对所述第一端更加靠近所述第一轴线，所述第一端铰接于所述支撑架，所述第二端设置有沿所述油缸的长度方向延伸的滑槽，所述启闭件上设置有可沿所述滑槽滑动的销轴。
5.根据权利要求3所述的连接器，其特征在于，所述第一架体还包括复位机构，所述复位机构为可将启闭件从所述开启位置抵推至所述闭合位置的弹性结构。
6.根据权利要求1所述的连接器，其特征在于，所述启闭件的数量为多个，多个所述启闭件环绕所述第一轴线间隔设置。
7.根据权利要求1所述的连接器，其特征在于，所述支撑架内还设置有位于所述腔体上方的限位机构，所述限位机构可活动地设置在所述支撑架上，且可相对所述支撑架从限位位置活动至通行位置；
从垂直所述第一轴线的视图上看，当所述限位机构位于所述限位位置时，所述限位机构至少部分地覆盖...
【专利技术属性】
技术研发人员：张园，顾峰，顾安，张葆华，
申请(专利权)人：上海振华重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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